本实用新型专利技术提供一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，包括底座和安装槽，所述底座的顶部一端固定安装有安装槽，所述底座的顶部的安装槽内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构,所述剪叉垂直升降机构的顶部一侧固定安装有平移机构，所述剪叉垂直升降机构的顶部固定安装有保护机构，所述剪叉垂直升降机构的两侧均固定安装有限位机构，此带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置的结构简单、操作便捷，可以快捷的协助智能机器人进行对楼梯的攀越，而本设备较其余设备节约了智能机器人攀越楼梯的时间，更加利于智能机器人在数据中心机房中进行使用，此设备的实用性较高。此设备的实用性较高。此设备的实用性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置
[0001]本技术涉及数据中心机房巡检机器人
，尤其涉及一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置。
技术介绍
[0002]随着互联网技术的不断发展，数据爆炸性增长且又日益重要，数据中心机房的设备急剧上升，机房巡检工作量大大增加。在这种形势下,用智能巡检机器人代替传统的人工巡检，可减少巡检差错，缩短故障发现时间，并对人工难以预料的隐性故障做跟踪定位和预警标记，从而进一步提升运维工作的安全和稳定。
[0003]目前的数据中心机房的楼梯和机房中心的大门处均设有挡鼠板，而在现实的实际工作中，数据中心机房会使用到智能巡检机器人来对其进行巡视，而挡鼠板的存在会直接影响到智能巡检机器人的工作范围，所以，需要解决机器人在数据中心机房内的活动范围问题，而目前的通过升降平台和挡鼠板之间的相互配合来实现智能机器人跨越挡鼠板，这样的设置占地面积较大，此外，联动式的控制设置增加了机器人通过挡鼠板的时间，使增加了整套流程的复杂程度，不利于实现将机器人完成跨越挡鼠板的工作。
[0004]因此，有必要提供一种新的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术是提供一种可以快速化协助巡检机器人通过挡鼠板的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置。
[0006]本技术提供的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置包括：底座和安装槽，所述底座的顶部一端固定安装有安装槽，所述底座的顶部的安装槽内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构,所述剪叉垂直升降机构的顶部一侧固定安装有平移机构，所述剪叉垂直升降机构的顶部固定安装有保护机构，所述剪叉垂直升降机构的两侧均固定安装有限位机构，所述剪叉垂直升降机构的底部靠近平移机构的一端对称固定安装有卡接机构。
[0007]优选的，所述平移机构包括安装板、连接板、主杆、T型杆、辅杆、耳板、挡鼠板和转动电机，两个所述安装板的底端固定安装有连接板，所述安装板的顶部一端固定安装有通过转轴与主杆的一端转动连接，所述主杆远离安装板的一端通过转轴与T型杆的一端转动连接，所述T型杆的一端通过转轴与连接板的一端转动连接，所述T型杆的底端均设有辅杆，且辅杆的一端通过转轴与连接板的一端转动连接，所述T型杆远离连接板的一端均通过转轴与耳板的顶端转动连接，所述辅杆远离连接板的一端均通过转轴与连接板的一端固定转动连接，两个所述耳板的一端分别与挡鼠板的两端固定连接，所述安装板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端穿过安装板的侧壁与主杆的一端固定连接。
[0008]优选的，所述保护机构包括立板、加强柱和垫板，两个所述立板分别固定安装在平台板的顶部两端，所述立板和平台板的连接处均通过加强柱固定连接，所述立板远离加强
柱的一侧均固定安装有垫板。
[0009]优选的，所述限位机构包括卡板、卡槽和卡块，所述底座的顶部对称固定安装有卡板，所述卡板上对称开设有卡槽，所述卡板上的卡槽内均滑动连接有卡块，且卡块均对称固定安装在平台板的两侧。
[0010]优选的，所述卡接机构包括连接座、抵柱、压柱、卡柱、复位弹簧和配合座，所述平台板的底部一端对称固定安装有连接座，所述连接座内均滑动连接有抵柱，所述连接座的内部均滑动连接有压柱，且抵柱和压柱相互配合，所述抵柱的下方设有卡柱，所述卡柱与压柱相互配合，所述抵柱和卡柱的外侧均套接有复位弹簧，所述抵柱远离压柱的一端均与配合座相互配合，且配合座均固定安装在挡鼠板的一端。
[0011]优选的，所述平台板的顶部开设有与机器人相互配合的防滑纹，所述挡鼠板的一侧开设有与机器人相互配合的防滑纹。
[0012]优选的，所述立板的一侧开设有与垫板相互配合的凹槽。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置具有如下有益效果：
[0014]本技术提供带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置：
[0015]当需要将机器人翻过较低的楼梯时，可以先将机器人移动至剪叉垂直升降机构，随后通过剪叉垂直升降机构将机器人的位置进行提升，而在剪叉垂直升降机构向上移动时，平移机构同时进行转动，使平移机构的输出端达到平衡状态，另外，剪叉垂直升降机构下的卡接机构相互配合便于实现剪叉垂直升降机构和平移机构的平衡性，而为了增加机器人在剪叉垂直升降机构上的安全性，剪叉垂直升降机构的顶部设有保护机构，防止机器人在剪叉垂直升降机构发生掉落，而为了增加剪叉垂直升降机构的运行稳定性，同时可以对设备进行保护，设备上设有限位机构以便增加剪叉垂直升降机构上下移动的稳定性，底座和安装槽的存在便于实现对设备上的工作部件进行固定安装，可以使智能机器人更好平稳的通过设备完成对楼梯的攀越，进而增加智能机器人的工作范围，此外，设备上设有的挡鼠板便于实现对鼠虫的拦截，可以协助智能机器人快捷的进行攀越楼梯，此带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置的结构简单、操作便捷，可以快捷的协助智能机器人进行对楼梯的攀越，而本设备较其余设备节约了智能机器人攀越楼梯的时间，更加利于智能机器人在数据中心机房中进行使用，此设备的实用性较高。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的整体外观的结构示意图之一；
[0017]图2为本技术提供的整体外观的结构示意图之二；
[0018]图3为本技术提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之一；
[0019]图4为本技术提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之二；
[0020]图5为本技术提供的平移机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术提供的保护机构的结构示意图之一；
[0022]图7为本技术提供的保护机构的结构示意图之二；
[0023]图8为本技术提供的限位机构的结构示意图；
[0024]图9为本技术提供的卡接机构结构示意图之一；
[0025]图10为本技术提供的卡接机构结构示意图之二。
[0026]图中标号：1、底座；2、安装槽；3、剪叉垂直升降机构；31、平台板；32、基板；33、剪叉；34、弹簧减震器；35、滑板；36、滑座；37、固定座；38、连板；39、电机；310、安装座；311、丝杆；4、平移机构；41、安装板；42、连接板；43、主杆；44、T型杆；45、辅杆；46、耳板；47、挡鼠板；48、转动电机；5、保护机构；51、立板；52、加强柱；53、垫板；6、限位机构；61、卡板；62、卡槽；63、卡块；7、卡接机构；71、连接座；72、抵柱；73、压柱；74、卡柱；75、复位弹簧；76、配合座。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0028]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，其中，图1为本技术提供的整体外观的结构示意图之一；图2为本技术提供的整体外观的结构示意图之二；图3为本技术提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，包括：底座(1)和安装槽(2)，所述底座(1)的顶部一端固定安装有安装槽(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部的安装槽(2)内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构(3)，所述剪叉垂直升降机构(3)的顶部一侧固定安装有平移机构(4)，所述剪叉垂直升降机构(3)的顶部固定安装有保护机构(5)，所述剪叉垂直升降机构(3)的两侧均固定安装有限位机构(6)，所述剪叉垂直升降机构(3)的底部靠近平移机构(4)的一端对称固定安装有卡接机构(7)。2.根据权利要求1所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述平移机构(4)包括安装板(41)、连接板(42)、主杆(43)、T型杆(44)、辅杆(45)、耳板(46)、挡鼠板(47)和转动电机(48)，两个所述安装板(41)的底端固定安装有连接板(42)，所述安装板(41)的顶部一端固定安装有通过转轴与主杆(43)的一端转动连接，所述主杆(43)远离安装板(41)的一端通过转轴与T型杆(44)的一端转动连接，所述T型杆(44)的一端通过转轴与连接板(42)的一端转动连接，所述T型杆(44)的底端均设有辅杆(45)，且辅杆(45)的一端通过转轴与连接板(42)的一端转动连接，所述T型杆(44)远离连接板(42)的一端均通过转轴与耳板(46)的顶端转动连接，所述辅杆(45)远离连接板(42)的一端均通过转轴与连接板(42)的一端固定转动连接，两个所述耳板(46)的一端分别与挡鼠板(47)的两端固定连接，所述安装板(41)的一侧固定安装有转动电机(48)，所述转动电机(48)的输出端穿过安装板(41)的侧壁与主杆(43)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述保护机构(5)包括立...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，李建军，张志，詹皇源，杜启亮，黄光积，许文杰，
申请(专利权)人：国信智能系统广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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