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本实用新型公开了智能深海管道应急抢修机器人夹持机构，包括设备，所述设备主要包括前首板、前尾板、尼龙块、抱夹、夹紧油缸、顶杆、支撑框、滑板、轴、挡板、尼龙套Ⅰ、支撑梁、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、两套尼龙轮、两套抱夹、轮轴以及夹持连接件，所述设备采用4点...
该专利属于天津海外海科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津海外海科技有限公司授权不得商用。

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