【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种混合式步进电机的螺旋齿转子。(2)
技术介绍
混合式步进电机通常由定子、转子和端盖三大部分组成。定子上有若干个大极，极数等于相数的整数倍，每个极上有若干个数量相同的齿，这些齿之间的夹角小于等于转子齿间角度。通常情况下，极中心线沿圆周均匀分布，但相邻相极上的齿中心线之间的夹角除以转子齿间角度后的余数应该等于步距角的整数倍。转子的结构如图1所示，为现有混合式步进电机的直齿转子的结构示意图。这种转子的结构主要包括转轴1、成对的转子铁芯2、3和磁钢4。转轴1位于转子的轴向中心位置。转轴1外周设置转子铁芯2，转子铁芯2、3一般成对设置在转子上，转子铁芯2与铁芯3之间设有磁钢4。转子铁芯2、3表面设有与轴线方向一致的均匀分布的齿5，这些齿5相互错开半个齿距，转子齿间角度等于两倍的步距角乘以相数。端盖的作用是使定子与转子精确定位和可靠固定。当定子某相通电时，在定子齿部产生径向磁场，与转子齿上的永久磁场发生作用后，转子固定在某一位置，如果改为相邻相通电，转子将相应旋转一个步距角度，从而实现步进运动。步进电机的特点是一步一步地运动，转子是不连续的跳跃式旋转。但在某些...
【技术保护点】
一种混合式步进电机的螺旋齿转子，包括转轴、成对的转子铁芯和磁钢，所述转子铁芯表面设有沿轴向排列的均匀分布的齿，其特征在于，所述齿跟转轴的轴线成一定角度的螺旋状分布，并且设置在各转子铁芯上的齿的螺旋状分布互为反向，所述角度的大小满足下列公式条件： θ≤ａｒｃｔｇ［（πＤ／２Ｚ－Ｗ）／Ｈ］， 其中：θ－所述角度， Ｄ－所述转子铁芯的外圆直径， Ｚ－所述转子铁芯上的齿数， Ｗ－所述转子铁芯上的齿宽， Ｈ－所述转子铁芯的厚度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石永福，
申请(专利权)人：上海鸣志电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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