一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，安装在清洗机喷淋腔室顶架上，包括吊笼支架，每个吊笼支架均连接有挡块；清洗机喷淋腔室顶架对应每个挡块分别安装伸缩机构，伸缩机构包括水平的安装板，安装板上分别固定有伸缩轴座和气缸座，伸缩轴座内的两端分别设置有自润滑轴套且伸缩轴座内通过自润滑轴套水平滑动连接有伸缩轴，气缸座上安装有气缸，气缸的活塞杆与伸缩轴的一端连接且气缸的活塞杆的轴线与伸缩轴的轴线位于同一水平线上，伸缩轴的另一端连接有与挡块配合的滚动轴承。本实用新型专利技术可确保完全独立的两个升降喷淋吊笼的辊道线等高，避免了工装篮卡顿、打滑、噪音超标和工件磕碰等问题，有效的提高整机装备的有效机动率和稳定性。机装备的有效机动率和稳定性。机装备的有效机动率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构


[0001]本技术涉及自动化清洗设备
，具体涉及一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构。

技术介绍

[0002]清洗机自动化是一个趋势，回篮线正不断的受到青睐。对于具备上下抛动功能的吊笼来说如何保证工装篮顺利的从前一道工艺腔室的辊道线上运动到本工艺腔室的辊道线上，急需一种精准定位机构破解这个难题。现有技术中大致有以下几种方法：
[0003]1、电气控制延时补偿法。根据清洗机现状当机械开关触发时，观察、测量工装篮底面位置与辊道线基准面相比较，若高出需调整机械开关位置，若低于则电气控制延时补偿，总的遵循前道工序位置较本道工序高出≤0.5mm，否则就会出现卡顿、打滑现象影响设备的生产效率。
[0004]2、移动伸缩圆柱阻挡法。预先在吊笼上端四角处安装挡块，当吊笼提升到位触发机械开关后，移动伸缩圆柱在气缸作用下伸到挡块的圆孔内，最终靠伸缩圆柱悬臂支撑吊笼，进而保证相邻工位吊笼上辊道线基准面共面。
[0005]3、滚动轴承精准定位法。本方法同样需要在吊笼上端四角处安装挡块，当吊笼提升到位触发机械开关后，在气缸作用下将装有滚动轴承的伸缩轴推出，滚动轴承与挡块的斜面相接触，从而达到精准定位的目的。
[0006]以上几种方法在使用或试验过程中存在以下几个问题：
[0007]1、针对第一种方法也就是电气控制延时补偿法，该方法不稳定，调整对调试人员要求高，调试周期长。
[0008]2、对于轻载前两种机构可以使用，重载时很难实现，伸入和抽出摩擦阻力很大。
[0009]3、气缸杆受弯，磨损加剧，运动不顺畅。

技术实现思路

[0010]针对现有技术的不足，本技术提供一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，可确保完全独立的两个升降喷淋吊笼的辊道线等高，工装篮在相邻两个升降喷淋吊笼上平顺移动，避免了工装篮卡顿、打滑，噪音超标，工件磕碰等问题，有效的提高整机装备的有效机动率和稳定性。
[0011]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0012]提供一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，安装在清洗机喷淋腔室顶架上，包括竖向连接在清洗机内吊笼四角且等高度的吊笼支架，每个吊笼支架在靠近顶部的相同位置均连接有挡块；清洗机喷淋腔室顶架对应每个挡块分别安装有伸缩机构，伸缩机构包括水平安装在清洗机喷淋腔室顶架上的安装板，安装板上分别固定有伸缩轴座和气缸座，伸缩轴座内的两端分别设置有自润滑轴套且伸缩轴座内通过自润滑轴套水平滑动连接有伸缩轴，气缸座上安装有气缸，气缸的活塞杆与伸缩轴的一端连接且气缸的活塞杆的轴线
与伸缩轴的轴线位于同一水平线上，伸缩轴的另一端连接有与挡块配合的滚动轴承。
[0013]进一步的，伸缩轴的表面沿长度方向开设有一导向槽，伸缩轴座正对导向槽开设有定位螺纹孔，定位螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓和锁紧螺栓，定位螺栓伸入伸缩轴座内的端部形成有与导向槽两侧壁滑动配合的限位滑块。
[0014]伸缩轴上开设有导向槽，配合定位螺栓端部的限位滑块，可有效对伸缩轴在自润滑轴套内滑动进行导向和限位，防止伸缩轴发生转动，影响伸缩轴端部的滚动轴承与挡块底面接触位置发生变化，影响吊笼的高度提升。
[0015]进一步的，挡块的底面形成有长斜面和过渡弧面，长斜面位于底面远离滚动轴承的远端，过渡弧面位于底面靠近滚动轴承的近端。
[0016]过渡弧面用于将滚动轴承与挡块底面接触时能够平滑滚动，起到平稳过渡作用，而长斜面用于与滚动轴承接触支撑，便于对挡块起到良好的支撑作用。滚动轴承与挡块为滚动直线接触，极大地减小摩擦力。滚动轴承与挡块接触点为大斜面，保证四角的挡块均分吊笼的重量有效避免了偏载风险。
[0017]进一步的，长斜面与水平面的夹角为10
°
。
[0018]进一步的，挡块的底面还形成有与过渡弧面连接的避让斜面。
[0019]避让斜面可对滚动轴承进行避让，保证滚动轴承与通过过渡弧面与斜面配合支撑。
[0020]进一步的，避让斜面与水平面间的夹角为30
°
。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术针对工装篮在清洗机不同工艺腔室辊道线平顺移动，设计一套新型精准定位机构，该定位机构可确保完全独立的两个升降喷淋吊笼的辊道线等高，工装篮从一号工位的升降喷淋吊笼运动到二号工位的升降喷淋吊笼上平顺移动，避免了工装篮卡顿、打滑，噪音超标，工件磕碰等问题，有效的提高整机装备的有效机动率和稳定性。
[0023]本技术通过将升降喷淋定位结构进行优化，吊笼四角分别通过四个相同的伸缩机构对四个挡块施加作用力，使得吊笼上升至合适高度，并使得相邻两个辊道线平齐，结构稳定、调整方便，便于维护，较其他定位方法相比，滚动轴承精准定位法可以有效解决以上三项缺点，将直线滑动摩擦运动转化成线性滚动运动，极大地降低了摩擦阻力，这样就可以通过小缸径的气缸提供的推动力实现支撑重型的升降吊笼的效果。滑动轴支点前移有效减小悬臂长，导向槽导向避免了滑动轴的旋转，相位角发生变化，共同确保滚动轴承与挡块的斜面始终同时接触，均分吊笼的重量，避免出现偏载的情况，从而达到精准定位的目的。
附图说明
[0024]图1为本技术在清洗机上的安装结构示意图。
[0025]图2为本技术中伸缩机构安装结构的俯视图。
[0026]图3为图2的立体结构示意图。
[0027]图4为本技术的整体结构示意图。
[0028]图5为图4中A处放大示意图。
[0029]图6为本技术中挡块的截面示意图。
[0030]图中所示：
[0031]1、喷淋腔室顶架，2、吊笼支架，3、挡块，31、过渡弧面，32、长斜面，33、避让斜面，4、伸缩机构，41、安装板，42、伸缩轴座，43、气缸座，44、伸缩轴，45、气缸，46、滚动轴承，47、导向槽，48、定位螺栓，49、定位螺丝孔，410、锁紧螺栓。411、自润滑轴套，412、限位滑块。
具体实施方式
[0032]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0033]一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，安装在清洗机喷淋腔室顶架1上，包括竖向连接在清洗机内吊笼四角且等高度的吊笼支架2，每个吊笼支架2在靠近顶部的相同位置均连接有挡块3。
[0034]清洗机喷淋腔室顶架1对应每个挡块3分别安装有伸缩机构4，四个伸缩机构4如图2所示，左右对称设置，分别分布在四角位置。伸缩机构4包括水平安装在清洗机喷淋腔室顶架1上的安装板41，安装板41上分别固定有伸缩轴座42和气缸座43，伸缩轴座42内的两端分别设置有自润滑轴套411且伸缩轴座42内通过自润滑轴套411水平滑动连接有伸缩轴44。伸缩轴座42两端分别通过螺栓固定有对自润滑轴套411进行限位防止其与伸缩轴座42脱离的挡板。
[0035]气缸座43上安装有气缸45，气缸45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，安装在清洗机喷淋腔室顶架上，其特征在于：包括竖向连接在清洗机内吊笼四角且等高度的吊笼支架，每个吊笼支架在靠近顶部的相同位置均连接有挡块；清洗机喷淋腔室顶架对应每个挡块分别安装有伸缩机构，伸缩机构包括水平安装在清洗机喷淋腔室顶架上的安装板，安装板上分别固定有伸缩轴座和气缸座，伸缩轴座内的两端分别设置有自润滑轴套且伸缩轴座内通过自润滑轴套水平滑动连接有伸缩轴，气缸座上安装有气缸，气缸的活塞杆与伸缩轴的一端连接且气缸的活塞杆的轴线与伸缩轴的轴线位于同一水平线上，伸缩轴的另一端连接有与挡块配合的滚动轴承。2.根据权利要求1所述的用于辊道线升降喷淋精准定位的机构，其特征在于：伸缩轴的表面沿长度方向开设有一导向槽，伸缩轴座正对导向槽开设有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋军全，
申请(专利权)人：山东巴克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：