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一种端面作用式直流永磁无刷电动机制造技术

技术编号:3370623 阅读:159 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及端面作用式直流永磁无刷电动机技术领域。其为进一步改进提高其性能而设计的。其包括有定子、转子、外壳,电动机的转子由永磁环和磁环架组成,永磁环固定在磁环架上,磁环架固定在主轴上,定子线圈由独立的螺旋线圈组成,定子线圈与霍尔传感器位于永磁环端面的外侧,其特征在于定子线圈的芯体与其位置上圆周半径方向线成一定夹角。它具有启动容易、转动平稳、电噪声小优点,适合在工业上推广使用。(*该技术在2011年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动机制造、尤其是转子端面受力的直流永磁无刷电动机制造
本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该种端面作用式直流永磁无刷电动机,其包括有定子、转子、外壳,电动机的转子由永磁环和磁环架组成,永磁环固定在磁环架上,磁环架固定在主轴上,定子线圈由独立的螺旋线圈组成,定子线圈与霍尔传感器位于永磁环端面的外侧,其特征在于定子线圈的芯体与其位置上圆周半径方向线成一定夹角。上述的夹角大小范围为180°/定子个数±5°。与现有技术相比,本技术的优点在于采用斜的芯体,使电动机启动容易,转动平稳,电噪声低,特别是定子线圈并接有保护电路,能有效地阻止反电势,防止击穿,在双稳态触发器的输入端接有变频电路,使电动机实现变频,适合不同场合上需要。实施例1,如图所示意,整个电动机主要有主轴1、定子线圈2、转子3、轴承4、外壳5、双稳态触发器6及霍尔传感器6-1组成,其中主轴1上设置有两个轴承4,通过轴承固定在外壳5上,在两个轴承之间的主轴1上,固定有转子,该转子是由永磁环3-1和固定永磁环的磁环架3-2构成,如附图说明图1-2,磁环架固定在主轴上,该磁环架由一块外径与永磁环外径相等的铁板3-21和外径与永磁环内径相等的非导磁材料芯体3-22构成,永磁环3-1的内圆固定在非导磁材料芯体3-22上,永磁环3-1端面固定在磁环架3-2的铁板上,这样由磁环架与永磁环组成一个转子的整体。其中永磁环上的磁极设置有至少对称于其圆心的一对,根据其相应的定子线圈布局情况,可将永磁环充上4、6、或8对磁极,只要对应定子线圈在圆周上能容纳下,其永磁环的磁极可以设置更多对,在永磁环的圆周上均匀分布,磁力线方向是从永磁环的一侧指向另一侧,而且是相邻磁极方向是相反的,定子线圈2固定在外壳5上,其线圈的对数与永磁环磁极的对数相对应的,其中固定位置与永磁环上磁极的分布位置一样,该定子线圈为平绕的螺旋线圈,在线圈的中心设置有由软磁材料制成的芯体2-2,如铁氧体材料等,芯体与其位置上圆周半径方向线成一定夹角,以方便电动机的启动和转动,这种夹角的大小根据圆周上均匀分布的芯体个数多少进行变化的,一般其大小较佳是180°/定子个数,范围控制在±5°,芯体的形状呈“T”形,扁平状,厚度在7-9mm范围,较好是8mm。均匀分布在圆周上的定子线圈,其每相隔的线圈是相连的,如在由8个即4对定子线圈组成的电机中,按某一方向排列,第1、3、5、7号线圈相串联,第2、4、6、8号线圈相串联,形成两组定子线圈组,该两组线圈的输入端分别接双稳态触发器6的两个输出端,以保证当其中一组工作时,另一组关闭。为了防止反电势击穿,在定子线圈的两端并联有保护电路,该保护电路可以采用比较简单电路,如电容与二极管串联起来组成或电阻组成,如图5。双稳态触发器的翻转信号来自霍尔传感器6-1,而霍尔传感器的信号来自转动的永磁环,所以霍尔传感器6-1装在永磁环3-1端面外侧的壳体5上,其信号输出端与双稳态触发器6的信号输入端相连,双稳态触发器6安装在一块线路板上,并安置在电动机的外壳内,为了实现变频,使电动机能适合不同场合需要,在双稳态触发器的输入端接有串联起来电阻和电容组成的变频电路,这样就组成本专利技术改进的端面作用式直流永磁无刷电动机。实施例2,它采用双侧受力结构,如图1、4,整个电动机主要有主轴1、定子线圈2、转子3、轴承4、外壳5、双稳态触发器6及霍尔传感器6-1组成,其中主轴上设置有两个轴承4,通过轴承固定在外壳5上,在两个轴承之间的主轴1上,固定有两个转子,转子是由永磁环3-1和固定永磁环的磁环架构成,磁环架固定在主轴1上,该磁环架由一块外径与永磁环外径相等的铁板3-21和外径与永磁环内径相等的非导磁材料芯体3-22构成,永磁环3-1的内圆固定在非导磁材料芯体上,永磁环端面固定在磁环架的铁板3-21上,这样由磁环架与永磁环组成一个转子的整体。其中永磁环上的磁极设置有至少对称于其圆心的一对,根据其相应的定子线圈布局情况,可将永磁环充上4、6、或8对磁极,只要对应定子线圈在圆周上能容纳下,其永磁环的磁极可以设置更多对,在永磁环的圆周上均匀分布,磁力线方向是从永磁环的一侧指向另一侧,而且是相邻磁极方向是相反的,而定子线圈分别固定在转子两侧的侧边空间上,其线圈的对数与永磁环磁极的对数相对应的,其中固定位置与永磁环上磁极的分布位置一样,该定子线圈为平绕的螺旋线圈,在线圈2-1的中心设置有由软磁材料制成的芯体2-2,如铁氧体材料等,其他结构原理如实施例1,这里不再进行详细描述,其意义在于可以采用多个转子和对应的定子线圈组来实现增大其扭矩目的。权利要求1.一种端面作用式直流永磁无刷电动机,其包括有定子、转子、外壳,电动机的转子(3)由永磁环(3-1)和磁环架(3-2)组成,永磁环固定在磁环架上,磁环架固定在主轴(1)上,定子线圈(2)由独立的螺旋线圈组成,定子线圈与霍尔传感器(6-1)位于永磁环(3-1)端面的外侧,其特征在于定子线圈的芯体(2-2)与其位置上圆周半径方向线夹有夹角。2.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于所述的夹角大小范围为180°/定子个数±5°。3.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于所述的芯体(2-2)呈“T”形状,芯体是扁平,厚度在7-9mm。4.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于所述的永磁环(3-1)上有1对以上的磁极,每一对磁极对应有一对定子线圈(2)。5.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于所述的定子线圈(2)分别位于永磁环(3-1)端面的两侧。6.根据权利要求4所述的电动机,其特征在于所述的每一对定子线圈(2)中一个线圈接双稳态触发器(6)中的一个输出端,另一个线圈接该双稳态触发器(6)中的另一个输出端,双稳态触发器(6)的输入端接霍尔传感器(6-1)的信号输出端。7.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于所述的定子线圈(2)并联有电阻或串联的电容、二极管组成的保护电路。8.根据权利要求6所述的电动机,其特征在于所述的双稳态触发器(6)的输入端接有串联起来电阻和电容组成的变频电路。专利摘要本技术涉及端面作用式直流永磁无刷电动机
其为进一步改进提高其性能而设计的。其包括有定子、转子、外壳,电动机的转子由永磁环和磁环架组成,永磁环固定在磁环架上,磁环架固定在主轴上,定子线圈由独立的螺旋线圈组成,定子线圈与霍尔传感器位于永磁环端面的外侧,其特征在于定子线圈的芯体与其位置上圆周半径方向线成一定夹角。它具有启动容易、转动平稳、电噪声小优点,适合在工业上推广使用。文档编号H02K29/06GK2494073SQ0125285公开日2002年5月29日 申请日期2001年8月1日 优先权日2001年8月1日专利技术者郦永年 申请人:郦永年本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种端面作用式直流永磁无刷电动机,其包括有定子、转子、外壳,电动机的转子(3)由永磁环(3-1)和磁环架(3-2)组成,永磁环固定在磁环架上,磁环架固定在主轴(1)上,定子线圈(2)由独立的螺旋线圈组成,定子线圈与霍尔传感器(6-1)位于永磁环(3-1)端面的外侧,其特征在于定子线圈的芯体(2-2)与其位置上圆周半径方向线夹有夹角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郦永年
申请(专利权)人:郦永年
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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