【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置
[0001]本技术涉及巡检设备
，尤其涉及一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科技水平的提高，工业的自动化程度也逐渐提高，机器人代替人工完成各种各样重复性高的、具有危险性的工作和任务，机器人具有成本低、工作准确、安全有效和效率高等优点。巡检机器人是一种具有自动导航功能且能对仪表示数进行识别、读取，并结合图像处理技术进行处理的机器人。现今大多数巡检机器人，由于自身高度限制，只能识别和读取一定高度下的仪表，对于高处的仪表无法进行识别和读取，且对于一些有一定角度的仪器无法清晰的识别和读取。
[0003]因此，有必要提供一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术是提供一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置。
[0005]本技术提供的一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置，包括底板和工业相机，所述底板顶部固定有升降机构，所述升降机构顶部安装有顶板，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置，包括底板（1）和工业相机（6），其特征在于，所述底板（1）顶部固定有升降机构（2），所述升降机构（2）顶部安装有顶板（3），所述顶板（3）上表面固定有伸出机构（4），所述伸出机构（4）顶部固定有旋转机构（5），所述旋转机构（5）顶部固定有工业相机（6）；所述升降机构（2）包括剪叉架（21）、剪叉杆（22）、第一滑动座（23）、第一滑轨（24）、第二滑动座（25）、第二滑轨（26）、连接架（27）、第一螺纹套筒（28）、第一螺纹杆（29）和第一伺服电机（210），所述底板（1）上方等距设有剪叉架（21），所述剪叉架（21）两端中部通过轴销对称铰接有剪叉杆（22），相邻的剪叉架（21）和剪叉杆（22）相互靠近的一端通过轴销铰接，靠近底板（1）的一端的一个所述剪叉杆（22）通过铰链与底板（1）铰接，靠近底板（1）的一个所述剪叉架（21）底部通过轴销对称铰接有第一滑动座（23），所述底板（1）上表面对称固定有第一滑轨（24），且第一滑动座（23）与第一滑轨（24）滑动连接，靠近顶板（3）的一个所述剪叉架（21）顶部通过铰链与顶板（3）铰接，靠近顶板（3）的一个所述剪叉杆（22）一端通过轴销铰接有第二滑动座（25），所述顶板（3）底部对称固定有第二滑轨（26），且第二滑动座（25）与第二滑轨（26）滑动连接，两个所述第二滑动座（25）之间固定有连接架（27），所述连接架（27）中部固定有第一螺纹套筒（28），所述顶板（3）下表面通过轴承转动连接有第一螺纹杆（29），且第一螺纹杆（29）与第一螺纹套筒（28）螺纹连接，所述顶板（3）下表面固定有第一伺服电机（210），且第一伺服电机（210）的输出端与第一螺纹杆（29）固定连接；所述伸出机构（4）包括侧板（41）、滑板（42）、第二螺纹套筒（43）、第二螺纹杆（44）和第二伺服电机（45），所述顶板（3）上表面对称固定有侧板（41），两个所述侧板（41）之间滑动连接有滑板（42），所述滑板（42）下表面中部固定有第二螺纹套筒（43），所述顶板（3）上表面通过轴承转动连接有第二螺纹杆（44），且第二螺纹杆（44）与第二螺纹套筒（43）螺纹连接，所述顶板（3）上表面固定有第二伺服电机（45），且第二伺服电机（45）的输出端与第二螺纹杆（44）固定连接；所述侧板（41）一侧对称固定有滑块，所述滑板（42）两端对称固定有第三滑轨（8），且滑块与第三滑轨（8）滑动连接。2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的摄像机自动升降装置，其特征在于，所述旋转机构（5）包括固定筒（51）、第一转板（52）、支杆（53）、第二转板（54）、第三伺服电机（55）、六角柱（56）、离合机构（57）、第一转轴（58）、第二转轴（59）、同步带轮（510）和转盘（511），所述滑板（42）顶部固定有固定筒（51），所述固定筒（51）外侧顶部通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，李建军，张志，詹皇源，杜启亮，冯良枫，许文杰，
申请(专利权)人：国信智能系统广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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