通信装置、车辆、系统、以及判定方法制造方法及图纸

技术编号:33701765 阅读:10 留言:0更新日期:2022-06-06 08:12
本公开对可能成为不良状况的主要原因的外部设备与车辆的连接进行检测。本公开的通信装置(12)和从与车辆(10)的连接器(14)电连接的设备(30)中接受请求进行数据的发送的通信请求并向该设备(30)发送包括该数据在内的通信响应的控制装置(11)一起被搭载在车辆(10)上。通信装置(12)具备:通信部,其向控制装置(11)依次发送两个以上的通信请求,并在从控制装置(11)接收到与所发送的通信请求的至少一个相对应的通信响应的情况下,向被设置于与车辆(10)不同的场所的服务器装置(40)发送所接收到的通信响应中所包含的数据;控制部,其根据是否通过通信部而接收到了与两个以上的通信请求的每一个相对应的通信响应,从而对检测对象的设备是否已与连接器(14)电连接进行判定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
通信装置、车辆、系统、以及判定方法


[0001]本公开涉及一种通信装置、车辆、系统、以及判定方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中,公开了一种经由OBD连接器而从车辆中取得数据的方法。“OBD”为,on

board diagnostics(车载自动诊断系统)的简称。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2017

007410号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]为了故障诊断经由OBD连接器而实施的通信被称为“诊断通信”。在诊断通信中,根据来自与OBD连接器连接的诊断工具的请求,从而从ECU发送故障诊断用的数据,通过该数据被诊断工具接收,从而能够进行故障诊断。“ECU”为,electronic control unit(电子控制单元)的简称。
[0008]一般而言,在ECU之间,通过CAN通信来收发数据。“CAN”为,Controller Area Network(控制器局域网络)的简称。虽然外部设备无法直接访问CAN,但是能够通过诊断通信而从ECU取得数据。因此,经常实施如下操作,即,将第三方制造的仪表等外部产品与OBD连接器连接,通过诊断通信从而从ECU中抽出车速数据等所期望的数据。“外部产品”是指,除了正品以外的产品。“正品”是指,像诊断工具这样的车辆厂商制造或者车辆厂商正式承认的产品。
[0009]外部产品具有实施短周期且长时间的诊断通信的趋势。因此,在连接有外部产品的情况下,在车辆中,特定的ECU实质上已被占据,从而有可能无法正确地实施需要来自该ECU的数据的动作或者服务。根据情况,也有时会导致蓄电池没电。
[0010]本公开的目的为,对可能成为不良状况的主要原因的外部设备与车辆的连接进行检测。
[0011]用于解决课题的方法
[0012]本公开所涉及的通信装置,其为与如下控制装置一起被搭载在车辆上的通信装置,所述控制装置从与所述车辆的连接器电连接的设备中接受请求进行数据的发送的通信请求并向该设备发送包括该数据在内的通信响应,所述通信装置具备:
[0013]通信部,其向所述控制装置依次发送两个以上的通信请求,并在从所述控制装置接收到与所发送的通信请求的至少一个相对应的通信响应的情况下,向被设置于与所述车辆不同的场所的服务器装置发送所接收到的通信响应中所包含的数据;
[0014]控制部,其根据是否通过所述通信部而接收到了与所述两个以上的通信请求的每一个相对应的通信响应,从而对检测对象的设备是否已与所述连接器电连接进行判定。
[0015]本公开所涉及的判定方法,其包括如下内容,即:
[0016]从与车辆的连接器电连接的设备中接受请求进行数据的发送的通信请求并从被搭载于所述车辆上的控制装置向该设备发送包括该数据在内的通信响应;
[0017]从被搭载于所述车辆上的通信装置向所述控制装置依次发送两个以上的通信请求;
[0018]在通过所述通信装置而接收到与从所述通信装置被发送的通信请求的至少一个相对应的通信响应的情况下,从所述通信装置向被设置于与所述车辆不同的场所的服务器装置发送所接收到的通信响应中所包含的数据;
[0019]根据是否通过所述通信装置而接收到了与所述两个以上的通信请求的每一个相对应的通信响应,从而对检测对象的设备是否已与所述连接器电连接进行判定。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本公开,能够检测可能成为不良状况的主要原因的外部设备与车辆的连接。
附图说明
[0022]图1为表示本公开的实施方式所涉及的系统的结构的图。
[0023]图2为表示本公开的实施方式所涉及的通信装置的结构的框图。
[0024]图3为表示本公开的实施方式所涉及的连接器的结构的图。
[0025]图4为表示本公开的实施方式所涉及的系统的动作的顺序图。
具体实施方式
[0026]以下,关于本公开的一个实施方式,将参照附图来进行说明。
[0027]在各附图中,对于相同或相当的部分将标记相同符号。在本实施方式的说明中,对于相同或相当的部分,将适当省略或者简化说明。
[0028]参照图1,对本实施方式所涉及的系统的结构进行说明。
[0029]本实施方式所涉及的系统具备至少一台车辆10、和至少一台服务器装置40。车辆10具备:至少一个控制装置11、至少一个通信装置12、至少一个网关(gate way)13、至少一个连接器14。控制装置11能够经由网关13,从而与和连接器14电连接的设备30进行通信。通信装置12能够经由网络50,从而与服务器装置40进行通信。
[0030]车辆10为,例如汽油车、柴油车、HEV、PHEV、BEV或者FCEV等的任意种类的汽车。“HEV”为,hybrid electric vehicle(混合动力电动汽车)的简称。“PHEV”为,plug

in hybrid electric vehicle(插电式混合动力电动汽车)的简称。“BEV”为,battery electric vehicle(电池电动车)的简称。“FCEV”为,fuel cell electric vehicle(燃料电池电动汽车)的简称。虽然车辆10在本实施方式中由驾驶员驾驶,但也可以按照任意等级而使驾驶自动化。自动化的等级为,例如SAE的分级中的等级1至等级5中的任意一种。“SAE”为,Society of Automotive Engineers(美国汽车工程师协会)的简称。
[0031]控制装置11具体而言为被搭载于车辆10上的ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)。通信装置12具体而言为被搭载于车辆10上专用通信机。网关13具体而言为被搭载于车辆10上的CGW。“CGW”为,central gateway(中央网关)的简称。连接器14具体而言为OBD连接器。OBD连接器也被称为DLC。“DLC”为,Diagnostic Link Connector(诊断链路连
接器)的简称。连接器14例如被配置于驾驶席的脚下。
[0032]设备30只要能够与连接器14电连接即可,可以为任意的外部设备。
[0033]服务器装置40为,例如属于云计算系统的服务器计算机。服务器装置40被设置于数据中心等与车辆10不同的场所。
[0034]网络50包括互联网、至少一个WAN、至少一个MAN、或者它们的任意组合。“WAN”为,wide area network(广域网)的简称。“MAN”为,metropolitan area network(城域网)的简称。网络50也可以包括至少一个无线网络、至少一个光网络、或者它们的任意组合。无线网络为,例如自组织(ad hoc)网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络、或者地面微波网络。“LAN”为,local本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信装置,其为与如下控制装置一起被搭载在车辆上的通信装置,所述控制装置从与所述车辆的连接器电连接的设备中接受请求进行数据的发送的通信请求并向该设备发送包括该数据在内的通信响应,所述通信装置具备:通信部,其向所述控制装置依次发送两个以上的通信请求,并在从所述控制装置接收到与所发送的通信请求的至少一个相对应的通信响应的情况下,向被设置于与所述车辆不同的场所的服务器装置发送所接收到的通信响应中所包含的数据;控制部,其根据是否通过所述通信部而接收到了与所述两个以上的通信请求的每一个相对应的通信响应,从而对检测对象的设备是否已与所述连接器电连接进行判定。2.如权利要求1所述的通信装置,其中,在通过所述控制部而判定为检测对象的设备已与所述连接器电连接的情况下,所述通信部向所述服务器装置发送对检测对象的设备已与所述连接器电连接的情况进行通知的通知数据。3.如权利要求2所述的通信装置,其中,所述通知数据为,对和诊断工具不同的设备已与所述连接器电连接的情况进行通知的数据,其中,所述诊断工具为,向所述控制装置发送请求进行故障诊断用的数据的发送的通信请求的设备。4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的通信装置,其中,所述控制部在对时间进行测量的同时使所述通信部依次发送所述两个以上的通信请求,并且如果在所测量的时间达到阈值之前由所述通信部接收到的通信响应的数量不满基准值,则判定为检测对象的设备已与所述连接器电连接。5.如权利要求4所述的通信装置,其中,所述基准值为1。6.如权利要求4或权利要求5所述的通信装置,其中,所述阈值为固定值。7.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的通信装置,其中,所述控制部使所述通信部依次发送所述两个以上的通信请求,并且如果在发送次数达到阈值之前由所述通信部接收到的通信响应的数量不满基准值,则判定为检测对象的设备已与所述连接器电连接。8.如权利要求7所述的通信装置,其中,所述基准值为1。9.如权利要求7或权利要求8所述的通信装置,其中,所述阈值为固定值。10.如权利要求1至权利要求9中的任意一项所述的通信装置,其中,所述通信部在发送所述两个以上的通信请求时,以固定间隔一个一个地发送通信请求。11.一种车辆,具备:权利要求1至权利要求10中的任意一项所述的通信装置;所述控制装置;
所述连接器。12.如权利要求11所述的车辆,...

【专利技术属性】
技术研发人员:森内阳介
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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