一种用于水下机器人的机械抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作平台的顶端右侧固定连接有控制箱，所述操作平台的顶端左侧固定连接有斜支撑杆，且斜支撑杆的顶端与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有机械臂。本发明专利技术不需要固定在一个位置，不需要要把装置基础插入地面内，即使不插入地面稳定性也较好，可以更换钩爪，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的机械抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置。

技术介绍

[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。现有的水下抓取装置通常是固定在一个位置无法移动，因此，需要一种用于水下机器人的机械抓取装置，
[0003]现有的用于水下机器人的机械抓取装置使用时，需要固定在一个位置，要把装置基础插入地面内，如果不插入地面则稳定性较差，同时现有设备无法对水下不规则的物体进行抓取，无法更换钩爪，实用性差。
[0004]为此，我们提出一种用于水下机器人的机械抓取装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水下机器人的机械抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种用于水下机器人的机械抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座(1)，其特征在于，所述配重基座(1)的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆(2)，所述两根支撑杆(2)的内侧固定连接有连接杆(3)，且两根支撑杆(2)的顶端固定连接有操作平台(4)，所述操作平台(4)的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆(5)，所述操作平台(4)的顶端右侧固定连接有控制箱(6)，所述操作平台(4)的顶端左侧固定连接有斜支撑杆(7)，且斜支撑杆(7)的顶端与液压伸缩杆(5)固定连接，所述液压伸缩杆(5)的顶端固定连接有机械臂(8)，机械臂(8)的顶端固定连接有旋转转轴(9)，所述机械臂(8)的右端固定安装有配重块(10)，所述机械臂(8)的左端活动连接有定滑轮(11)，且定滑轮(11)一侧活动连接有连接钢缆(12)，所述连接钢缆(12)的底端固定连接有钩爪安装块(13)。所述配重基座(1)的内部左右两端固定连接有多根固定杆(14)，且多根固定杆(14)的内侧固定连接有配重箱(15)，所述钩爪安装块(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宦键，
申请(专利权)人：南通玺澄智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：