起重机臂架对应的压力差标定方法、自重的测量方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供起重机臂架对应的压力差标定方法，属于工程机械领域技术领域。该起重机臂架对应的压力差标定方法包括：针对起重机的各个臂长，在控制其从最大起升角度开始至额定载荷为零时，获取对应的所述各个臂长、所述各个臂架角度下的所述变幅油缸的所述上下腔压力差数据；以及根据所获取的上下腔压力差数据，确定所述各个臂长、所述各个臂架角度对应的所示变幅油缸的上下腔压力差表达式。本发明专利技术实施例通过起重机变幅油缸的上下腔压力差数据对起重机臂架的进行标定，在此过程中考虑了起重机吊载时的扰度变形引起的重心偏移的影响，以使起重机对其臂架自重的测量更准确。以使起重机对其臂架自重的测量更准确。以使起重机对其臂架自重的测量更准确。

【技术实现步骤摘要】
起重机臂架对应的压力差标定方法、自重的测量方法和装置


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种起重机臂架对应的压力差标定方法、自重的测量方法和装置。

技术介绍

[0002]单缸插销式伸缩机构起重机是在社会经济建设各个领域都有广泛应用的移动式起重机，起重机的在各个工况下载荷的准确测量直接影响起重机安全，而起重机载荷的计算受起重机臂架自重的直接影响，因此如何准确的得到起重机臂架在各个工况下的自重是很有必要的。
[0003]现有技术主要有直接计算法和基于直接计算法的空载标定法。其中，直接计算法，由起重机各节臂的重量及重心位置直接计算臂架重量及重心位置，通过力学模型计算得到起重机臂架自重；空载标定法，起重机空载时钢丝绳力矩和起重机力矩均为零，通过直接计算法得到的值在某个臂长角度下计算得到的力矩的值为T，记录T的力矩曲线，在使用该臂长角度下吊重时减去该力矩曲线即可得到吊重的实际力矩，最后通过力矩公式换算为臂头重量。
[0004]考虑到实际起重机臂架附件多，现在基本上所有的以力学模型为基础的直接计算法都以简化计算为主，且起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机臂架对应的压力差标定方法，其特征在于，所述起重机臂架对应的压力差标定方法包括：针对起重机的各个臂长，在控制其从最大起升角度开始至额定载荷为零时，获取对应的所述各个臂长、所述各个臂架角度下的所述变幅油缸的所述上下腔压力差数据；以及根据所获取的上下腔压力差数据，确定所述各个臂长、所述各个臂架角度对应的所示变幅油缸的上下腔压力差表达式。2.一种起重机臂架自重的测量方法，其特征在于，所述起重机臂架自重的测量方法包括：确定起重机吊载时的臂架幅度及臂长、以及变幅油缸的力臂；以及根据权利要求1所述的起重机臂架对应的压力差标定方法所确定的压力差，和所确定的起重机吊载时的臂架幅度以及变幅油缸的力臂，确定起重机吊载时臂架等效到起重机臂头的重量。3.根据权利要求2所述的起重机臂架自重的测量方法，其特征在于，在所述确定起重机吊载时的臂架幅度及臂长、以及变幅油缸的力臂之前，所述起重机臂架自重的测量方法还包括：确定起重机空载时的臂架幅度及臂长、以及变幅油缸的力臂；以及通过力矩平衡，根据所述起重机臂架对应的压力差标定方法所确定的压力差，和所确定的起重机空载时的臂架幅度以及变幅油缸的力臂，确定起重机空载时臂架等效到起重机臂头的重量。4.根据权利要求3所述的起重机臂架自重的测量方法，其特征在于，通过下式，确定起重机空载时臂架等效到起重机臂头的重量：G1(a,L)＝F
Δ
(a,L)*h
a
/R其中，F
Δ
(a,L)为变幅油缸的压力差，h
a
为变幅油缸的力臂，R为该起重机臂长L对应角度的空载变幅。5.根据权利要求2或4所述的起重机臂架自重的测量方法，其特征在于，通过下式，确定起重机吊载时臂架等效到起重机臂头的重量：G2(a,L)＝F
Δ
(a,L)*h
a
/(R+Δ
R

【专利技术属性】
技术研发人员：郭启训，陈文，覃佐瑞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：