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本申请公开一种控制方法及控制系统，涉及搬运设备技术领域，能够降低机器人设备在执行动作时的难度。该控制方法包括：机器人设备接收来自控制器的第一控制指令，该第一控制指令包括至少一个控制参数以及至少一个控制参数的第一参数值，第一控制指令用于指示机...
该专利属于合肥欣奕华智能机器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥欣奕华智能机器股份有限公司授权不得商用。

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