本实用新型专利技术涉及一种铸造装取料机的夹取装置，属于铸造技术领域，包括活动臂，活动臂的一侧安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定安装有移动轴，移动轴远离伸缩液压缸一端设有第一抓取机构，第一抓取机构转动设有基于其对称的第三连杆，两个第三连杆远离第一抓取机构一端分别设有基于第一抓取机构对称的转动机构，转动机构之间转动设有基于第一抓取机构对称的抓手，本实用新型专利技术解决了装取料机在夹取时不易翻转的问题，解决了装取料机不能根据铸造件的规格改变夹取装置以适应不同规格大小的铸造件，容易造成人员受伤的问题。容易造成人员受伤的问题。容易造成人员受伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种铸造装取料机的夹取装置
[0001]本技术涉及一种铸造装取料机的夹取装置，属于铸造
技术介绍
[0002]铸造装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。
[0003]中国专利公告号为CN 211489511 U的专利公开了一种锻造锻件用装取料机，包括车体，所述车体的顶面开设有滑槽，所述滑槽的顶部活动连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有操作机构，所述操作机构的底面固定连接有夹板，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板之间活动套接有螺栓，所述螺栓的外表面活动套接有承压杆，所述车体的顶面开设有位于滑槽两侧的滑轨，所述承压杆的底端与滑轨的内表面活动卡接，此技术中的装取料机的夹取装置在夹取圆柱形铸造件时容易脱落，从而造成不必要的人员受伤，在铸造取料过程中需要将铸造件翻转，进行装取或是进行加热锻造，此技术在夹取时不易将铸造件翻转。
[0004]因此，需要一种能够夹取圆柱形或方形的铸造件，且能够实现取料过程中翻转的铸造装取料机的夹取装置。
技术实现思路
[0005]本技术针对上述现有技术的不足，提供一种铸造装取料机的夹取装置。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的，一种铸造装取料机的夹取装置，包括活动臂，活动臂的一侧固定安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定安装有移动轴，伸缩液压杆使移动轴伸缩，其特征是，所述移动轴远离伸缩液压缸一端设有第一抓取机构，第一抓取机构转动设有基于其对称的第三连杆，两个第三连杆远离第一抓取机构一端分别设有基于第一抓取机构对称的转动机构，转动机构之间转动设有基于第一抓取机构对称的抓手，所述第一抓取机构使两个抓手之间形成张开与收拢状态，所述转动机构使两个抓手翻转，收拢状态可以夹取铸造件，张开状态可以将夹取的铸造件放置所需区域。
[0007]优选的，所述转动机构包括固定杆、第一转动杆、第二转动杆、第一转轴，所述固定杆一端连接第三连杆远离第一抓取机构一端，所述固定杆另一端依次连接第一转动杆、第二转动杆，第一转动杆与第二转动杆通过第一转轴连接，转动机构可以使两个抓手翻转。
[0008]优选的，所述两个抓手外侧壁分别设有基于第一抓取机构对称的第二转轴，第二转轴一端连接抓手外侧壁，第二转轴另一端连接第二转动杆远离第一转动杆一端，使两个抓手可以在转动机构上翻转。
[0009]优选的，所述伸缩液压缸底部设有第二抓取机构，第二抓取机构上转动设有基于其对称的第四连杆，第四连杆远离第二抓取机构一端通过两个抓手的两外侧壁上的第二转轴与抓手连接，所述转动机构使两个抓手在第二转轴上转动，第四连杆用于支撑两个抓手，伸缩液压缸使移动杆伸长，转动机构使两个抓手从水平状态翻转成竖直状态，与两根第四
连杆垂直，第一夹取机构与第二夹取机构张开，两个抓手夹取铸造件，再驱动转动机构使两个抓手从竖直状态翻转成水平状态，从而实现件铸造件翻转90
°
。
[0010]优选的，所述第一抓取机构和第二抓取机构为抓取机构，抓取机构包括气缸、活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三转轴，活塞杆设置于气缸中，所述活塞杆远离气缸一端的一侧固定连接第一连杆一端，第一连杆另一端通过第三转轴连接第二连杆一端，气缸使活塞杆在气缸中做往复直线运动，第一连杆与第二连杆通过转轴连接，活塞杆做直线往复运动时使第一连杆与第二连杆形成张开与收拢状态。
[0011]优选的，所述第三连杆与第一抓取机构连接处设有第四转轴，形成转动连接，所述第四连杆与第二抓取机构连接处设有第五转轴，形成转动连接，第三连杆与第一抓取机构通过第四转轴连接，活塞杆做直线往复运动时带动第三连杆形成张开与收拢状态，从而实现两个抓手松开与抓取铸造件。
[0012]优选的，所述两个抓手一端分别设有夹取部，所述两个抓手另一端为圆弧形并通过铰链连接，所述夹取部为第一夹取部、第二夹取部、伸缩杆，所述第一夹取部与第二夹取部为圆弧状，所述第一夹取部与第二夹取部之间通过伸缩杆连接，当需要对不同尺寸的圆柱形铸造件进行夹取时，通过伸缩杆改变第一夹取部与第二夹取部之间距离，方便夹取不同尺寸的铸造件。
[0013]优选的，所述第一夹取部与第二夹取部相互远离的一侧分别设有平面的第三夹取部、第四夹取部，当铸造件为方形铸造件时，平面的第三夹取部、第四夹取部与方形铸造件接触，防止圆弧形第一夹取部与第二夹取部不易对方形铸造件夹紧。
[0014]本技术具有以下有益效果：本技术中伸缩液压缸带动移动杆伸长，伸长的移动杆带动第一转动杆与第二转动杆转动，使两个抓手从水平状态翻转成竖直状态，再通过第一夹取机构和第二夹取机构夹取铸造件，伸缩液压缸带动移动杆收缩，收缩的移动杆带动第一转动杆与第二转动杆转动，使两个抓手恢复成水平状态，从而实现将铸造件翻转，解决了原有的铸造装取料机在夹取铸造件时不易翻转、翻转时铸造件容易脱落的问题。
[0015]本技术中第一夹取部与第二夹取部为圆弧并通过伸缩杆连接，根据不同规格大小的圆柱形铸造件，通过调节伸缩杆改变第一夹取部与第二夹取部之间的距离，适应不同规格大小的圆柱形铸造件，解决了原本的铸造装取料机不能根据铸造件的规格改变夹取装置以适应不同规格大小的铸造件，解决了原本的铸造装取料机因不能根据改变夹取装置而使夹取的铸造件容易脱落，容易造成人员受伤的问题。
[0016]本技术中在第一夹取部与第二夹取部相互远离的一侧分别设有平面的第三夹取部与第四夹取部，平面的第三夹取部与第四夹取部方便夹取方形的铸造件，在铸造装取料机夹取过程中不易脱落。
附图说明
[0017]图1是本技术水平夹取时的俯视结构示意图。
[0018]图2是本技术水平夹取时的侧视图。
[0019]图3是本技术翻转夹取时的俯视结构示意图。
[0020]图4时本技术第一抓取机构、第三连杆的结构示意图。
[0021]图5是本技术第二抓取机构、第四连杆的结构示意图。
[0022]图6是本技术夹取部结构示意图。
[0023]图中：1活动臂、2伸缩液压缸、3移动轴、4
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1第一抓取机构、4
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2第二抓取机构、5固定杆、6第一转动杆、7第二转动杆、8
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1第一转轴、8
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2第二转轴、8
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3第三转轴、8
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4第四转轴、8
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5第五转轴、9抓手、10夹取部、10
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1第一夹取部、10
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2第二夹取部、10
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3伸缩杆、10
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4第三夹取部、10
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5第四夹取部、11气缸、12活塞杆、13第一连杆、14第二连杆、15第三连杆、16第四连杆。
具体实施方式
[0024]如图1、2、3、4、5、6所示，一种铸造装取料机的夹取装置，包括活动臂1，活动臂1的一侧固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸造装取料机的夹取装置，包括活动臂（1），活动臂（1）的一侧固定安装有伸缩液压缸（2），伸缩液压缸（2）的输出端固定安装有移动轴（3），其特征是，所述移动轴（3）远离伸缩液压缸（2）一端设有第一抓取机构（4
‑
1），第一抓取机构（4
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1）转动设有基于其对称的第三连杆（15），两个第三连杆（15）远离第一抓取机构（4
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1）一端分别设有基于第一抓取机构（4
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1）对称的转动机构，转动机构之间转动设有基于第一抓取机构（4
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1）对称的抓手（9），所述第一抓取机构（4
‑
1）使两个抓手（9）之间形成张开与收拢状态，所述转动机构使两个抓手（9）翻转。2.根据权利要求1所述的一种铸造装取料机的夹取装置，其特征是，所述转动机构包括固定杆（5）、第一转动杆（6）、第二转动杆（7）、第一转轴（8
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1），所述固定杆（5）一端连接第三连杆（15）远离第一抓取机构（4
‑
1）一端，所述固定杆（5）另一端依次连接第一转动杆（6）、第二转动杆（7），第一转动杆（6）与第二转动杆（7）通过第一转轴（8
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1）连接。3.根据权利要求2所述的一种铸造装取料机的夹取装置，其特征是，所述两个抓手（9）外侧壁分别设有基于第一抓取机构（4
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1）对称的第二转轴（8
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2），第二转轴（8
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2）一端连接抓手（9）外侧壁，第二转轴（8
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2）另一端连接第二转动杆（7）远离第一转动杆（6）一端。4.根据权利要求3所述的一种铸造装取料机的夹取装置，其特征是，所述伸缩液压缸（2）底部设有第二抓取机构（4
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2），第二抓取机构（4
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2）上转动设有基于其对称的第四连杆（16），第四连杆（16）远离第二抓取机构（4
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2）一端通过两个抓手（9）的两外侧壁上的第二转轴（8
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...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保安，
申请(专利权)人：扬州市安源金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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