本发明专利技术提供一种自动化位移翻转系统及其装置，所述装置包括基座及设于其上的行程控制机构、夹具安装座和组设于所述夹具安装座上的加工夹具；所述行程控制机构与所述夹具安装座传动连接，使所述加工夹具经所述行程控制机构驱动进行在加工位置定点加工、线性位移至翻转位置、在翻转位置定点翻转、线性位移至加工位置的循环动作，直到完成加工程序，实现自动化翻转加工之目的。此外，所述装置另配合终端装置及行动终端形成自动化位移翻转系统使用时，能够根据使用者的设定，进行烤烧时间以及种类上的设定，达到自动翻转加工节省人力并保证质量的目的。量的目的。量的目的。
【技术实现步骤摘要】
自动化位移翻转系统及其装置
[0001]本专利技术有关于机械设备，特别是指具有带动被加工物进行线性位移及定点翻转功能的自动化位移翻转系统及其装置。
技术介绍
[0002]在烹饪领域、检测领域及工件加工领域中，常有需要对扁平状或平板状的被加工物做180
°
至360
°
翻转后加工的需求。在烹饪领域中，如烘烤鸡蛋糕、对食材进行烧烤时，都需要翻转烤模或食材以保证加热均匀；在检测领域中，如芯片、双面喷涂板件等平板形态物件都有需要被翻转以进行质量检测的需求；以及，在加工领域中，平板物件双面喷涂加工时需要翻转以对被加工物的上下表面喷涂加工。
[0003]其中，尤其值得注意的是，在烹饪领域中，烤模或食材翻转加热多数通过人工操作完成，容易因经验不足或其他人为因素而影响最终的料理质量及制作效率，因此，目前已有许多装置用于将烤模、烤串或烤架等食材固定加热工具定点翻转加热，如专利文献第M468905号公开的摇摆式烤肉架、专利文献第M519476号公开的掀起式无烟烤炉、专利文献第M523404 号公开的自动摇摆式烤肉台、专利文献第M555193号公开的螺旋转入固定烧烤串签结构、专利文献第M578989号公开的可令食材翻转烘烤之烘烤架等专利文献。
[0004]然而，专利文献第M519476号公开的技术方案中，其食材固定加热工具(烤网)只能手动翻转，且不具有与加热源距离调整的功能，料理制作质量不稳定且耗费人力。而在专利文献第M468905号公开的技术方案中，其烤肉架虽具有食材固定加热工具(烤网)升降及翻转功能，但是只能手动操作，同样存在料理质量不稳定且耗费人力的问题；因此，另提出了专利文献第M523404号及专利文献第M555193号，通过将食材固定加热工具(烤网或烤串)的转动轴与链轮、齿轮、链条等传动机构连接驱动，提供一种可自动翻转加热的烤肉架，然而，所述些技术方案中，翻转加热动作的连动驱动机构设计，造成食材固定加热工具实质上不具有升降操作功能，或者，在专利文献第M523404号中仍只能手动操作往上搁置并将因上升而失去自动翻转功能。
[0005]此外，专利文献第M578989号公开了一种不同于前述专利文献的食材固定加热工具(烤网)的翻转机构，其主要通过若干连杆及压杆手动控制烤网做180
°
翻转；然而，所述翻转机构的连杆之间连接结构复杂，且只能手动操作，亦无法调整食材固定加热工具(烤网)与加热源距离，仍然存在料理质量不稳定且耗费人力的问题。
[0006]另值得注意的是，前述专利文献只能用于烹饪领域，对于检测领域及工件加工领域中需要翻转后加工的需求亦难以满足。
技术实现思路
[0007]鉴于上述情况，本专利技术提供一种自动化位移翻转系统及其装置，通过具有线性位移及定点翻转功能的自动化位移翻转装置，达到自动位移翻转加工夹具以节省人力。此外，所述自动化位移翻转装置能够通过线路通讯或无线通信方式与终端装置及/或移动装置通
讯构成自动化位移翻转系统，达到自动化控制提高加工质量和效率以及应用领域广泛。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0009]一种自动化位移翻转装置，包括：
[0010]基座；行程控制机构，设于所述基座上，所述行程控制机构具有动力源驱动；夹具安装座，设于所述基座上并与所述行程控制机构传动连接以受所述动力源驱动进行线性位移；加工夹具，组设于所述夹具安装座上，并随所述夹具安装座进行线性位移；所述自动化位移翻转装置对应所述夹具安装座线性位移的两个终端具有两个位置，所述两个位置分别为加工位置及翻转位置；所述加工夹具通过所述行程控制机构驱动进行在加工位置定点加工、线性位移至翻转位置、在翻转位置定点翻转、线性位移至加工位置的循环动作，直到完成加工程序。
[0011]本专利技术自动化位移翻转装置的进一步改进在于，所述行程控制机构包括驱动机构、主动齿轮组、皮带传动组件、盘形凸轮、线性滑移组件及从动齿轮组；所述驱动机构包括所述动力源与所述驱动机构传动连接并通过所述驱动机构传动使所述主动齿轮组及所述盘形凸轮转动；所述主动齿轮组设于所述基座对应所述翻转位置的上方，所述盘形凸轮设于所述基座对应所述加工位置的下方，所述盘形凸轮与所述传动轴偏心连接，所述盘形凸轮的周面以所述传动轴为轴心形成具有半径长度变化的几何封闭轮廓；所述线性滑移组件包括滑轨及滑座，所述滑轨设于所述主动齿轮组及所述盘形凸轮的同一侧，所述滑座滑设于所述滑轨上并靠抵于所述盘形凸轮的周面上，以利用所述盘形凸轮的半径长度变化随所述盘形凸轮转动而在所述加工位置及所述翻转位置之间线性位移；所述从动齿轮组能转动地设于所述滑座上并随其线性位移；所述夹具安装座与所述从动齿轮组固接并随其转动或线性位移并带动所述加工夹具同动。
[0012]本专利技术自动化位移翻转装置的进一步改进在于，所述基座包括基板、安装架及挡板，所述基板与所述安装架的一端端面固接，所述挡板设于所述安装架的另一端的侧表面上；所述驱动机构，包括所述动力源固设于所述安装架侧表面上，所述动力源具有所述传动轴转动贯穿所述安装架；所述主动齿轮组设于所述安装架的另一端端部，所述主动齿轮组与所述驱动机构的传动轴之间设有所述皮带传动组件传动连接；所述线性滑移组件具有所述滑轨固设于所述基座的基板与所述挡板之间，所述滑轨上滑设有所述滑座，所述滑座朝向所述安装架的侧表面设有从动滑轮，所述从动滑轮靠抵于所述盘形凸轮的周面上并利用所述盘形凸轮的半径长度变化而受所述盘形凸轮抵推沿所述滑轨线性位移；所述滑座上还设有组装部件；所述从动齿轮组包括转接轴及从动齿轮，所述转接轴沿所述主动齿轮组的驱动轴轴心方向转动贯穿所述组装部件，所述转接轴的一端固接所述从动齿轮，另一端固设所述夹具安装座以组接所述加工夹具；所述自动化位移翻转装置通过所述驱动机构驱动所述盘形凸轮及所述皮带传动组件作动，并以所述皮带传动组件带动所述主动齿轮组转动，进而利用所述盘形凸轮牵引带动所述滑座沿所述滑轨线性位移，并在所述从动滑轮与具有最大半径长度的周面位置相抵时，所述滑座带动所述从动齿轮组在翻转位置与所述主动齿轮组啮合，从而随所述盘形凸轮继续转动使所述从动齿轮组转动带动所述夹具安装座及所述加工夹具翻转180
°
，接着再利用盘形凸轮的半径长度变化于定点翻转的同时，使所述从动齿轮组退离所述主动齿轮组，并在所述从动滑轮与具有最小半径长度的周面位置相抵时，所述滑座带动所述从动齿轮组回到加工位置进行加工。
[0013]本专利技术自动化位移翻转装置的进一步改进在于，所述第二背板背离所述第一背板的表面上还设有限转槽轨，所述限转槽轨沿所述第二背板的长度方向设置并开设有长槽；所述从动齿轮组的从动齿轮于朝向所述安装架的表面上设有两个限位凸柱；当所述滑座位于所述翻转位置时，所述从动齿轮组与所述主动齿轮组啮合，且所述两个限位凸柱退出所述限转槽轨的长槽以解锁使所述从动齿轮组转动；所述滑座离开所述翻转位置后，所述从动齿轮组退离所述主动齿轮组，且所述两个限位凸柱进入所述限转槽轨的长槽中并沿其位移至所述加工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化位移翻转装置，其特征在于，包括：基座；行程控制机构，设于所述基座上，所述行程控制机构具有动力源；夹具安装座，设于所述基座上并与所述行程控制机构传动连接以受所述动力源驱动进行线性位移；加工夹具，组设于所述夹具安装座上，并随所述夹具安装座进行线性位移；所述自动化位移翻转装置对应所述夹具安装座线性位移的两个终端具有两个位置，两个所述位置分别为加工位置及翻转位置；所述加工夹具通过所述行程控制机构驱动进行在加工位置定点加工、线性位移至翻转位置、在翻转位置定点180
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翻转、线性位移至加工位置的循环动作，直到完成加工程序。2.根据权利要求1所述的自动化位移翻转装置，其特征在于，所述行程控制机构包括驱动机构、主动齿轮组、皮带传动组件、盘形凸轮、线性滑移组件及从动齿轮组；所述驱动机构包括所述动力源及受所述动力源驱动的传动轴，所述驱动机构通过所述传动轴传动使所述主动齿轮组及所述盘形凸轮转动；所述主动齿轮组设于所述基座对应所述翻转位置的上方，所述盘形凸轮设于所述基座对应所述加工位置的下方，所述盘形凸轮与所述传动轴偏心连接，所述盘形凸轮的周面以所述传动轴为轴心形成具有半径长度变化的几何封闭轮廓；所述线性滑移组件包括滑轨及滑座，所述滑轨设于所述主动齿轮组及所述盘形凸轮的同一侧，所述滑座滑设于所述滑轨上并靠抵于所述盘形凸轮的周面上，以利用所述盘形凸轮的半径长度变化随所述盘形凸轮转动而在所述加工位置及所述翻转位置之间线性位移；所述从动齿轮组能转动地设于所述滑座上并随其线性位移；所述夹具安装座与所述从动齿轮组固接并随其转动或线性位移并带动所述加工夹具同动。3.根据权利要求2所述的自动化位移翻转装置，其特征在于，所述基座，包括基板、安装架及挡板，所述基板与所述安装架的一端端面固接，所述挡板设于所述安装架的另一端的侧表面上；所述驱动机构，包括所述动力源固设于所述安装架侧表面上，所述动力源具有所述传动轴转动贯穿所述安装架；所述主动齿轮组，设于所述安装架的另一端端部，所述主动齿轮组与所述驱动机构的传动轴之间设有所述皮带传动组件传动连接；所述线性滑移组件，具有所述滑轨固设于所述基座的所述基板与所述挡板之间，所述滑轨上滑设有所述滑座，所述滑座朝向所述安装架的侧表面设有从动滑轮，所述从动滑轮靠抵于所述盘形凸轮的周面上并利用所述盘形凸轮的半径长度变化而受所述盘形凸轮抵推沿所述滑轨线性位移；所述滑座上还设有组装部件；所述从动齿轮组，包括转接轴及从动齿轮，所述转接轴沿所述主动齿轮组的驱动轴轴心方向转动贯穿所述组装部件，所述转接轴的一端固接所述从动齿轮，另一端固设所述夹具安装座以组接所述加工夹具；所述自动化位移翻转装置通过所述驱动机构驱动所述盘形凸轮及所述皮带传动组件作动，并以所述皮带传动组件带动所述主动齿轮组转动，进而利用所述盘形凸轮牵引带...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓益男，
申请(专利权)人：卓益男，
类型：发明
国别省市：
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