预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质技术

本申请提供一种预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质，预驱采样电路诊断方法包括：向预驱采样电路的第一采样端和第二采样端输入预设电压；获取并判断所述预驱采样电路的实际输出电压是否满足所述预驱采样电路的设计输出电压要求；在不满足所述设计输出电压要求时，生成预驱采样电路失效信号。通过向预驱采样电路的两个采样端注入预设的测试电平，从而判断预驱采样电路的输出电平是否满足要求的方式，能够在采样电路发生故障时，及时识别并且上报故障，使主程序切断电机助力，避免EPS控制器错乱助力。控制器错乱助力。控制器错乱助力。

【技术实现步骤摘要】
预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制
，特别是涉及一种预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车技术的电动助力转向系统中，助力电机是系统的执行机构，直接响应EPS系统的助力力矩期望值，因此助力电机电流闭环控制非常重要。在电机电流闭环控制算法中，电机相线中的反馈电流是最关键的参数，直接影响助力电机的控制性能，进一步影响电动助力转向性能，因此对预驱芯片采样电路进行诊断和监控显得非常重要。
[0003]申请人在实践中发现，当EPS控制器中的采样电路发生故障时，如果不能及时识别并且上报故障，就无法及时切断电机助力，造成EPS控制器错乱助力。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种预驱采样电路诊断方法、组件及可读存储介质，用于缓解采样电路发生故障时不能及时识别的问题。
[0005]在一方面，本申请首先提供一种预驱采样电路诊断方法包括：
[0006]向预驱采样电路的第一采样端和第二采样端输入预设电压；
[0007]获取并判断所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预驱采样电路诊断方法，其特征在于，包括：向预驱采样电路的第一采样端和第二采样端输入预设电压；获取并判断所述预驱采样电路的实际输出电压是否满足所述预驱采样电路的设计输出电压要求；在不满足所述设计输出电压要求时，生成预驱采样电路失效信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向预驱采样电路的第一采样端和第二采样端输入预设电压的步骤之前包括:断开采样电阻与所述第一采样端和所述第二采样端的连接。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电压选自以下至少一项：所述预驱采样电路的设计输出电压的最小值对应的输入电压；所述预驱采样电路的设计输出电压的最大值对应的输入电压；所述预驱采样电路的设计输出电压的中间值对应的输入电压。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设计输出电压的中间值对应的输入电压根据以下公式进行计算：VRO_Ref＝(VOmin+VOmax)/2其中，VRO_Ref为所述设计输出电压的中间值对应的输入电压值，VOmin为设计输出电压的最小值对应的输入电压值，VOmax为设计输出电压的最大值对应的输入电压值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并判断所述预驱采样电路的实际输出电压是否满足所述预驱采样电路的设计输出电压要求的步骤中，所述实际输出电压不符合以下公式时判定为不满足所述预驱采样电路的设计输出电压要求：0.9*VOt_Ref≤VOt≤1.1*VOt_Ref其中，VOt_Ref为所述预设电压对应的预驱采样电路的设计输出电压值，VOt为所述实际输出电压值。6.如权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，朱心放，苗会彬，蔡润佳，吴广庆，田佰辉，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：