端子连接结构以及移动机器制造技术

本实用新型专利技术适用于端子连接结构，提供了一种端子连接结构以及移动机器。该端子连接结构包括公头、母座、第一固定件以及第二固定件。公头通过与母座插接配合以实现电连接。第一固定件与母座固定连接，第二固定件与公头固定连接；第一固定件与第二固定件通过可拆卸方式连接。本实用新型专利技术的端子连接结构的公头与母座通过插接实现电连接的同时，还通过第一固定件以及第二固定件增强了两者之间的连接强度，有效的防止了移动机器在工作过程中因母座容易松动或晃动而导致移动机器人信息采样偏差或者缺失的问题，提高了移动机器运行时采集信息的精准度以及信号传输的稳定性。精准度以及信号传输的稳定性。精准度以及信号传输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
端子连接结构以及移动机器


[0001]本技术属于端子连接结构领域，尤其涉及端子连接结构以及移动机器。

技术介绍

[0002]移动机器人具备一定的环境感知能力和自主移动能力，结合自身传感器获取环境信息和智能算法进行规划控制，可以替代人们进入一些特定区域进行作业。此类移动机器人通常采用RGBD视觉传感器获得信息来认知环境的空间结构和内容，然后通过对环境的建模，即可获得自身和环境的关系。而RGBD视觉传感器的USB线缆是信号信息传递的部件，在RGBD视觉传感器USB线缆常规连接固定方式中，通常使用USB公头与母座对插连接，母座固定在PCBA板上，公头线端悬空。然而，移动机器人在工作运行过程中，连接器的母座容易松动或晃动，从而导致移动机器人信息采样偏差或者缺失，影响机器人对周围环境的认知，无法实现精确导航和避障功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种端子连接结构以及移动机器，旨在解决现有技术中的端子连接结构的母座容易松动或晃动，导致移动机器人信息采样偏差或者缺失的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种端子连接结构，包括母座、第一电路结构以及第一固定件，所述母座安装于所述第一电路结构，所述第一固定件可拆卸连接于所述第一电路结构，所述第一固定件还包括限位件，所述限位件抵接所述母座，用于固定所述母座。
[0005]在一实施方式中，上述端子连接结构还包括公头和第二固定件，所述公头和所述第二固定件固定连接，所述公头用于连接所述母座，所述第二固定件可拆卸连接于所述第一固定件。
[0006]在一实施方式中，所述第一固定件上设有安装孔，所述第二固定件上设有连接孔，所述第一固定件与第二固定件通过装入所述连接孔以及安装孔内的紧固件实现可拆卸式连接。
[0007]在一实施方式中，所述紧固件背离所述第二电路结构的一端具有手持部或与拧紧装置配合的凹槽。
[0008]在一实施方式中，所述第一固定件上设有卡槽，所述第二固定件上设有卡扣，所述第一固定件与第二固定件通过所述卡扣与卡槽相卡接实现可拆卸式连接。
[0009]在一实施方式中，所述限位件包括至少两条固定筋，至少两条所述固定筋抵接于所述母座背离所述第一电路结构的一侧。
[0010]在一实施方式中，所述第一固定件上设有避让孔，所述母座位于所述避让孔内，所述避让孔的内壁朝向所述母座的一侧设置所述固定筋。
[0011]在一实施方式中，第一固定件为一固定座，其具有连接块以及两个分别固定在连接块底部的支撑块，支撑块上开设有螺纹孔，支撑块通过装入所述螺纹孔的螺钉固定在所
述第一电路结构的电路板上，所述避让孔位于所述连接块的底部。
[0012]在一实施方式中，所述第二固定件与所述公头为一体结构。
[0013]本技术为解决上述问题，还提供了一种移动机器，其上具有第二电路结构，所述第一电路结构与第二电路结构之间通过上述任一项的端子连接结构实现电连接。
[0014]本技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0015]本技术的端子连接结构的公头与母座通过插接实现电连接的同时，还通过第一固定件以及第二固定件增强了两者之间的连接强度，有效的防止了移动机器在工作过程中，母座容易松动或晃动而导致移动机器人信息采样偏差或者缺失的问题，提高了移动机器运行时采集信息的精准度以及信号传输的稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例一提供的一种端子连接结构的结构示意图；
[0017]图2是图1所示端子连接结构的分解结构示意图；
[0018]图3是图1所示端子连接结构的纵向剖视示意图；
[0019]图4是图1所示端子连接结构中的第一固定件安装在电路板上的结构示意图；
[0020]图5是图4所示结构另一角度的示意图；
[0021]图6是本技术实施例二提供的一种端子连接结构的纵向剖视示意图；
[0022]图7是本技术实施例三提供的一种端子连接结构的纵向剖视示意图；
[0023]图8是本技术实施例四提供的一种端子连接结构的纵向剖视示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例一：
[0027]请参看图1至图3，示出了本实施例提供的一种端子连接结构，该端子连接结构用于实现两个电路结构的电连接，可选的，该两个电路结构中，一个是带RGBD视觉传感器的电路板，另一个是移动机器的控制主板。该端子连接结构包括公头1以及母座2，母座2用于与第一电路结构电连接，公头1用于与第二电路结构电连接，公头1通过与母座2插接配合，实现电连接。本实施例中的母座2为USB母座。
[0028]端子连接结构还包括第一固定件3以及第二固定件4，第一固定件3与母座2固定连接。于本实施例中，请参看图2至图5，第一固定件3为一固定座，其具有连接块31以及两个分别固定在连接块31两侧的支撑块32，支撑块32上开设有螺纹孔321，支撑块32通过螺钉5安装在第一电路结构的电路板20上。位于连接块31的底部设有避让孔311，母座2位于避让孔311内，所述避让孔311的内壁朝向母座2的一侧设有限位件，该限位件包括至少两条固定筋312，母座2也固定在电路板20上，并且，母座2位于两个支撑块32之间；固定筋312抵接于母座2背离第一电路结构的一侧。先用螺钉5将电路板20与第一固定件3连接，第一固定件3上的固定筋312压在母座2上，防止母座2晃。其中，采用与USB公端插入方向平行的两条固定筋312与母座2接触，该两条固定筋312面积小，因此第一固定件3与母座2的接触面积小，可以降低对零件小面的加工精度要求，若将第一固定件3与母座2的接触面做成大平面，那么加工平面的难度要更高一些；而与USB公端插入方向垂直的两条横向布置的固定筋312，主要起加强结构强度的作用。
[0029]连接块31上开设有螺纹孔313，第二固定件4为螺钉座，螺钉座与公头1的绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子连接结构，包括母座和第一电路结构，所述母座安装于所述第一电路结构，其特征在于，还包括第一固定件，所述第一固定件可拆卸连接于所述第一电路结构，所述第一固定件还包括限位件，所述限位件抵接所述母座，用于固定所述母座。2.如权利要求1所述的端子连接结构，其特征在于，还包括公头和第二固定件，所述公头和所述第二固定件固定连接，所述公头用于连接所述母座，所述第二固定件可拆卸连接于所述第一固定件。3.如权利要求2所述的端子连接结构，其特征在于，所述第一固定件上设有安装孔，所述第二固定件上设有连接孔，所述第一固定件与第二固定件通过装入所述连接孔以及安装孔内的紧固件实现可拆卸式连接。4.如权利要求3所述的端子连接结构，其特征在于，所述紧固件具有手持部或与拧紧装置配合的凹槽。5.如权利要求2所述的端子连接结构，其特征在于，所述第一固定件上设有卡槽，所述第二固定件上设有卡扣，所述第一固定件与第二固定件通过所述卡扣与卡槽相卡接实现可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，张涛，马源，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：