一种中心仓储用空间分捡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中心仓储用空间分捡装置，其技术方案为：包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，本发明专利技术能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。装置占地面积大的问题。装置占地面积大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中心仓储用空间分捡装置


[0001]本专利技术涉及中心仓储
，尤其涉及一种中心仓储用空间分捡装置。

技术介绍

[0002]仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
[0003]专利技术人发现，现有的中心仓储是在物流的关键节点设置专门的储存空间并通过分拣以及传送，现有的分拣是通过传动带以及识别装置通过设备物流标签的内容控制产品的流出方向实现分拣，当时传动的分拣装置占用空间大，对场地的要求较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种中心仓储用空间分捡装置，通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。
[0007]作为进一步的实现方式，所述送料机构包括支撑架和安装于支撑架上方的送料传送带、缓冲传送带和滑板；送料传送带倾斜设于缓冲传送带一侧，滑板倾斜设于缓冲传送带另一侧。
[0008]作为进一步的实现方式，所述支撑架两侧安装护板，位于滑板两侧的护板对称开设多个缺口；每个缺口安装一个分流机构。
[0009]作为进一步的实现方式，所述滑板和护板之间滑动连接有上支撑板，滑板远离缓冲传送带的一端安装下支撑板；上支撑板和下支撑板之间通过压缩弹簧相连；移动组件设置于上支撑板上方。
[0010]作为进一步的实现方式，所述护板为梯形结构，护板对应于送料传送带的倾斜角度大于对应于滑板的倾斜角度。
[0011]作为进一步的实现方式，所述缓冲传送带上方设置条形码识别装置，条形码识别装置连接处理器，通过处理器控制分拣机构动作。
[0012]作为进一步的实现方式，所述分流机构倾斜安装于送料机构侧面，其包括导流板、连接板，导流板和连接板之间形成U型安装空间；所述U型安装空间内部转动连接有两组导
流滚轮。
[0013]作为进一步的实现方式，所述移动组件包括相互垂直的延伸板和限位挡板，限位挡板两侧设有边挡板；所述边挡板通过动力组件连接机械臂。
[0014]作为进一步的实现方式，所述延伸板两侧对称安装固定块，边挡板安装于固定块上方；所述延伸板底部安装有压块。
[0015]作为进一步的实现方式，所述延伸板的长度与两个固定块的宽度之和小于滑板的宽度，边挡板的宽度小于缺口的宽度。
[0016]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0017](1)本专利技术的一个或多个实施方式通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制六轴机械臂的动作，能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题；
[0018](2)本专利技术的一个或多个实施方式通过设置缓冲传动带能够为识别包裹提供空间，同时为处理器处理数据以及将处理器对六轴机械臂信号传输提供时间，解决了包裹直接下落导致的处理响应时间不足的问题；
[0019](3)本专利技术的一个或多个实施方式的滑板和护板的底端内侧固定安装有下支撑板，下支撑板的上表面固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离下支撑板的一端固定安装有上支撑板，上支撑板的作用是在六轴机械臂出现故障后能够对包裹进行缓冲和支撑避免包裹脱落，解决了现有技术中六轴机械臂出错后包裹掉落的问题；
[0020](4)本专利技术的一个或多个实施方式导流滚轮分为两组，两组导流滚轮相互垂直，导流滚轮能够减少摩擦，导流板从上到下的距离逐渐减小，导流滚轮从上到下的数量逐渐减少，通过这样的设置能够保证分拣出来的包裹不会堆积在一起，能够减少空间的占用，解决了在分拣后包裹堆积的问题。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的送料机构结构示意图；
[0024]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的送料机构半剖示意图；
[0025]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的支撑架结构示意图；
[0026]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的分流机构结构示意图；
[0027]图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的分拣机构结构示意图；
[0028]图7是本专利技术根据一个或多个实施方式的移动组件结构示意图；
[0029]其中，1、送料机构，2、分流机构，3、分拣机构，101、支撑架，102、送料传送带，103、缓冲传送带，104、滑板，105、护板，106、缺口，107、下支撑板，108、压缩弹簧，109、上支撑板，201、导流板，202、连接板，203、导流滚轮，301、六轴机械臂，302、包套，303、限位挡板，304、延伸板，305、固定块，306、控制轴，307、边挡板，308、从动带轮，309、传动带，310、主动带轮，311、中心轴，312、压块，1011、支撑主体，1012、托架，1013、支撑杆，1014、滚轮。
具体实施方式
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0032]为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0033]术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。2.根据权利要求1所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述送料机构包括支撑架和安装于支撑架上方的送料传送带、缓冲传送带和滑板；送料传送带倾斜设于缓冲传送带一侧，滑板倾斜设于缓冲传送带另一侧。3.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述支撑架两侧安装护板，位于滑板两侧的护板对称开设多个缺口；每个缺口安装一个分流机构。4.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述滑板和护板之间滑动连接有上支撑板，滑板远离缓冲传送带的一端安装下支撑板；上支撑板和下支撑板之间通过压缩弹簧相连；移动组件设置于上支撑板上方。5.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，徐迪，张世栋，宋双，李鑫，房牧，邵志敏，张鹏平，由新红，黄敏，刘洋，王峰，李立生，孙勇，张林利，苏国强，刘合金，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济南供电公司科大智能电气技术有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：