一种传送带跟踪选件系统技术方案

本发明专利技术公开了一种传送带跟踪选件系统，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述I/O输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，I/O输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。本发明专利技术提供一种传送带跟踪选件系统，其采用硬件触发方式，操作简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高，提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传送带跟踪选件系统


[0001]本专利技术涉及工业自动化领域，具体涉及一种传送带跟踪选件系统。

技术介绍

[0002]传送带跟踪选件系统通常用于食品和包装行业。典型的食品作业包括：跟踪巧克力、糖果、面包等，将其放入盒中，或归组在一起进行包装。
[0003]在跟踪过程中，机械手可以在拾起工件的过程中与工件一起移动。在索引传送带系统的情况下，传送带会移动指定的距离，然后停止。图像处理系统寻找工件，然后机械手拾起处于图像处理系统视野范围内的所有工件。在找到并拾起所有工件后，传送带会移动到下一个索引位置。
[0004]现有的传送带跟踪选件系统由于在取料的过程中，传送带会先停止，让机械手利用相机拍照定位夹取物料，将工作周期延长，降低效率。

技术实现思路

[0005]基于此，针对上述问题，有必要提出一种传送带跟踪选件系统，其采用硬件触发方式，操作简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高，提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种传送带跟踪选件系统，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述I/O输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，I/O输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。
[0008]在本技术方案中，首先传送带通过编码器与机械手匹配，每个传送带都安装有编码器,每个编码器需要与脉冲发生模块信号连接，通过触发脉冲输入可以获得编码器的当前位置脉冲，机械手即可知道传送带位置，实现跟踪,然后通过相机拍摄物料在传送带上的位置并把数据发给机械手，让机械手在跟踪传送带的过程中抓取物料，从而达到提高效率的目的。本专利技术采用硬件触发方式，硬件触发比较简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高。同时提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。
[0009]在一个优选地实施例中，该系统还包括相机电源接线盒，所述相机电源接线盒位于所述视觉处理模块与相机之间，且分别连接视觉处理模块以及相机，所述相机电源接线盒包括trig接口和video接口。目的是控制相机的录制和移动操作，实现视觉处理模块对相机的视觉处理，提高精确度。
[0010]在进一步优选地实施例中，所述视觉处理模块包括BNC接头和同轴电缆，所述BNC接头具有连接所述trig接口的第一BNC接头和连接video接口的第二BNC接头，所述同轴电
缆的信号输出端连接BNC接头的信号输入端，同轴电缆的第一信号输入端连接I/O输出模块的第二信号输出端，同轴电缆的第二信号输入端连接电阻的信号输出端。目的是通过I/O信号来触发视觉抓取工件，既保证了信号的稳定，又提高了信号传输效率。
[0011]在进一步优选地实施例中，每个所述传送带与一个或多个所述机械手匹配。目的是根据工作需求，采用不同数量的机械手与一个传送带配套，进一步提高工作效率。
[0012]在更进一步优选地实施例中，多个所述传送带与一个或多个所述机械手匹配。目的是根据工作需求，采用不同数量的机械手与多个传送带配套，采取联动工作的方式，进一步提高工作效率。
[0013]在更进一步优选地实施例中，所述I/O输出模块的第三信号输出端连接传送带的信号输入端。目的是通过I/O信号控制传送带的移动，使传送带工作稳定，同时实现了实时跟踪。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、提供强大的吞吐量，最大限度地减少开发工作，缩减工作周期，提高工作效率。
[0016]2、采用硬件触发方式，硬件触发比较简单且可以同时触发相机和传送带，精度较高。
[0017]3、每个传送带上的编码器与机械手匹配，实现了跟踪产品的功能。
[0018]4、采用不同数量的机械手与传送带配套使用，采取联动工作的方式，进一步提高工作效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例所述传送带跟踪选件系统的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例所述传送带跟踪选件系统的原理框图；
[0021]图3是本专利技术实施例所述视觉处理模块的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10-控制器；101-脉冲发生模块；102-I/O输出模块；103-视觉处理模块；103a-BNC接头；103b-第一BNC接头；103c-第二BNC接头；103d-同轴电缆；104-电阻；20-传送带；201-编码器；30-机械手；40-相机；50-相机电源接线盒；501-trig接口；502-video接口。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0025]实施例1：
[0026]如图1和图2所示，一种传送带跟踪选件系统，包括控制器10、安装于传送带20上的编码器201、机械手30和相机40，所述编码器201与机械手30匹配，所述控制器10的信号输出端连接机械手30的信号输入端；控制器10包括脉冲发生模块101、I/O输出模块102和视觉处理模块103；所述脉冲发生模块101的信号输出端连接编码器201的信号输入端，所述视觉处理模块103的信号输出端连接相机40的信号输入端，所述I/O输出模块102的第一信号输出端连接脉冲发生模块101的信号输入端，I/O输出模块102的第二信号输出端连接视觉处理模块103的信号输入端。
[0027]实施例2：
[0028]如图1和图2所示，一种传送带跟踪选件系统，包括控制器10、安装于传送带20上的编码器201、机械手30和相机40，所述编码器201与机械手30匹配，所述控制器10的信号输出端连接机械手30的信号输入端；控制器10包括脉冲发生模块101、I/O输出模块102和视觉处理模块103；所述脉冲发生模块101的信号输出端连接编码器201的信号输入端，所述视觉处理模块103的信号输出端连接相机40的信号输入端，所述I/O输出模块102的第一信号输出端连接脉冲发生模块101的信号输入端，I/O输出模块102的第二信号输出端连接视觉处理模块103的信号输入端。
[0029]如图1所示，该系统还包括相机电源接线盒50，所述相机电源接线盒50位于所述视觉处理模块103与相机40之间，且分别连接视觉处理模块103以及相机40，所述相机电源接线盒50包括trig接口501和video接口502。
[0030]实施例3：
[0031]如图1和图2所示，一种传送带跟踪选件系统，包括控制器10、安装于传送带20上的编码器201、机械手30和相机40，所述编码器201与机械手30匹配，所述控制器10的信号输出端连接机械手30的信号输入端；控制器10包括脉冲发生模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带跟踪选件系统，其特征在于，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连接编码器的信号输入端，所述视觉处理模块的信号输出端连接相机的信号输入端，所述I/O输出模块的第一信号输出端连接脉冲发生模块的信号输入端，I/O输出模块的第二信号输出端连接视觉处理模块的信号输入端。2.根据权利要求1所述传送带跟踪选件系统，其特征在于，该系统还包括相机电源接线盒，所述相机电源接线盒位于所述视觉处理模块与相机之间，且分别连接视觉处理模块以及相机，所述相机电源接线盒包括trig接口和video接口。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱百兴，
申请(专利权)人：苏州悦控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：