车辆制动诊断方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆制动诊断方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：对车辆运行环境中采集的自车变量和环境场景变量进行减速度分析，确定符合预设数据规范的减速度相关变量；基于减速度变量搭建标准车辆运行环境模型；对符合标准车辆运行环境模型采集要求的车辆设备进行车辆运行数据采集；在设定时间内，对处于实际环境的车辆运行数据进行车辆减速度计算；将车辆减速度与参考值进行制动力衰减对比，所述车辆减速度低于参考值的预定占比进行车辆制动性能诊断，给予制动系统保养提醒。本申请能够按要求实现减速和制动要求，以保障驾驶安全。驶安全。驶安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动诊断方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆制动诊断
，尤其涉及车辆制动诊断方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在商用车主动安全领域，紧急刹车辅助系统（AEBS为Advanced Emergency Braking System简称）技术的应用目的是在驾驶员分心驾驶或疲劳驾驶时帮助驾驶员进行主动制动以避免碰撞事故的发生，其工作原理为感知系统发现危险目标后发送制动指令给制动系统以实现自动制动功能。无论是前装还是后装，AEBS系统的制动仍然由车辆自身完成，即AEBS系统的制动能力取决于车辆自身的制动能力，因此，为了保证AEBS系统的性能，对车辆自身制动能力的诊断成为了重中之重。目前，市面上绝大多数商用车底盘电气化程度低，不具备主动诊断制动性能的能力。虽然现有方案车辆升级为线控底盘并具备电控底盘（EBS是ElectronicBrakeSystems的简称）系统时，同样可达到通过数据的方式进行车辆制动性能判断目的。其属于前装范畴，是将制动性能诊断方法前置到车辆底盘设计过程中，对于已出厂的车辆无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆制动诊断方法，其特征在于，包括：对车辆运行环境中采集的自车变量和环境场景变量进行减速度分析，确定符合预设数据规范的减速度相关变量；基于所述减速度相关变量搭建标准车辆运行环境模型；对符合所述标准车辆运行环境模型采集要求的车辆设备进行车辆运行数据采集；在设定时间内，对处于实际环境的所述车辆运行数据进行车辆减速度计算；将所述车辆减速度与参考值进行制动力衰减对比，所述车辆减速度低于所述参考值的预定占比进行车辆制动性能诊断，给予制动系统保养提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自车变量包括：车型、车速、载重状态、制动踏板开度、主动制动压力、故障状态和ABS状态；所述环境场景变量包括：道路曲率、道路坡度、风向风速和拥堵状态；所述拥堵状态是指前方视野中存在多台车辆且目标车辆速均低于设定值，若车辆数及车速状态持续给定时间则为拥堵状态；或获取指定车辆的实时定位，并通过电子地图进行道路拥堵状态判断。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对符合所述标准车辆运行环境模型采集要求的车辆设备进行车辆运行数据采集，包括：每隔一定时间采集一次车辆CAN总线单位时间脉冲数；若环境场景变量达到车辆设备采集要求，获取所述车辆设备启动时车辆第一帧所处状态；采集从所述车辆设备开始启动到结束车速的变化状态数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对处于实际环境的所述车辆运行数据进行车辆减速度计算前，还包括：车辆CAN总线制动车速起始的延迟时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考值为车辆初始减速度。6.车辆制动诊断装置，其特征在于，该装置包括：变量获取模块，用于对车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，袁东旭，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：