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本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作...
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