用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备，属于工程机械领域。上述用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；确定电机电流的变化率；在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。采用本发明专利技术的方案可以解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。大的问题。大的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备。

技术介绍

[0002]在建筑机械行业，常用的泵送设备的动力源一般采用柴油机或者电机。搭载电机的泵送设备在进行泵送工作的过程中，由于物料的解析、不均匀等原因，负载压力往往会发生突变，主缸换向过程中由于方向的突变，液压系统中的压力也会急剧下降再上升，以上现象都有可能导致电流发生急剧变化。因交流电网的特性，在电流发生急剧变化时，电网会受到一定冲击，引起电网电源环境的波动，严重时可能导致用电设备损坏等情况发生。现有技术通常采用的方法是监控柴油机泵的转速或电机泵的电流，从而计算得出当前输出的功率，再与额定功率进行比较，根据比较结果形成闭环控制。然而，现有技术并不能解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置、泵送设备以及存储介质，以解决现有技术存在的由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：
[0005]获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；
[0006]确定电机电流的变化率；
[0007]在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；
[0008]根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；
[0009]根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。
[0010]在本专利技术实施例中，根据电机电流的变化率确定功率控制系数，包括：根据电机电流的变化率确定电流补偿系数；确定电流补偿系数与预先设置的主动调整系数的乘积值，以得到功率控制系数，其中主动调整系数与泵送设备相关。
[0011]在本专利技术实施例中，根据电机电流的变化率确定电流补偿系数，包括：根据电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数；确定被动补偿系数和预先设置的主动补偿系数的乘积值，以得到电流补偿系数，其中主动补偿系数与电机相关。
[0012]在本专利技术实施例中，根据电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数，包括：基于预先存储的电机电流的变化率与预设参数区间中的参数的对应关系，根据电机电流的变化率确定电机电流的变化率对应的参数；确定电机电流的变化率与参数的乘积，
以得到被动补偿系数。
[0013]在本专利技术实施例中，根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括：根据预设功率、电机的预设转速以及泵送主油泵的最大排量，确定泵送主油泵在预设功率下的最小压力；根据最小压力、排量阀的实际最小开度、排量阀的最大开度对应的最大排量电流、排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、功率控制系数以及泵送压力，确定泵送主油泵的排量阀的排量电流。
[0014]在本专利技术实施例中，根据最小压力、排量阀的实际最小开度、排量阀的最大开度对应的最大排量电流、排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、功率控制系数以及泵送压力，确定泵送主油泵的排量阀的排量电流包括：根据排量阀的实际最小开度、排量阀的最大开度对应的最大排量电流以及排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流确定第一参数；根据第一参数、最小压力、排量阀的实际最小开度、排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、功率控制系数以及泵送压力，确定泵送主油泵的排量阀的排量电流。
[0015]在本专利技术实施例中，根据排量阀的实际最小开度、排量阀的最大开度对应的最大排量电流以及排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流确定第一参数，包括根据公式(1)确定第一参数：
[0016][0017]其中，为第一参数，I
max
为排量阀的最大开度对应的最大排量电流，I
min
为排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流，a为排量阀的实际最小开度。
[0018]在本专利技术实施例中，根据第一参数、最小压力、排量阀的实际最小开度、排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、功率控制系数以及泵送压力，确定泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括根据公式(2)确定排量电流：
[0019][0020]其中，I为排量电流，为第一参数，F
min
为最小压力，K为功率控制系数，F
主
为泵送压力，a为排量阀的实际最小开度，I
min
为排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流。
[0021]在本专利技术实施例中，根据预设功率、电机的预设转速以及泵送主油泵的最大排量，确定泵送主油泵在预设功率下的最小压力，包括：确定电机的预设转速与泵送主油泵的最大排量的第一乘积值；确定预设功率与第一乘积值的商，以确定泵送主油泵在预设功率下的最小压力。
[0022]在本专利技术实施例中，排量阀的实际最小开度的确定包括：根据预先设置的排量阀的最小控制压力、排量阀的最大控制压力以及排量阀的理论最小控制压力确定排量阀的实际最小开度。
[0023]在本专利技术实施例中，根据预先设置的排量阀的最小控制压力、排量阀的最大控制压力以及排量阀的理论最小控制压力确定排量阀的实际最小开度，包括：确定最小控制压力与理论最小控制压力之间的第一差值；确定最大控制压力与理论最小控制压力之间的第二差值；确定第一差值与第二差值之间的比值，以得到实际最小开度。
[0024]在本专利技术实施例中，泵送设备还包括泵送主缸；确定电机电流的变化率之前还包括：确定泵送主缸内的活塞到达预设位置。
[0025]在本专利技术实施例中，泵送设备还包括接近传感器，设置于泵送主缸上；确定泵送主缸内的活塞到达预设位置包括：获取接近传感器检测到的指示泵送主缸内的活塞到达预设位置的触发信号。
[0026]在本专利技术实施例中，预设参数区间的数值范围包括0.3至0.8。
[0027]在本专利技术实施例中，主动补偿系数的数值范围包括0.8至1.2。
[0028]在本专利技术实施例中，主动调整系数的数值范围包括0至50。
[0029]本专利技术实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于泵送设备的控制方法。
[0030]本专利技术实施例第三方面提供一种用于泵送设备的控制装置，包括：电流检测装置，用于检测电机的电机电流；压力检测装置，用于检测泵送主油泵的泵送压力；以及根据上述的处理器。
[0031]本专利技术实施例第四方面提供一种泵送设备，包括：泵送主油泵；电机，与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力；以及根据上述的用于泵送设备的控制装置。
[0032]在本专利技术实施例中，泵送设备还包括：泵送主缸；以及接近传感器，设置于泵送主缸上，用于检测泵送主缸内的活塞的位置。
[0033]在本专利技术实施例中，泵送设备还包括：开关阀组，分别与处理器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于泵送设备的控制方法，其特征在于，所述泵送设备包括电机和泵送主油泵，所述电机与所述泵送主油泵连接以向所述泵送主油泵提供动力，所述控制方法包括：获取所述电机的电机电流和所述泵送主油泵的泵送压力；确定所述电机电流的变化率；在所述变化率超过预设阈值的情况下，根据所述电机电流的变化率确定功率控制系数；根据所述功率控制系数和所述泵送压力确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流；根据所述排量电流控制所述排量阀的开度以调节所述泵送主油泵的排量，以将所述泵送主油泵的功率调节至预设功率。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机电流的变化率确定功率控制系数，包括：根据所述电机电流的变化率确定电流补偿系数；确定所述电流补偿系数与预先设置的主动调整系数的乘积值，以得到所述功率控制系数，其中所述主动调整系数与所述泵送设备相关。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机电流的变化率确定电流补偿系数，包括：根据所述电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数；确定所述被动补偿系数和预先设置的主动补偿系数的乘积值，以得到所述电流补偿系数，其中所述主动补偿系数与所述电机相关。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数，包括：基于预先存储的电机电流的变化率与预设参数区间中的参数的对应关系，根据所述电机电流的变化率确定所述电机电流的变化率对应的参数；确定所述电机电流的变化率与所述参数的乘积，以得到所述被动补偿系数。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述功率控制系数和所述泵送压力确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括：根据所述预设功率、所述电机的预设转速以及所述泵送主油泵的最大排量，确定所述泵送主油泵在所述预设功率下的最小压力；根据所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流。6.根据权利与要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流包括：根据所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流以及所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流确定第一参数；根据所述第一参数、所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵
的排量阀的排量电流。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流以及所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流确定第一参数，包括根据公式(1)确定所述第一参数：其中，为所述第一参数，I
max
为所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流，I
min
为所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流，a为所述排量阀的实际最小开度。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数、所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括根...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宁东，谭语，罗青竹，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：