控制方法及控制系统技术方案

本申请公开一种控制方法及控制系统，涉及搬运设备技术领域，能够降低机器人设备在执行动作时的难度。该控制方法包括：机器人设备接收来自控制器的第一控制指令，该第一控制指令包括至少一个控制参数以及至少一个控制参数的第一参数值，第一控制指令用于指示机器人设备对第一物体执行第一动作，至少一个控制参数的第一参数值用于指示机器人设备执行第一动作的位姿，不同的动作对应的至少一个控制参数相同。机器人设备根据第一控制指令，对第一物体执行第一动作。本申请实施例应用于物体的搬运过程。运过程。运过程。

【技术实现步骤摘要】
控制方法及控制系统


[0001]本申请涉及搬运设备
，尤其涉及一种控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]机器人设备是指将物体从一个位置搬运到另一个位置的自动化机械设备。例如，机器人设备可以根据控制器的控制指令，对物体执行多种搬运动作。
[0003]现有技术中，控制器发送给机器人设备的控制指令一般采用地址加数据内容(数据长度+数据值)的形式。其中，地址可以用于表示执行的动作，数据内容可以用于表示执行动作的位姿。例如，控制指令可以包括多个字符(比如，比特(bit))。该多个字符的排列顺序不同，对应的执行动作以及动作的位姿也不同。但是，在机器人设备需要执行多种动作的情况下，控制器发送的机器人设备的控制指令需要采用较多个字符(比如，可以采用至少43bit)，且该多个字符必须按照正确的顺序排序。如此，机器人设备才能根据该控制指令，执行对应的动作。
[0004]但是，控制指令中的多个字符中每一个字符以及对应的值不同，该控制指令指示的动作也不同。机器人设备需要正确解析每一个字符以及每一个字符的参数值，才能正确执行该控制指令指示的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于机器人设备，所述方法包括：所述机器人设备接收来自控制器的第一控制指令，所述第一控制指令包括至少一个控制参数以及所述至少一个控制参数的第一参数值，所述第一控制指令用于指示所述机器人设备对第一物体执行第一动作，所述至少一个控制参数的第一参数值用于指示所述机器人设备执行所述第一动作的位姿，不同的动作对应的至少一个控制参数相同；所述机器人设备根据所述第一控制指令，对所述第一物体执行所述第一动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个控制参数包括第一类型参数、第二类型参数，所述第一类型参数的参数值用于指示所述第一物体的信息，所述第二类型参数的参数值用于指示所述机器人设备执行所述第一动作的驱动器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令还包括第一数值，所述第一数值用于反映所述机器人设备执行所述第一动作的动作幅度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述机器人设备向所述控制器发送第一响应消息，所述第一响应消息用于指示所述第一动作执行完成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述机器人设备接收来自所述控制器的第二控制指令，所述第二控制指令包括至少一个控制参数以及所述至少一个第一控制参数的第二参数值，所述第二控制指令用于指示所述机器人设备对第二物体执行第二动作，所述第二参数值与所述第一参数值不同，所述至少一个控制参数的第二参数值用于指示所述第二物体的信息；所述机器人设备根据所述第二控制指令，对所述第二物体执行所述第二动作。6.一种控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，王松柏，何烽光，王广炎，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：