可自动移动的地板集尘器及这种集尘器与一个基站的组合制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动移动的地板集尘器（１），其包括一电动器驱动装置、一储尘容器（１４）和一护罩（３），其中，所述集尘器（１）具有一种不同于圆形的轮廓形状。为了改进所述类型的地板集尘器，尤其为改善其能达到的清洁效果，按照本发明专利技术，所述轮廓由一个圆形部段（４）和一个趋向为矩形的形状部段（５）组成，其中该矩形部段（５）沿移动方向（ｒ）在前面。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可自动移动的地板集尘器以及一个这种集尘器与一个基站的组合本专利技术首先涉及一种可自动移动的地板集尘器，它包括一电动机驱动装置、一储尘容器和一护罩，其中，该集尘器具有一种不同于圆形的轮廓。上述类型的集尘器已知作为自主吸尘机器人以及尤其应用于家用领域。因此要求小的驱动功率，以最简单的方式使蓄能介质，例如蓄电池组，足以给电动机驱动装置供电。为此，已知的集尘器大多有两个可彼此独立驱动的轮子。被集尘器接纳的、例如吸入的灰尘，被收集在一个在集尘器侧边的储尘容器内。此外还已知，所述集尘器构件、例如储尘容器和驱动装置被一护罩遮盖，以保护它们免受外力作用，尤其是碰撞。鉴于上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，尤其在要达到的净化效果方面改进上述类型的地板集尘器。上述技术问题主要是这样来解决的，即，所述轮廓由一个圆形部段和一个基本上是矩形的形状部段组成，其中，所述矩形部段沿移动方向在前面。由于此设计结构，与具有按照本专利技术的轮廓结构的圆形部段相同半径的圆形轮廓相比，可以增大所述净化区域，通过该净化区域清扫待净化的地板或抽吸其上的灰尘，从而改善净化效果。此外，由于按照本专利技术的这种轮廓设计，所述净化区域沿移动方向靠近前部的棱边设置，所以净化可一直到达房间的角落内。优选地，在基本上是矩形的形状部段上修圆或至少在角部区域处修圆，由此达到改善自主工作的集尘器的机动性。按照本专利技术对象的一项优选的扩展设计，所述集尘器具有一个可绕一水平轴线旋转的刷子，并且该刷子设置在所述轮廓的矩形部段内。该刷子可通过一单独的电动机驱动。在这里可以设想利用该刷子构成一纯粹的清扫机。但此外也存在这种可能性，即，将由电动机驱动的刷子集成组合在一吸尘器内，为此将刷子安置在抽吸口的区域内。为了能达到更好清洁边缘和角落的目的，还建议，所述集尘器具有另外两个趋于按垂直轴线定向的旋转清扫刷。这两个清洁刷首先这样定位，即，使它们的刷体处于所述集尘器轮廓内部，其刷毛或刷毛段则从所述轮廓伸出。在这里优选地使用软的刷毛，软刷毛-->能适应于墙壁或边缘轮廓并且不会对集尘器的行驶行为或反应能力造成干扰。此外优选，所述清扫刷配设在所述轮廓的矩形部段的前角部区域内，以及在这里按照旋转方向这样调整，使得刷毛能将脏物朝向所述绕一水平轴线旋转的刷子的方向从边缘或从角落处输送到中央，亦即相对集尘器的前棱边而言从外向内输送。在这之后，灰尘或脏物被运输到所述储尘容器内。通过使一个清扫刷的旋转轴线朝移动方向倾斜，进一步改善清扫效果。此外，本专利技术还涉及一种地板集尘器，优选可自动移动的地板集尘器，其具有一电动机驱动装置、一储尘容器和一护罩以及一个刷子，该刷子由于其旋转而将灰尘沿规定的投掷方向输送到所述储尘容器内，其中，为刷子配设一个以投掷方向为依据布置的装卸坡台。为了改进所述类型的地板集尘器的设计结构，建议该装卸坡台可沿投掷方向避让地设置。由于这种按照本专利技术的设计结构，相当于一个垃圾铲的装卸坡台可安放在不同高度或不同状况的所有熟知的地板上。与此同时，通过按照本专利技术的扩展设计达到使装卸坡台不会钩在障碍物上。通过这种可避让的结构保证与地板持续接触，还可以无冲突地逾越障碍物。装卸坡台的这样一种结构不仅可考虑用于可自动移动的地板集尘器中，而且还可使用在那些手动操纵的地板集尘器、如清扫机中，其中所述刷子借助于摩擦或借助电动机来驱动。例如按照本专利技术可避让的装卸坡台结构可考虑应用于DE4414683A1所记载的除尘器中。此外，本专利技术还涉及一种可自动移动的地板集尘器，其具有一电动机驱动装置、一储尘容器和一护罩。为了以有利的方式进一步扩展所述类型的集尘器，达到更好地清洁边缘和角落区域，建议所述集尘器设计为具有一个可一绕水平轴线旋转的刷子的清扫装置，它装备有两个趋于按垂直轴线来定向的旋转清扫刷。在一些已知的集尘器中，原则上在自主工作的集尘器的机动性与在角落内和边缘处的清扫能力之间存在矛盾。按照本专利技术的技术方案由一种三个刷子的结构组成，其中，两个可以趋于按垂直轴线来定向的旋转清扫刷将脏物从边缘及角落区域朝向所述可绕一水平轴线旋转的刷子的方向输送。本专利技术还涉及一种按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其中所述护罩借助一些偏心布置的弹簧支承在其他集尘器部件上。这种护罩的弹簧减振结构，一方面用于承受来自外部的力，例如撞击。另一方面-->在护罩例如被垂直加载时，这些弹簧为护罩提供下沉的可能性。例如，该护罩可克服弹簧力完全下沉到直至达到地板，并由此完全承受外部负载。所述集尘器内部零件保持不受损坏。为了达到使护罩更好地固定在集尘器底盘上，建议设置三个弹簧，它们优选地均匀分布在集尘器周边的轮廓上。也可以考虑布置四个弹簧。由于这种扩展结构，还允许护罩在接触障碍物后受到冲击时水平移动，与此同时触发一个指示冲击方向的传感器或开关。此外，业已证明特别有利的是，采用按照本专利技术的弹簧结构，可以实现所述护罩与施加在该护罩上的力的作用高度无关地水平移动。至于所述传感器，在这里可采用波段开关、微型开关、舌簧触点或霍耳传感器。由此实现准确无误的障碍识别。分析检测到的冲击方向，据此校正此自主式集尘器的行驶方向。由于按照本专利技术的这种扩展设计，可以具有高灵敏度地识别障碍。此外，本专利技术还涉及一种按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，为了尤其在储尘方面改善所述类型集尘器的设计结构，建议设置一个绕一水平轴线旋转的刷子，该刷子将收集到的灰尘投掷到一个固定在集尘器上的储尘容器内。由于这种扩展设计，所述集尘器首先设计为清扫机。但也可以设想另一种支持清扫的抽风机的装置。所述刷子可通过一电动机驱动以及以其刷毛端部向下从集尘器下侧面伸出，由此达到在待保养的地板上清扫的目的。此外，本专利技术还涉及一种按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其中为了取得更好的清洁效果，建议在一个通向所述储尘容器的灰尘输送通道中设置一灰尘流量监控器。由于这种扩展设计，可以检测被刷子从地板扫起并通过直接的力/冲量作用加速的脏物量。测得的值可例如导致改变可自动移动的集尘器的行为对策。另外，本专利技术还涉及一种按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其中设有一凹坑和/或障碍识别器件。为了在这里提供一种所述类型的经改进的地板集尘器，建议采用一红外光栅识别凹坑和/或障碍。最后，本专利技术还涉及一种按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其具有一个使该地板集尘器连同护罩一起与地板间隔一定距离的走行机构，其中，所述护罩在其承受的负载达到一预定负载时就落在了地板上。为了进一步改进所述类型的地板集尘器，使得在结构高度较小的情-->况下仍能使护罩在达到预定负载时落在地板上，建议所述走行机构相对于所述护罩这样弹性地悬挂，使得超过一阈值时所述弹簧朝减小护罩与地板距离的方向动作。在这里，所述护罩优选不能相对于所述集尘器底盘沿垂直方向移动，或者只能相对于离地净高微量地移动。在超过弹簧阈值时通过所述走行机构向内移入到所述底盘内使所述护罩下沉到地板上。上述这些按照本专利技术的技术解决方案不仅作为独立的方案是重要的，而且除此之外也可以互相组合。下面提及的另一些按照本专利技术的用于改进地板集尘器的建议本身以及它们相互之间可进行的组合和除此之外还可以与前面说明的每一项或多项专利技术的组合都是很重要。例如进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动移动的地板集尘器（１），其包括一电动机驱动装置、一储尘容器（１４）和一护罩（３），其中，该集尘器（１）具有一种不同于圆形的轮廓，其特征在于：所述轮廓由一个圆形部段（４）和一个趋于为矩形的形状部段（５）组成，其中所述矩形部段（５）沿移动方向（ｒ）在前面。

【技术特征摘要】
DE 2001-9-14 10145316.7;DE 2002-9-6 10242257.51.一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其中，该集尘器(1)具有一种不同于圆形的轮廓，其特征在于：所述轮廓由一个圆形部段(4)和一个趋于为矩形的形状部段(5)组成，其中所述矩形部段(5)沿移动方向(r)在前面。2.按照权利要求1所述的地板集尘器，其特征在于：所述集尘器(1)具有一个可绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)并且该刷子(9)安装在所述轮廓的矩形部段(5)内。3.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述集尘器(1)还具有两个趋于按一垂直轴线(y)定向的旋转清扫刷(22)。4.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述清扫刷(22)配置在所述轮廓的矩形部段(5)的前角部区域(6)内。5.一种地板集尘器(1)，优选可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，以及包括一刷子(9)，该刷子由于其旋转将灰尘沿规定的投掷方向送入到所述储尘容器(14)内，其中，为所述刷子(9)对应配设一个沿投掷方向定向设置的装卸坡台(32)，其特征在于：所述装卸坡台(32)设置为可沿投掷方向避让。6.一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其特征在于：所述集尘器(1)设计为具有一个可绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)的清扫装置，它配备有两个趋于按一垂直轴线(y)定向的旋转清扫刷(22)。7.按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其中，所述护罩(3)借助一些偏心设置的弹簧(26)支承在集尘器的其他构件上，其特征在于：设置三个弹簧(26)。8.按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其特征在于一个绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)，该刷子(9)将收集到的灰尘投掷到一固定在集尘器上的储尘容器(14)内。9.按照权利要求6前序部分的特征所述的地板集尘器，其特征在于：在一个通向所述储尘容器(14)的灰尘输送通道(53)中设有一灰尘流量监控器(54)。10.按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，其特征在于：采用一红外光栅用于识别凹坑和/或障碍物。11.按照权利要求6的前序部分特征所述的地板集尘器，该地板集尘器包括一个使该地板集尘器(1)与所述护罩(3)一起与地板(41)间隔一定距离的走行机构(59)，其中，所述护罩(3)在其所承受的载荷达到一预定载荷时支座在地板(41)上，其特征在于：所述走行机构(59)相对于所述护罩(3)这样弹性地悬挂，使得在超过一阈值时所述弹簧朝减小所述护罩(3)与地板(41)之间的间距的方向动作。12.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：在达到所述阈值时，所述护罩(3)由于所述弹簧的迅速变形而支座在地板(41)上。13.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述刷子(9)高度可变地安装在一摇架(51)上。14.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：在所述摇架(51)上还高度可变地安装所述清扫刷(22)。15.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：驱动所述刷子(9)的电动机(10)的轴线(u)水平布置并与摇架(51)的旋转轴线(w)重合。16.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述清扫刷(22)的刷毛部分从所述集尘器(1)的通过所述护罩(3)限定的外轮廓伸出。17.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述刷子(9)将地板灰尘投掷到一固定在集尘器内的储尘容器(14)内。18.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述刷子(9)和清扫刷(22)共同借助于一电动机(10)被驱动。19.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述电动机(10)驱动所述刷子(9)，以及借助于通过该刷子(9)传动的传动皮带(25)来驱动所述清扫刷(22)。20.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述清扫刷(22)以一个与所述刷子(9)不同的转速旋转。21.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：一个清扫刷(22)的旋转轴线(z)朝移动方向(r)倾斜。22.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述三个弹簧(26)沿圆周等距分布。23.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述刷子(9)安装在一可绕一水平轴线(v)转动的底部部件(30)内。24.按照上述任一项权利要求所述的地板集尘器，其特征在于：所述底部部件(30)具有一个相对于该底部部件(30)向下伸出的装卸坡台(32)。25.按照上述任...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赛厄斯科切尔，乔尔格萨默，帕特里克施利希卡，保罗格哈德米歇尔，奥拉夫费希尔，
申请(专利权)人：沃维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]