智能送风方法、设备和系统技术方案

公开了一种智能送风方法、设备和系统。所述方法，包括：拍摄模块拍摄目标空间的图像；识别所述图像中的人体；计算人体所在位置；以及根据计算出的人体位置，调整送风方向。本发明专利技术通过人体识别模型实时感知人的数量和位置，并进行相应的送风调节。上述感知可以通过识别拍摄图像中的人像轮廓实现，以极小的计算代价实现相对准确的智能送风。现相对准确的智能送风。现相对准确的智能送风。

【技术实现步骤摘要】
智能送风方法、设备和系统


[0001]本公开涉及智能电器领域，尤其涉及一种智能送风方法、设备和系统。

技术介绍

[0002]风扇是一种通过驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的机械，主要用于清凉解暑和空气流通。电风扇则是电力来驱动扇叶旋转来达到使空气加速流通的家用电器。在传统家电领域，大多通过按钮或遥控器等方式来实现对电器的简单控制。例如，可以通过风扇底座上的按钮进行开关和吹风档位调节，可以通过按下摇头杆使得风扇进行左右摆动。但上述针对风扇的简单操作已经无法满足智能家居中对自动精确送风的需要。
[0003]为此，需要一种智能送风方案。

技术实现思路

[0004]本公开要解决的一个技术问题是提供一种智能送风方案，该方案通过人体识别模型实时感知人的数量和位置，并进行相应的送风调节。具体地，上述感知可以通过识别拍摄图像中的人像轮廓实现，从而以极小的计算代价实现相对准确的智能送风。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种智能送风方法，包括：拍摄模块拍摄目标空间的图像；识别所述图像中的人体；计算人体所在位置；以及根据计算出的人体位置，调整送风方向。
[0006]根据本公开的第二个方面，提供了一种智能送风设备，包括：拍摄模块，用于拍摄目标空间的图像；计算模块，用于识别所述图像中的人体，计算人体所在位置，并根据计算出的人体位置，生成送风方向调整信号；以及送风模块，用于根据所述送风方向调整信号，进行送风。
[0007]根据本公开的第三个方面，提供了一种智能送风系统，包括：根据本专利技术第二方面所述的智能送风设备；以及智能控制设备，用于基于用户指令和/或预先设置，控制所述智能送风设备的送风。
[0008]由此，本专利技术通过在送风设备上配备人体识别模块，能够实现例如三至五米内的近距离人体识别，并且能够根据人的数量，定义不同模式的吹风模式。可以通过人体识别，实现单人跟随，多人小范围轮扫，还可以根据距离实现自动风量调节。上述人体识别模块可以通过低像素摄像头和处理能力有限的计算单元实现，通过识别图像中的人像轮廓，并根据识别出的人像轮廓的方位和大小大致推定人物的方位，从而给出相应的送风参数。换句话说，本专利技术可以通过低成本的配置和相对简单的运算实现基于人体识别的智能送风。
附图说明
[0009]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0010]图1A和1B示出了现有技术中利用电风扇进行送风的例子。
[0011]图2示出了根据本专利技术一个实施例的智能送风方法的示意性流程图。
[0012]图3示出了在单人模式下在预定角度内送风的一个例子。
[0013]图4A和4B示出了在本专利技术单人和多人模型下进行送风的例子。
[0014]图5示出了根据本专利技术一个实施例的智能送风设备的组成示意图。
[0015]图6示出了可以利用本专利技术的送风设备的例子。
[0016]图7示出了能够实现本专利技术智能送风方案的物联网系统的一个例子。
具体实施方式
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0018]风扇是一种通过驱动扇叶旋转，来达到使空气加速流通的机械，主要用于清凉解暑和空气流通。电风扇则是电力来驱动扇叶旋转来达到使空气加速流通的家用电器。在传统家电领域，大多通过按钮或遥控器等方式来实现对电器的简单控制。
[0019]图1A和1B示出了现有技术中利用电风扇进行送风的例子。如图1A所示，可以根据风扇底座上的按钮进行风扇的档位调节，并且在只有一个人的情况下，直接进行单人定向吹风。而在如图1B所示有多个人需要吹风的情况下，可以通过按下摇头杆使得风扇在固定的范围内进行左右摆动。
[0020]上述针对风扇的简单操作及其应对已经无法满足智能家居中对自动精确送风的需要。为此，本专利技术提出了一种新的智能送风方案，该方案通过人体识别模型实时感知人的数量和位置，并进行相应的送风调节。具体地，上述感知可以通过识别拍摄图像中的人像轮廓实现，从而以极小的计算代价实现相对准确的智能送风。进一步地，该方案还可以与智能家居系统结合，以使得语音控制送风和自动调整送风的有机结合，更符合用户的各类利用场景。
[0021]图2示出了根据本专利技术一个实施例的智能送风方法的示意性流程图。该方法可由各类送风设备，尤其是通过电机驱动叶片进行送风并且能够变换送风方向的送风设备(例如，各类电风扇)实施。在其他实施例中，该方法可以至少部分借助于与送风设备通信的控制设备(例如，用作智能家居控制中心的智能音箱)实现。
[0022]在步骤S210，拍摄模块拍摄目标空间的图像。在此，拍摄模块可以是位于送风设备上的拍摄模块，例如拍摄可见光图像的普通摄像头。由于拍摄模块安装在送风设备上，换句话说，送风设备的送风位置和拍摄模块的拍摄位置存在一定的一致性，因此在随后操作中能够更为直接地利用拍摄图像中的信息进行人体位置定位。
[0023]在步骤S220，识别所述图像中的人体。在此，由于拍摄模块优选拍摄可见光图像，为此通过对拍摄的二维可见光图像进行分析来进行人体识别。可以通过识别图像中人体所具有的特征来进行人体识别。在一个实施例中，基于所述图像中的人像轮廓，判断所述图像中存在人体。具体地，可以通过人体的头部和肩膀的轮廓识别，来确定人体的存在。进一步地，上述头部和肩膀的轮廓还有助于如下确定需要进行送风的范围。
[0024]在步骤S230，计算人体所在位置。步骤S220和S230所包括的识别和计算操作可由送风设备上所包括的计算模块实现。例如，根据本专利技术的的智能风扇上可以包括微型处理单元(MCU)用于风扇的送风控制(包括送风的方向和风量)。上述处理单元也可以用作基于拍摄图像识别人体并计算人体所在位置的计算模块。在基于人像轮廓判断人体存在时，可以根据该人像轮廓在图像中的位置来计算人体相对于送风设备的所在方位。进一步地，还可以根据人像轮廓在图像中的呈现的大小，来计算人像相对于送风设备的距离。
[0025]随后，在步骤S240，可以根据计算出的人体位置，调整送风方向。具体地，可以将送风方向设为人体所在方位的预定范围内。图3示出了在单人模式下在预定角度内送风的一个例子。如图所示，假设智能风扇的摇头范围在正前方向的正负60
°
之间(即，具有120
°
的最大摇头范围)，而根据拍摄图像识别出在人体所在方位，来确定摇头扫风的范围。具体地，可以将送风方向设为人体所在坐标的预定正负角度内摆动；和/或根据人像轮廓在所述图像中的大小，确定送风方向的预定范围。
[0026]如图3所示，可以确定人体坐标点(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送风方法，包括：拍摄模块拍摄目标空间的图像；识别所述图像中的人体；计算人体所在位置；以及根据计算出的人体位置，调整送风方向。2.如权利要求1所述的方法，其中，识别所述图像中的人体包括：基于所述图像中的人像轮廓，判断所述图像中存在人体。3.如权利要求2所述的方法，其中，计算人体所在位置包括：根据所述人像轮廓在所述图像中的位置，计算人体所在方位，并且根据计算出的人体位置，调整送风方向包括：将送风方向设为人体所在方位的预定范围内。4.如权利要求2所述的方法，其中，计算人体所在位置包括：根据所述人像轮廓在所述图像中的大小，计算人体的相距距离，并且所述方法还包括：根据所述相距距离，调整送风的风速。5.如权利要求4所述的方法，调整送风方向包括：将送风方向设为人体所在坐标的预定正负角度内摆动；和/或根据人像轮廓在所述图像中的大小，确定送风方向的预定范围。6.如权利要求5所述的方法，调整送风方向包括：将送风方向设为人体所在坐标的用户设定正负角度内摆动；和/或基于人像轮廓学习人体身形，并基于习得的人体身形确定送风方向。7.如权利要求1所述的方法，其中，识别所述图像中的人体包括：判断图像中包含的人体个数，以确定进行单人模式还是多人模式，根据计算出的人体位置，调整送风方向包括：在多人模式中，将送风方向设为所述多人所在方位的预定范围内。8.如权利要求1所述的方法，其中，根据计算出的人体位置，调整送风方向包括：在单人模式中，根据人体的实时方位进行跟随送风。9.如权利要求1所述的方法，其中，识别所述图像中的人体包括：基于所述图像中的对象运动，判断所述图像中存在人体。10.如权利要求1所述的方法，还包括：在初始启动或目标丢失时，进行轮扫拍摄，以确定人体的位置。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述拍摄模块布置在送风设备上，并随着送风方向的调整而变化。12.如权利要求1所述的方法，其中，根据计算出的人体位置，调整送风方向包括：根据计算出的人体位置，调整左右和/或上下送风的方向。13.如权利要求1所述的方法，还包括：根据历史信息和/或环境信息，调整送风的大小和/或方向。14.如权利要求13所述的方法，其中，根据历史信息和/或环境信息，调整送风的大小和/或方向包括：根据计算出的人体位置，生成送风大小和方向数据并上传；
获取下方的送风指令数据，所述送风指令数据由智能终端根据所述送风大小和方向数据以及历史信息和/或环境信息生成。15.一种智能送风设备，包括：拍摄模块，用于拍摄目标空间的图像；计算模块，用于识别所述图像中的人体，计算人体所在位置，并根据计算出的人体位置，生成送风方向调整信号；以及送风模块，用于根据所述送风方向调整信号，进行送风。16.如权利要求15所述的设备，其中，所述计算模块用于：基于所述图像中的人像轮廓，判断所述图像中存在人体；以及将送风方向设为人体所在方位的预定范围内。17.如权利要求15所述的设备，其中，所述计算模块用于：根据所述人像轮廓在所述图像中的大小，计算人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫玮，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：