【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人投放回收装置
[0001]本技术涉及水下机器人领域,尤其涉及一种水下机器人投放回收装置。
技术介绍
[0002]随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加,越来越多的水下新型设备研发并投入使用,目前一般对水下机器人进行布放是通过船载后甲板支撑装备配合完成,后甲板支撑装备主要包括绞车、大小A架和折臂吊等,其中绞车负责对设备进行收放,A架负责将设备从船内摆出船外。
[0003]现有的水下机器人回收装置中,一般都是使用卷扬机与电机的配合对水下机器人进行束缚固定,从而实现对水下机器人的投放和回收,然而水下会出现一些特殊情况会使束缚线与水下机器人发生分离,但是工作人员不能及时发现从而导致水下机器人被水流冲走,因水下机器人比较贵重,再去打捞很难找到,对此提出一种水下机器人投放回收装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出一种水下机器人投放回收装置,为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:包括设备外壳、设备隔板、设备中板、卷扬机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人投放回收装置,包括设备外壳(1)、设备隔板(2)、设备中板(11)、卷扬机(15)和固定块(20),其特征在于:所述设备外壳(1)的内部设置有设备中板(11),所述设备中板(11)的内壁固定连接有限位板(16),所述限位板(16)与设备中板(11)的中线呈对称设置,所述限位板(16)的内部固定连接有第一转杆(17),所述第一转杆(17)的表面转动连接有按压板(18),所述按压板(18)的内部固定连接有第二转杆(19),所述第二转杆(19)的表面转动连接有设备滑杆(6),所述设备滑杆(6)与第二转杆(19)呈对称设置,所述设备中板(11)的内壁固定连接有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)的远离设备中板(11)的一端与按压板(18)的表面固定连接。2.根据权利要求1所述一种水下机器人投放回收装置,其特征在于:所述按压板(18)远离复位弹簧(10)的一端与固定块(20)的一端固定连接,所述设备滑杆(6)与设备中板(11)的中线呈对称设置,所述设备滑杆(6)与设备中板(11)滑动连接,所述设备滑杆(6)远离卷扬机(15)的一端固定连接有设备横板(7)。3.根据权利要求1所述一种水下机器人投放回收装置,其特征在于:所述设备外壳(1)的内部固定连接有设备隔板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宦键,
申请(专利权)人:南通玺澄智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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