智能深海管道应急抢修机器人夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，包括设备，所述设备主要包括前首板、前尾板、尼龙块、抱夹、夹紧油缸、顶杆、支撑框、滑板、轴、挡板、尼龙套Ⅰ、支撑梁、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、两套尼龙轮、两套抱夹、轮轴以及夹持连接件，所述设备采用4点固定夹持结构，并且两套尼龙轮在海管上方支撑整体设备，本实用新型专利技术涉及海底管道技术领域。该智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，海底管道表面水泥涂层进行清理过程中保证清理设备在海管表面固定稳定可靠，夹持力及夹持范围可调，该水泥涂层清理自爬行夹持器夹持机构具有结构简单、工作可靠、调整方便、设备通用性强等优点。设备通用性强等优点。设备通用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能深海管道应急抢修机器人夹持机构


[0001]本技术涉及海底管道
，具体为智能深海管道应急抢修机器人夹持机构。

技术介绍

[0002]海底管道常常在表面附有水泥涂层，起到保护防腐蚀层免受冲击而破坏，同时增加海底管道的重量，使其稳定于海底，在进行海底管道维修和拆除过程中，通常需要将海底管道表面的水泥涂层清除干净。目前，常常是潜水员携带高压水枪至水下，采用人工的方式对海底管道表面的水泥涂层进行清理。这样不但工作效率低，施工过程中潜水员距离海管施工作业面较近，水下施工过程中水泥碎块及高压水射流对潜水员自身安全造成威胁，因此，研制一套海底管道自动清理设备具有重要意义。
[0003]自动清理设备的首要问题就是设备的夹持固定，本装备可以解决设备的夹持固定过程，且压力可以根据现场施工过程调节，夹持范围即作业施工的管桩直径范围可以按照现场实际需要进行调节。满足设备的通用性

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，解决了设备的夹持固定过程中，压力不可以根据现场施工过程调节，夹持范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，包括设备，其特征在于：所述设备主要包括前首板(54)、前尾板(26)、尼龙块(49)、夹紧油缸(31)、顶杆(33)、支撑框(34)、滑板(35)、轴(46)、挡板(4)、尼龙套Ⅰ(41)、支撑梁(48)、销轴Ⅰ(40)、销轴Ⅱ(39)、两套尼龙轮(36)、两套抱夹(1)、轮轴(37)以及夹持连接件(51)，所述设备采用4点固定夹持结构，并且两套尼龙轮(36)在海管上方支撑整体设备，两套所述抱夹(1)、尼龙块(49)由夹紧油缸(31)推动下夹紧固定。2.根据权利要求1所述的智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，其特征在于：所述前首板(54)上分别开设有起吊孔一(54
‑
6)和起吊孔二(54
‑
9)，并且前首板(54)上分别开设有通孔一(54
‑
3)、通孔二(54
‑
7)、通孔三(54
‑
11)、通孔四(54
‑
5)、通孔五(54
‑
8)、通孔六(54
‑
4)以及通孔七(54
‑
10)，所述夹持连接件(51)上分别开设有大孔一(51
‑
1)、大孔二(51
‑
2)，所述前首板(54)上开设的通孔一(54
‑
3)、通孔二(54
‑
7)以及通孔三(54
‑
11)分别与夹持连接件(51)上的大孔一(51
‑
1)连接固定。3.根据权利要求2所述的智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，其特征在于：所述前尾板(26)上分别开设小孔一(26
‑
3)、小孔二(26
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7)、小孔四(26
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5)、小孔七(26
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4)、小孔六(26
‑
10)、小孔五(26
‑
8)以及小孔三(26
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：天津海外海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：