一种砂型模翻转用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砂型模翻转用机械手，包括横梁，横梁的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个夹臂，夹臂位于滑槽内的一侧转动连接有丝杠，丝杠转动安装在滑槽内并且一端固定连接有双输出轴电机，双输出轴电机固定安装在滑槽内的中部；夹臂的另一侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机的一端转动连接有转向器，转向器固定连接在夹臂上并且转动连接有主动轴，主动轴的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴，从动轴转动安装在夹臂的一侧并且从动轴的端部固定连接有夹持板，夹持板远离夹臂的一侧固定连接有连接柱。接有连接柱。接有连接柱。

【技术实现步骤摘要】
一种砂型模翻转用机械手


[0001]本技术涉及机械设备砂型模具翻转
，具体为一种砂型模翻转用机械手。

技术介绍

[0002]砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。
[0003]目前，国内外的高端生产线采用吊装砂箱进行翻箱及合箱，即用起重设备吊装砂箱两端的箱柄，直接吊起砂箱，人工翻转砂箱或者使用液压缸带动转动臂翻转砂箱，并合箱。如公开号为CN206839142U的授权中国专利公开了一种砂箱翻转机械手，包括相互垂直的提升轨和横梁，所述提升轨上设有连杆，所述横梁上设有与所述连杆连接的滑动座，所述滑动座下设有机械臂，所述机械臂的末端设有托爪。
[0004]再如公开号为CN208772404U的授权中国专利公开一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂型模翻转用机械手，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的一侧开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内滑动连接有两个夹臂（5），所述夹臂（5）位于滑槽（4）内的一侧转动连接有丝杠（2），所述丝杠（2）转动安装在滑槽（4）内并且一端固定连接有双输出轴电机（3），所述双输出轴电机（3）固定安装在滑槽（4）内的中部；所述夹臂（5）的另一侧壁固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的一端转动连接有转向器（7），所述转向器（7）固定连接在夹臂（5）上并且转动连接有主动轴（11），所述主动轴（11）的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴（8），所述从动轴（8）转动安装在夹臂（5）的一侧并且从动轴（8）的端部固定连接有夹持板（9），所述夹持板（9）远离夹臂（5）的一侧固定连接有连接柱（10）。2.根据权利要求1所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述横梁（1）靠近滑槽（4）的一侧两端内凹设有卡槽（101），所述卡槽（101）为矩形结构。3.根据权利要求2所述的一种砂型模翻转用机械手，其特征在于：所述夹臂（5）的一端固定连接有滑块（53），所述滑块（53）滑动连接在滑槽（4）内，所述滑块（53）远离夹臂（5）的一侧贯穿设有螺纹孔（51），所述螺纹孔（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东，周鹏，陆勤洋，
申请(专利权)人：安徽全柴天和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：