本申请公开适用于小规模栽培的自动喷施装置，包括支撑架、喷液装置、监测传感器和控制器。喷液装置包括第一驱动机构、盛液件和喷液机构。所述第一驱动机构被固定设置于所述支撑架的横梁。所述盛液件沿所述横梁的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构，所述喷液机构包括连通所述盛液件的喷液管、被设置于所述喷液管的控液件以及被设置连通所述喷液管的喷液喷头。所述喷液喷头位于所述控液件的下游。所述监测传感器被设置于所述喷液机构，并通信连接于所述控制器。所述第一驱动机构和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。本申请能够实时自动全方位监控，并调节植株的水肥情况，控制药物喷施，试验成本低。试验成本低。试验成本低。
【技术实现步骤摘要】
适用于小规模栽培的自动喷施装置
[0001]本技术涉及喷施装置
，尤其涉及适用于小规模栽培的自动喷施装置。
技术介绍
[0002]因一些科研项目需要，常在实验室条件下进行小规模栽培试验。在栽培过程中一般都需要进行药物、肥料或者水的喷施来进行相应的科学研究。
[0003]然而，现有的机器或装置，比如喷液机、无人机等很难满足室内小规模栽培的喷施需要，其中，喷液机，药箱体积较大，移动速度控制精度低，一般适用于大田环境，而在小规模栽培的模式下容易造成资源的浪费；无人机，由于飞行高度以及飞行速度等问题，在室内小规模栽培模式下容易发生碰撞问题，且对于短途飞行，速度的精度控制也存在较高的要求，实现难度较大，成本高。
技术实现思路
[0004]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过监测传感器能够在喷液机构定向行走的过程中实时监测一定范围内的环境情况，包括温湿度情况和视觉图像等，并依据具体的环境情况提供对应量的喷液，能够自动调节植物的生长环境，调节精度高，试验成本低，便于小规模栽培的科学研究。
[0005]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过将支撑杆设置为高度可调，能够适用于不同高度植物的生长环境的监测和调节，适用范围广泛。
[0006]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置导轨，使得喷液装置具有较大的空间移动范围，从而能够在一定空间范围内有效节省自动喷施装置的数量，进一步降低试验成本。
[0007]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置第二驱动机构，能够在垂直于第一驱动机构的驱动方向的方向自动调节喷液机构的位置，从而实现喷液机构在三个维度的自动控制，自动化程度更高，环境控制更加精准，从而能够有效提高科研数据的精确度。
[0008]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过在导轨上以及支撑杆的顶部设置温湿度传感器和光照强度传感器，能够实现对植物生长空间的定点监测，从而在监测传感器移动监测的基础上实现对植物生长环境的全方位监测。
[0009]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置安装座适于安装不同规格的盛液件，或更换其他的喷液件，以向植物提供不同的喷液量，喷液种类，或确保喷液的持续性，以维持特定的生长环境。
[0010]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，通过设置第一尾端和第二尾端，且第一尾端和第二尾端的第一喷液喷头和第二喷液喷头能够被分
别控制，且可旋转，能够实现对植株喷施的全面均匀覆盖，提高喷施效率，有效减少喷施盲点。
[0011]本技术的一个优势在于提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，在喷液装置的基础上额外提供喷水装置，能够对植株提供单独的、持续性的、大量的喷水，从而能够快速提供特定的湿度环境，提高工作效率，以供科学研究，从而能够进一步丰富科研数据。
[0012]为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供一种适用于小规模栽培的自动喷施装置，其中所述自动喷施装置包括：
[0013]支撑架，其中所述支撑架具有一横梁；
[0014]喷液装置，其中所述喷液装置包括第一驱动机构、盛液件和喷液机构，其中所述第一驱动机构被固定设置于所述横梁，所述盛液件沿所述横梁的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构，所述喷液机构包括连通所述盛液件的喷液管、被设置于所述喷液管的控液件以及被设置于所述喷液管的喷液喷头，其中所述喷液喷头位于所述控液件的下游，以能够被控制而实施喷施作业；
[0015]监测传感器，其中所述监测传感器被设置于所述喷液机构，以能够随所述盛液件移动；和
[0016]控制器，所述监测传感器通信连接于所述控制器，所述第一驱动机构和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。
[0017]根据本技术一实施例，所述支撑架还具有支撑所述横梁的至少两支撑杆，其中所述支撑杆在竖直方向的高度是可调节的。
[0018]根据本技术一实施例，所述自动喷施装置还包括至少两导轨，其中所述导轨被对应垂直设置于所述支撑杆的底部，并沿垂直于所述长度方向的方向延伸，至少两所述支撑杆沿所述导轨的延伸方向被可同步移动地设置于对应的所述导轨。
[0019]根据本技术一实施例，所述导轨的顶部沿所述导轨的延伸方向设置有导向槽，并于所述导向槽的侧壁设置有可伸缩的止动件，所述支撑杆的底部设置有与所述导向槽相配合的滑块，所述滑块与所述止动件相配合，以在所述支撑杆移动到位后能够被所述止动件固定。
[0020]根据本技术一实施例，所述自动喷施装置还包括至少两第二驱动机构，其中所述第二驱动机构被对应设置于所述导轨，并沿所述导轨的延伸方向设置有可移动的第二移动件，所述支撑杆的底部固定连接对应所述第二驱动机构的所述第二移动件，且所述第二驱动机构被可控制地连接所述控制器。
[0021]根据本技术一实施例，任一个或多个所述导轨沿延伸方向间隔设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器通信连接于所述控制器。
[0022]根据本技术一实施例，任一个或多个所述支撑杆的顶部设置有温湿度传感器和光照强度传感器，所述温湿度传感器和所述光照强度传感器通信连接于所述控制器。
[0023]根据本技术一实施例，所述喷液装置还包括安装座，以能够安装不同规格的所述盛液件，其中所述安装座沿所述长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构；
[0024]所述喷液管具有沿水平方向延伸的第一尾端和沿竖直方向延伸的第二尾端，所述第一尾端和所述第二尾端的端部分别设置有第一喷液喷头和第二喷液喷头，所述控液件被
分别设置于所述第一尾端和所述第二尾端，且被设置于所述第一尾端和所述第二尾端的所述控液件被分别可控制地连接所述控制器。
[0025]根据本技术一实施例，所述喷液管包括第一液管和第二液管，其中所述第一液管靠近所述盛液件，所述第二液管被可旋转地连通所述第一液管，所述第一尾端和所述第二尾端分别连通所述第二液管远离所述第一液管的一端。
[0026]根据本技术一实施例，所述自动喷施装置还包括喷水装置，其中所述喷水装置包括第三驱动机构和至少一喷水机构，其中所述第三驱动机构被固定设置于所述横梁，所述喷水机构沿所述长度方向被可移动地连接于所述第三驱动机构，所述喷水机构包括喷水管和被设置于所述喷水管的至少一喷水头。
[0027]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0028]图1示出了本申请适用于小规模栽培的自动喷施装置的结构示意图。
[0029]图2示出了本申请适用于小规模栽培的自动喷施装置的结构示意图。
[0030]图3示出了本申请中导轨的局部结构示意图。
[0031]图4示出了本申请中喷施机构的局部结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，其中所述自动喷施装置包括：支撑架，其中所述支撑架具有一横梁；喷液装置，其中所述喷液装置包括第一驱动机构、盛液件和喷液机构，其中所述第一驱动机构被固定设置于所述横梁，所述盛液件沿所述横梁的长度方向被可移动地连接于所述第一驱动机构，所述喷液机构包括连通所述盛液件的喷液管、被设置于所述喷液管的控液件以及被设置连通所述喷液管的喷液喷头，其中所述喷液喷头位于所述控液件的下游，以能够被控制而实施喷施作业；监测传感器，其中所述监测传感器被设置于所述喷液机构，以能够随所述盛液件移动；和控制器，所述监测传感器通信连接于所述控制器，所述第一驱动机构和所述控液件均被可控制地连接所述控制器。2.如权利要求1所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，所述支撑架还具有支撑所述横梁的至少两支撑杆，其中所述支撑杆在竖直方向的高度是可调节的。3.如权利要求2所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，还包括至少两导轨，其中所述导轨被对应垂直设置于所述支撑杆的底部，并沿垂直于所述长度方向的方向延伸，至少两所述支撑杆沿所述导轨的延伸方向被可同步移动地设置于对应的所述导轨。4.如权利要求3所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，所述导轨的顶部沿所述导轨的延伸方向设置有导向槽，并于所述导向槽的侧壁设置有可伸缩的止动件，所述支撑杆的底部设置有与所述导向槽相配合的滑块，所述滑块与所述止动件相配合，以在所述支撑杆移动到位后能够被所述止动件固定。5.如权利要求3所述适用于小规模栽培的自动喷施装置，其特征在于，还包括至少两第二驱动机构，其中所述第二驱动机构被对应设置于所述导轨，并沿所述导轨的延伸方向设置有可移动的第二移动件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，季晶，许瑞翔，闫伦，
申请(专利权)人：上海启甄环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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