一种剪脚机构及具有该机构的剪脚机制造技术

本实用新型专利技术涉及编带机技术领域，具体涉及一种剪脚机构及具有该机构的剪脚机，包括剪脚座，剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。与现有技术相比，取代了以往采用人工剪脚的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种剪脚机构及具有该机构的剪脚机


[0001]本技术涉及编带机
，具体涉及一种剪脚机构及具有该机构的剪脚机。

技术介绍

[0002]对于多个电子元件进行编带前，一般都需要对电子元件进行剪脚操作，即修改电子元件的长度，例如电阻的触脚，需要修剪到客户需求的尺寸。
[0003]目前的剪脚方式都是采用人工手动对电子元件进行剪脚，工人劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的剪脚机构及具有该机构的剪脚机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种剪脚机构，包括剪脚座，剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。
[0006]其中，剪脚座还设有剪角成品盒，剪角成品盒位于切刀的下方。
[0007]其中，位于上方的切刀还设有用于压紧产品的探针。
[0008]其中，剪脚座的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板，第一安装板和第二安装板间隔设置，第二安装板的侧面固定安装有回收气缸，回收气缸的工作端固接有第二手指气缸，第二手指气缸具有两个可转动的转动部，各个转动部均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂，两个夹持臂在竖直方向上相对设置。
[0009]其中，剪脚座还设有废品箱，废品箱位于夹持臂的下方，废品箱和剪角成品盒间隔并排。
[0010]其中，第一手指气缸的型号为HFZ25。
[0011]其中，第二手指气缸的型号为HFR16。
[0012]本申请的剪脚机构的工作过程为：产品被外部输送带移送至两个切刀之间，然后第一手指气缸驱使两个切刀相向运动，从而使切刀按设定长度切断电子元件，完成剪脚。
[0013]本申请的剪脚机的工作过程为：第一步，工人先将产品放入入料磁盒中；第二步，移料机构将产品抓取到圆盘的磁吸座上；第三步，圆盘将产品旋转至分线机构的工位，然后分线机构将产品的两个触脚撑开；第四步，圆盘再将分线后的产品移送旋转摆线装置处，旋转摆线装置将产品翻转至主轨道上的治具中；第五步，平移装置将装载有产品的治具移送至剪脚机构的工位；第六步，剪脚机构对治具上的产品进行剪脚，剪脚好的产品掉入剪角成品盒；第七步，对剪脚所产生的废线进行收集。另外，在第五步和第六步之间，还可以增加整形工序。
[0014]本技术的剪脚机构和剪脚机具有如下有益效果：与现有技术相比，取代了以往采用人工剪脚的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。
附图说明
[0015]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1为本实施例中剪脚机构的结构示意图。
[0017]图2为本实施例中剪脚机构另外一个视角的结构示意图。
[0018]图3为本实施例中剪脚机的结构示意图。
[0019]图4为本实施例中移料机构的结构示意图。
[0020]图5为本实施例中分线机构的结构示意图。
[0021]图6为图3中C处的放大图。
[0022]图7为本实施例中上治具机构的结构示意图。
[0023]附图标记：剪脚座30，第一安装板301，第二安装板302，第一手指气缸311，夹指部312，切刀313，探针314，回收气缸320，第二手指气缸321，转动部322，夹持臂323，剪角成品盒331，废品箱332，剪脚机构3，摆线机构3000，圆盘3001，入料磁盒3002，磁吸座3003，磁铁3004，定位磁铁3005，旋转气缸3006，上料手指气缸3007，夹料胶块3008，主轨道 4000，治具5000，上治具机构5100，第一承托架5001，锁扣结构5003，平移装置5006，第一平移气缸5007，第二平移气缸5008，卡持柱5009，移料机构7000，吸头7001，曲柄滑块机构7002，滑动机构7003，分线机构8000，分线块8001，压线块8002，第一驱动件8003，第二驱动件8004，安装架8005。
具体实施方式
[0024]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0025]本技术的一种剪脚机构的具体实施方式，请见图1至图2，包括剪脚座30，剪脚座 30的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板301，第一安装板301的侧面固定安装有竖直设置的第一手指气缸311，第一手指气缸311具有两个可相向或反向运动的夹指部312，具体的，第一手指气缸311的型号为HFZ25。
[0026]作为改进的是，各个夹指部312均通过连接件固定安装有一个用于切脚的切刀313，两个夹指部312的切刀313在竖直方向上相对设置。为了便于对成品进行收集，剪脚座30还设有剪角成品盒331，剪角成品盒331位于切刀313的下方。
[0027]另外，为了便于探测产品的位置以及切断效果，位于上方的切刀313还设有用于压紧产品的探针314。
[0028]当产品未完成剪脚或剪脚效果不佳时，为了便于对废品的收集，剪脚座30的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板302，第一安装板301和第二安装板302间隔设置，第二安装板302的侧面固定安装有回收气缸320，回收气缸320的工作端固接有第二手指气缸321，第二手指气缸321具有两个可转动的转动部322。具体的，第二手指气缸321的型号为
HFR16。
[0029]作为另外的一个改进，各个转动部322均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂323，两个夹持臂323在竖直方向上相对设置。应当说明的是，两个夹持臂323的转动方向相反，从而实现夹持或松开两个动作。另外为了方便对废品进行收集，剪脚座30还设有废品箱332，废品箱332位于夹持臂323的下方，废品箱332和剪角成品盒331间隔并排。
[0030]当存在废品需要进行收集时，第二手指气缸321会驱动两个夹持臂323对废品进行夹持，然后回收气缸320驱使第二手指气缸321回退运动，从而使电子元件从外部输送带上被抽出，然后第二手指气缸321松开对电子元件的夹持，废品从而跌落至废品箱332内被回收。
[0031]本实施例的剪脚机构的工作过程为：产品被外部输送带移送至两个切刀313之间，然后第一手指气缸311驱使两个切刀313相向运动，从而使切刀313按设定长度切断电子元件，完成剪脚。
[0032]与现有技术相比，取代了以往采用人工剪脚的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。
[0033]本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪脚机构，其特征在于：包括剪脚座，所述剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，所述第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个所述夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个所述夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。2.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：所述剪脚座还设有剪角成品盒，所述剪角成品盒位于所述切刀的下方。3.根据权利要求1所述的剪脚机构，其特征在于：位于上方的切刀还设有用于压紧产品的探针。4.根据权利要求2所述的剪脚机构，其特征在于：所述剪脚座的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板间隔设置，所述第二安装板的侧面固定安装有回收气缸，所述回收气缸的工作端固接有第二手指气缸，所述第二手指气缸具有两个可转动的转动部，各个所述转动部均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂，两个所述夹持臂在竖直方向上相对设置。5.根据权利要求4所述的剪脚机构，其特征在于：所述剪脚座还设有废品箱，所述废品箱位于所述夹持臂的下方，所述废品箱和所述剪角成品盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎威，
申请(专利权)人：东莞市鑫恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：