具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法技术

本发明专利技术公开了一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法，一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，包括烘箱体、烘箱下静压腔、烘箱上静压腔、烘箱下风嘴、烘箱上风嘴、巡检机器人和轨道；所述巡检机器人可滑动的设置在轨道上；所述巡检机器人上设置有高温摄像头；一种智能巡检机器人的图像识别与分析方法，包括以下步骤：步骤S51，所述高温摄像头对烘箱下风嘴、烘箱上风嘴和产品进行设定角度的拍摄；步骤S52，所述高温摄像头生成作为图像分析的数据；步骤S53，对不同类型的问题进行分类报警。本发明专利技术具有流动巡检、检测准确性高、检测范围大、降低产品的次品率和提高产品质量等现有设备所不具备的优点。现有设备所不具备的优点。现有设备所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法


[0001]本专利技术涉及涂布机烘箱领域，更具体的说，本专利技术涉及一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法。

技术介绍

[0002]对于现有烘箱，当内部箔材因涂层干燥度不一致、箔材张力不均、风嘴上异物刮箔材和箔材路径偏移等原因导致开裂、褶皱、漏涂等不良现象时，箔材出烘箱后，用CCD扫描识别不良品。此时，不良品的产生已经不可避免，不能及时发现烘箱、风嘴、产品温度差异及变形问题；
[0003]现有烘箱中设置有传感器来监控极片温度分布、变形及走偏量，但是出于传感器成本控制，传感器安装在烘箱的特定点来监测烘箱内部状况，检测准确性及范围有待进一步扩大；且传感器获取的数据都是离散的值，准确度有待进一步提高；
[0004]因此我们提供了一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法，本烘箱具有在线巡检的功能，通过图像识别检测烘箱内部的其他机构及产品制程不良现象，并且对不良现象进行分级预警，提前发现和解决问题；避免涂层漏涂、开裂导致合格率下降以及断带导致影响连续生产等情况发生。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法，使涂布机烘箱具有流动巡检、检测准确和烘干质量高等特点。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，包括烘箱体、烘箱下静压腔、烘箱上静压腔、烘箱下风嘴、烘箱上风嘴、巡检机器人和轨道；所述巡检机器人可滑动的设置在轨道上；所述巡检机器人上设置有高温摄像头。
[0008]在上述结构中，所述烘箱下静压腔设置在烘箱体内部的下方；所述烘箱上静压腔设置在烘箱体内部的上方；所述烘箱下风嘴设置在烘箱下静压腔上方；所述烘箱上风嘴设置在烘箱上静压腔的下方。
[0009]在上述结构中，所述轨道固定设置在烘箱体内部的侧面；所述轨道的高度设置在烘箱下静压腔和烘箱上静压腔的中间；所述高温摄像头面向烘箱下风嘴和烘箱上风嘴。
[0010]在上述结构中，所述烘箱体内部设置有滚轮；所述滚轮设置在烘箱下静压腔的上方；所述烘箱下风嘴和烘箱上风嘴上都设置有风嘴编号。
[0011]一种智能巡检机器人的图像识别和分析方法，包括以下步骤：
[0012]步骤S51，所述高温摄像头对烘箱下风嘴、烘箱上风嘴和产品进行设定角度的拍摄；
[0013]步骤S52，所述高温摄像头生成作为图像分析的数据；
[0014]步骤S53，对不同类型的问题进行分类报警。
[0015]进一步的，所述判断产品边缘是否翘曲的步骤包括：
[0016]步骤S61，所述巡检机器人面向产品移动；
[0017]步骤S62，所述高温摄像头拍摄产品的图像；
[0018]步骤S63，分析产品边缘翘曲情形。
[0019]进一步的，所述判断产品边缘是否凸起的步骤包括：
[0020]步骤S71，所述巡检机器人面向产品移动；
[0021]步骤S72，所述高温摄像头拍摄产品的图像；
[0022]步骤S73，分析产品边缘凸起情形。
[0023]进一步的，所述判断产品中部是否有褶皱的步骤包括：
[0024]步骤S81，所述巡检机器人面向产品移动；
[0025]步骤S82，所述高温摄像头拍摄产品的图像；
[0026]步骤S83，分析产品中部褶皱情形。
[0027]进一步的，所述判断产品是否在烘箱体内跑偏的步骤包括：
[0028]步骤S91，所述巡检机器人面向产品移动；
[0029]步骤S92，所述高温摄像头在不同位置拍摄产品图像；
[0030]步骤S93，判断不同图像中产品边缘与烘箱下风嘴的距离是否有变化。
[0031]进一步的，所述判断烘箱下风嘴/烘箱上风嘴上是否有异物的步骤包括：
[0032]步骤S101，所述巡检机器人面向产品移动；
[0033]步骤S102，所述高温摄像头拍摄烘箱下风嘴/烘箱上风嘴的图像；
[0034]步骤S103，识别烘箱下风嘴/烘箱上风嘴上的异物以及烘箱下风嘴/烘箱上风嘴上的风嘴编号。
[0035]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱与图像识别和分析方法，一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，包括烘箱体、烘箱下静压腔、烘箱上静压腔、烘箱下风嘴、烘箱上风嘴、巡检机器人和轨道；所述巡检机器人可滑动的设置在轨道上；所述巡检机器人上设置有高温摄像头；一种智能巡检机器人的图像识别和分析方法，包括以下步骤：步骤S51，所述高温摄像头对烘箱下风嘴、烘箱上风嘴和产品进行设定角度的拍摄；步骤S52，所述高温摄像头生成作为图像分析的数据；步骤S53，对不同类型的问题进行分类报警；实现了通过图像识别提前发现和解决问题，避免问题放大；解决了现有设备中传感器检测和分析的准确性低导致的涂层漏涂、开裂合格率下降以及断带影响连续生产等问题；在使用过程中能够大幅度提高生产质量和降低不良率。
附图说明
[0036]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0037]图1是本专利技术装配示意图；
[0038]图2是产品边缘翘曲的放大图；
[0039]图3是产品边缘翘曲的放大图(高温摄像头视角图)；
[0040]图4是产品边缘凸起的放大图；
[0041]图5是产品边缘凸起的放大图(高温摄像头视角图)；
[0042]图6是产品中部褶皱的放大图；
[0043]图7是产品中部褶皱的放大图(高温摄像头视角图)；
[0044]图8是产品在烘箱体内跑偏的放大图；
[0045]图9是烘箱下风嘴/烘箱上风嘴上有异物的放大图；
[0046]图10是烘箱下风嘴/烘箱上风嘴上有异物的放大图(侧视图)。
具体实施方式
[0047]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0048]参照图1
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10，一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，包括烘箱体1、烘箱下静压腔2、烘箱上静压腔3、烘箱下风嘴4、烘箱上风嘴5、巡检机器人6和轨道8；所述巡检机器人6可滑动的设置在轨道8上；所述巡检机器人6上设置有高温摄像头7。
[0049]所述烘箱下静压腔2设置在烘箱体1内部的下方；所述烘箱上静压腔3设置在烘箱体1内部的上方；所述烘箱下风嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，其特征在于：包括烘箱体、烘箱下静压腔、烘箱上静压腔、烘箱下风嘴、烘箱上风嘴、巡检机器人和轨道；所述巡检机器人可滑动的设置在轨道上；所述巡检机器人上设置有高温摄像头。2.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，其特征在于：所述烘箱下静压腔设置在烘箱体内部的下方；所述烘箱上静压腔设置在烘箱体内部的上方；所述烘箱下风嘴设置在烘箱下静压腔上方；所述烘箱上风嘴设置在烘箱上静压腔的下方。3.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，其特征在于：所述轨道固定设置在烘箱体内部的侧面；所述轨道的高度设置在烘箱下静压腔和烘箱上静压腔的中间；所述高温摄像头面向烘箱下风嘴和烘箱上风嘴。4.根据权利要求1所述的一种具有智能巡检机器人的涂布机烘箱，其特征在于：所述烘箱体内部设置有滚轮；所述滚轮设置在烘箱下静压腔的上方；所述烘箱下风嘴和烘箱上风嘴上都设置有风嘴编号。5.一种智能巡检机器人的图像识别与分析方法，包括以下步骤：步骤S51，所述高温摄像头对烘箱下风嘴、烘箱上风嘴和产品进行设定角度的拍摄；步骤S52，所述高温摄像头生成作为图像分析的数据；步骤S53，对不同类型的问题进行分类报警。6.根据权利要求5所述的一种智能巡检机器人的图像识别与分析方法，其特征在于：所述判断产品边缘是否翘曲的步骤包括：步骤S61，所述巡检机...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊振华，齐晓东，焦国庆，邱冬情，张忠涛，
申请(专利权)人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：