TOF模组的检测方法、电子设备及可读存储介质技术

一种TOF模组(10)的检测方法、电子设备(100)及非易失性计算机可读存储介质(300)，检测方法包括：在检测到TOF模组(10)插入时，TOF模组(10)获取检测图像；识别检测图像中的有效像素点；及根据有效像素点确定TOF模组(10)是否工作正常。否工作正常。否工作正常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】TOF模组的检测方法、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及电子
，特别涉及一种TOF模组的检测方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在插入TOF(Time of Flight)模组后，如果TOF模组发生损坏而不能正常工作，而用户较难察觉出TOF模组以及损坏，电子设备使用损坏的TOF模组进行工作时，容易导致获取到的数据不准确或者无法获取到数据，亟需一种方法检测插入的TOF模组是否能够正常工作。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种TOF模组的检测方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。
[0004]本申请实施方式的TOF模组的检测方法包括：在检测到所述TOF模组插入时，所述TOF模组获取检测图像；识别所述检测图像中的有效像素点；及根据所述有效像素点确定所述TOF模组是否工作正常。
[0005]本申请实施方式的电子设备包括TOF模组及处理器，在检测到所述TOF模组插入时，所述TOF模组获取检测图像；所述处理器与所述TOF模组连接，所述处理器用于：识别所述检测图像中的有效像素点；及根据所述有效像素点确定所述TOF模组是否工作正常。
[0006]本申请实施方式的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施方式所述的检测方法。所述检测方法包括：在检测到所述TOF模组插入时，所述TOF模组获取检测图像；识别所述检测图像中的有效像素点；及根据所述有效像素点确定所述TOF模组是否工作正常。
[0007]本申请实施方式的TOF模组的检测方法、电子设备及非易失性计算机可读存储介质中，在检测到TOF模组插入后，TOF模组获取检测图像，然后识别检测图像中的有效像素点，并根据有效像素点确定TOF模组是否正常工作，如此，在插入TOF模组后可以较准确地检测出TOF模组是否正常工作，以使电子设备可以正常工作。
[0008]本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0009]本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0010]图1是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0011]图2是本申请实施方式的电子设备的模块示意图；
[0012]图3是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0013]图4是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0014]图5是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0015]图6是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0016]图7是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0017]图8是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0018]图9是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0019]图10是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0020]图11是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0021]图12是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0022]图13是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0023]图14是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0024]图15是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；
[0025]图16是本申请实施方式的检测方法的流程示意图；及
[0026]图17是本申请实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接关系示意图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]请参阅图1及图2，本申请实施方式的TOF模组10的检测方法包括以下步骤：
[0029]010：在检测到TOF模组10插入时，TOF模组10获取检测图像；
[0030]020：识别检测图像中的有效像素点；及
[0031]030：根据有效像素点确定TOF模组10是否工作正常。
[0032]本申请实施方式的电子设备100包括TOF模组10及处理器20，在检测到TOF模组10插入时，TOF模组10获取检测图像；处理器20与TOF模组10连接，处理器20用于：识别检测图像中的有效像素点；及根据有效像素点确定TOF模组10是否工作正常。即，TOF模组10可以用于实现步骤01，处理器20可以用于实现步骤020和步骤030。
[0033]本申请实施方式的TOF模组10的检测方法、电子设备100中，在检测到TOF模组10插入后，TOF模组10获取检测图像，然后识别检测图像中的有效像素点，并根据有效像素点确定TOF模组10是否正常工作，如此，在插入TOF模组10后可以较准确地检测出TOF模组10是否正常工作，以使电子设备100可以正常工作。
[0034]具体地，电子设备100可以是无人机、移动终端、相机等设备，移动终端具体可以是手机、平板、智能手表等终端，相机可以是数码相机、单反等相机，在此不一一列举。电子设备100上可以安装有TOF模组10，通过TOF模组10可以实现辅助对焦、背景虚化等功能，例如，电子设备100可以使用TOF模组10对当前情景内的物体进行距离测量，并将测量的距离数据生成图像数据，然后经处理器20处理后可以输出在显示屏上显示。
[0035]请结合图1，电子设备100还可以包括机身30及相机40，相机40可以安装在机身30上，通过相机电子设备100可以实现可见光图像预览功能，机身30内还可以安装有散热模块、电源模块等功能模块，TOF模组10可以安装在相机40内，以在相机40成像时可以实现辅
助对焦、背景虚化等功能。在电子设备100包括无人机时，电子设备100还可以包括螺旋桨50，螺旋桨50转动时可以带动机身30及相机40飞行。
[0036]进一步地，电子设备100可以设置有安装TOF模组10的接口，在将TOF模组10插入接口内，若TOF模组10正确插入接口内TOF模组10可以上电(通电源)，使得TOF模组10可以进行工作，但是如果TOF模组10的工作异常，TOF模组10将无法正常工作，容易导致TOF模组10获取到的数据不准确，例如TOF模组10测量到的物体的深度信息小于或大于实际的物体的深度信息。若TOF模组10未正确插入接口内时，容易导致获取的预览图像对焦不准确，从而造成图像模糊等问题，影响成像质量。
[0037]请参阅图3，在某些实施方式中，步骤020包括以下步骤：
[0038]021：获取检测图像中的像素点的像素值；
[0039]022：判断像素点的像素值是否在预设范围内；及
[0040]023：若是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种TOF模组的检测方法，其特征在于，包括：在检测到所述TOF模组插入时，所述TOF模组获取检测图像；识别所述检测图像中的有效像素点；及根据所述有效像素点确定所述TOF模组是否工作正常。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述识别所述检测图像中的有效像素点，包括：获取所述检测图像中的像素点的像素值；判断所述像素点的所述像素值是否在预设范围内；及若是，确定所述像素点为有效像素点。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述有效像素点确定所述TOF模组是否工作正常，包括：获取所述有效像素点的数量；判断所述有效像素点的数量是否大于预设数值；及若是，则确定所述TOF模组工作正常；若否，则确定所述TOF模组工作异常。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在确定所述TOF模组工作异常时，所述检测方法还包括：判断所述TOF模组工作异常的次数是否大于第一预设次数；及若是，提示所述TOF模组硬件异常；若否，提示重新插入所述TOF模组。5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在确定所述TOF模组工作正常后，所述检测方法还包括：控制相机开启预定功能；及启动所述TOF模组的辅助对焦功能。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述在检测到所述TOF模组插入时，所述TOF模组获取检测图像，包括：识别所述TOF模组是否为预设模组；在所述TOF模组为预设模组时，开启所述TOF模组的测距功能；保存所述TOF模组检测到的一帧或多帧距离图像；及根据所述距离图像获取到所述检测图像。7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述识别所述TOF模组是否为预设模组，包括：读取所述TOF模组的身份数据；比较所述身份数据与预设身份数据是否一致；及若是，确定所述TOF模组为预设模组。8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所述识别所述TOF模组是否为预设模组前，所述检测方法还包括：接收将插入所述TOF模组的指令；将安装所述TOF模组的接口断电；及
提示插入所述TOF模组。9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在接收到所述TOF模组已插入的指令后、或识别到所述TOF模组已插入后，执行所述识别所述TOF模组是否为预设模组的步骤。10.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，在无法读取到所述TOF模组的身份数据时，所述检测方法还包括：提示所述TOF模组插入失败；判断失败的次数是否大于第二预设次数；及若是，提示所述TOF模组硬件异常；若否，提示重新插入所述TOF模组。11.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，在所述身份数据与预设身份数据不一致时，所述检测方法还包括：提示所述TOF模组硬件异常。12.根据权利要求4、10及11中的任意一项所述的检测方法，其特征在于，在所述提示所述TOF模组硬件异常后，所述检测方法还包括：提示更换新的所述TOF模组。13.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：检测安装所述TOF模组的接口内是否安装有所述TOF模组；及若是，在接收到更换所述TOF模组的指令后，关闭所述TOF模组的辅助对焦功能及关闭相机的预定功能。14.一种电子设备，其特征在于，包括：TOF模组，在检测到所述TOF模组插入时，所述TOF模组获取检测图像；及处理器，所述处理器与所述TOF模组连接，所述处理器用于：识别所述检测图像中的有效像素点；及根据所述有效像素点确定所述TOF模组是否工作正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东相，王世杰，杨豪，谢敏华，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：