一种传送带跟踪选件系统技术方案

本发明专利技术公开了一种传送带跟踪选件系统，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述I/O输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，I/O输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。本发明专利技术提供一种传送带跟踪选件系统，其采用硬件触发方式，操作简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高，提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传送带跟踪选件系统


[0001]本专利技术涉及工业自动化领域，具体涉及一种传送带跟踪选件系统。

技术介绍

[0002]传送带跟踪选件系统通常用于食品和包装行业。典型的食品作业包括：跟踪巧克力、糖果、面包等，将其放入盒中，或归组在一起进行包装。
[0003]在跟踪过程中，机械手可以在拾起工件的过程中与工件一起移动。在索引传送带系统的情况下，传送带会移动指定的距离，然后停止。图像处理系统寻找工件，然后机械手拾起处于图像处理系统视野范围内的所有工件。在找到并拾起所有工件后，传送带会移动到下一个索引位置。
[0004]现有的传送带跟踪选件系统由于在取料的过程中，传送带会先停止，让机械手利用相机拍照定位夹取物料，将工作周期延长，降低效率。

技术实现思路

[0005]基于此，针对上述问题，有必要提出一种传送带跟踪选件系统，其采用硬件触发方式，操作简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高，提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带跟踪选件系统，其特征在于，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述I/O输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，I/O输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。2.根据权利要求1所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，该系统还包括相机电源接线盒，所述相机电源接线盒位于所述视觉处理模块与相机之间，且分别连接视觉处理模块以及相机，所述相机电源接线盒包括trig接口和video接口。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱百兴，
申请(专利权)人：苏州悦控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：