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本发明公开了一种传送带跟踪选件系统，包括控制器、安装于传送带上的编码器、机械手和相机，所述编码器与机械手匹配，所述控制器的信号输出端连接机械手的信号输入端；控制器包括脉冲发生模块、I/O输出模块和视觉处理模块；所述脉冲发生模块的信号输出端连...
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