一种自学习阀门控制器及控制方法技术

本发明专利技术提供一种自学习阀门控制器及控制方法，包括电流采样模块、继电器模块和处理器模块，所述电流采样模块与所述处理器模块相连，用于将电流采样信号发送给处理器模块，所述处理器模块与继电器模块相连，用于控制继电器开通时间，实现电机转动相应角度。所述电流检测模块将采样电阻上的正弦波信号信号处理为PWM波信号后发送给所述处理器模块。本发明专利技术提供的自学习阀门控制器及控制方法利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。实现阀门角度精确控制。实现阀门角度精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种自学习阀门控制器及控制方法


[0001]本专利技术涉及本专利技术属于阀门
，具体涉及一种新型阀门控制器，更具体地讲，涉及一种自学习阀门控制器及控制方法。

技术介绍

[0002]阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品，实现对电动阀门的控制，在化工，电厂，通风管道应用中，需要使用阀门控制器控制通风阀门进行通风工作，改善室内空气环境。传统的阀门控制器只能凭借肉眼观察来实现角度调整，误差较大，不能实现阀门角度的精准控制，造成通风效果不佳。现有技术中使用位置传感器来实现阀门精准控制，但是出现成本过高和控制精准度不够的问题。
[0003]本专利技术的自学习阀门控制器具有自学习能力，降低产品成本同时实现对阀门角度的精准控制。
[0004]因此，有必要提供一种自学习阀门控制器及控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种自学习阀门控制器及控制方法，解决传统阀门控制角度不精确和成本过高的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种自学习阀门控制器，包括电流采样模块、继电器模块和处理器模块，所述电流采样模块与所述处理器模块相连，用于将电流采样信号发送给处理器模块，所述处理器模块与继电器模块相连，用于控制继电器开通时间，实现电机转动相应角度。
[0007]优选的，所述电流检测模块将采样电阻上的正弦波信号信号处理为PWM波信号后发送给所述处理器模块。
[0008]优选的，所述继电器模块由2个继电器组成，控制电机正转、反转和停机。<br/>[0009]优选的，还包括流量监测仪，用于对阀门内部的流量进行监测，并将监测数据传递至处理器模块内，处理器模块对所监测的数值进行处理，通过处理结果对阀门的打开状态进行控制。
[0010]优选的，将流量监测仪所监测的数据设定为Vt，其中t为设定时间段；处理器模块，通过计算得到承受值Pt，其中S为预设的水压传递因子，为修正因子，取值为0.98765；处理器模块内部设置有设定阈值X，将Pt与设定阈值X进行比对，当Pt≤X时，向电机发送正常工作信号，通过继电器模块对电机进行控制，当Pt大于X时，向电机发送调节信号，电机接收到调节信号后，对阀门角度进行调节，其中阀门角度调节值为预设值，由操作人员提前设定。
[0011]优选的，自学习阀门控制器的控制方法，其特征在于，
[0012]步骤一：阀门控制器通电后，进行复位操作，所述处理器模块发送信号给所述继电
器模块控制电机反转，待阀门闭合后，限位开关断开电机停止运行；
[0013]步骤二：复位完成，处理器模块发送信号给继电器模块控制电机正转，阀门打开，电机开始转动，电机转动90
°
时，限位开关断开，电机停止运行，处理器模块计算得到电机转动角度θ所需时间；
[0014]步骤三：设置阀门角度θ，所述处理器模块计算得到阀门旋转角度θ所需时间t，t＝T*θ/90，控制所述继电器模块的继电器导通时间为t。
[0015]优选的，所述步骤二中通过所述处理器模块接收到所述电流采样模块发送的PWM波信号，通过捕获PWM波两个上升沿所需时间，计算得到阀门打开从0
°
至90
°
所需时间T。
[0016]优选的，所述步骤三中处理器将设置阀门角度θ保存，在下次打开阀门控制器时，阀门旋转角度仍为θ。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的自学习阀门控制器及控制方法具有如下有益效果：
[0018]本专利技术提供一种自学习阀门控制器及控制方法，阀门控制器通电后，所述处理器模块发送信号给所述继电器模块控制电机反转，待阀门闭合后，限位开关断开电机停止运行，复位完成，处理器模块发送信号给继电器模块控制电机正转，阀门打开，电机开始转动，电机转动90
°
时，限位开关断开，电机停止运行，处理器模块计算得到电机转动角度θ所需时间，设置阀门角度θ，处理器模块计算得到阀门旋转角度θ所需时间t，控制所述继电器模块的继电器导通，如果继电器导通时间小于t，则阀门继续打开，当继电器导通时间大于等于t，则阀门关闭，电流采样模块将采样电阻上的正弦波处理为PWM传送给处理器模块，处理器模块通过计算PWM波两个上升沿的时间计算并记录得到电机从0
°
至90
°
转动所需时间，进而得到电机转动角度θ所需时间t，即t＝T*θ/90，所述处理器将设置阀门角度θ保存，在下次打开阀门控制器时，电机转动角度仍为θ，利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的自学习阀门控制器及控制方法的原理框架示意图；
[0020]图2为图1所示工作方法流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0022]请结合参阅图1和图2，其中，图1为本专利技术提供的自学习阀门控制器及控制方法的原理框架示意图；图2为图1所示工作方法流程示意图。自学习阀门控制器，包括电流采样模块、处理器模块、继电器模块、流量监测仪以及电机，所述电流采样模块输出端与处理器模块输入端电性连接，所述处理器模块输出端与继电器模块输入端电性连接，所述流量监测仪输出端与处理器模块输入端电性连接，其中继电器模块输出端与电机输入端电性连接；
[0023]处理器模块用于控制继电器开通时间，实现电机转动相应角度，电流检测模块将采样电阻上的正弦波信号信号处理为PWM波信号后发送给处理器模块，继电器模块由2个继电器组成，控制电机正转、反转和停机。
[0024]阀门控制器通电后，所述处理器模块发送信号给所述继电器模块控制电机反转，
待阀门闭合后，限位开关断开电机停止运行，复位完成，处理器模块发送信号给继电器模块控制电机正转，阀门打开，电机开始转动，电机转动90
°
时，限位开关断开，电机停止运行，处理器模块计算得到电机转动角度θ所需时间，设置阀门角度θ，处理器模块计算得到阀门旋转角度θ所需时间t，控制所述继电器模块的继电器导通，如果继电器导通时间小于t，则阀门继续打开，当继电器导通时间大于等于t，则阀门关闭，电流采样模块将采样电阻上的正弦波处理为PWM传送给处理器模块，处理器模块通过计算PWM波两个上升沿的时间计算并记录得到电机从0
°
至90
°
转动所需时间，进而得到电机转动角度θ所需时间t，即t＝T*θ/90，所述处理器将设置阀门角度θ保存，在下次打开阀门控制器时，电机转动角度仍为θ；
[0025]流量监测仪，用于对阀门内部的流量进行监测，并将监测数据传递至处理器模块内，处理器模块对所监测的数值进行处理，通过处理结果对阀门的打开状态进行控制；
[0026]将流量监测仪所监测的数据设定为Vt，其中t为设定时间段，t为1时，代表第一个时间点，t为2时，代表第二个时间点；
[0027]处理器模块，通过计算得到承受值P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自学习阀门控制器，其特征在于：包括电流采样模块、继电器模块和处理器模块，所述电流采样模块与所述处理器模块相连，用于将电流采样信号发送给处理器模块，所述处理器模块与继电器模块相连，用于控制继电器开通时间，实现电机转动相应角度。2.根据权利要求1所述的自学习阀门控制器，其特征在于，所述电流检测模块将采样电阻上的正弦波信号信号处理为PWM波信号后发送给所述处理器模块。3.根据权利要求1所述的自学习阀门控制器，其特征在于，所述继电器模块由2个继电器组成，控制电机正转、反转和停机。4.根据权利要求1所述的自学习阀门控制器，其特征在于，还包括流量监测仪，用于对阀门内部的流量进行监测，并将监测数据传递至处理器模块内，处理器模块对所监测的数值进行处理，通过处理结果对阀门的打开状态进行控制。5.根据权利要求4所述的自学习阀门控制器，其特征在于，将流量监测仪所监测的数据设定为Vt，其中t为设定时间段；处理器模块，通过计算得到承受值Pt，其中S为预设的水压传递因子，为修正因子，取值为0.98765；处理器模块内部设置有设定阈值X，将Pt与设定阈值X进行比对，当Pt≤X时，向电机发送正常工作信号，通过继电器模块对电机进行控制，当Pt大于X时，向电机发送调节信号，电机接收到调节信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建权，
申请(专利权)人：苏州易驱智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：