包括吸嘴的真空吸尘器和用于操作其的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操作包括吸嘴（２）的真空吸尘器（１）的方法，根据所述方法，以由马达驱动的方式在真空吸尘器中产生吸气容积流，引起吸嘴（２）中的低气压，和测量一力负载，该力负载在真空吸尘器（１）的移位（推动和／或拉动）过程中出现，导致使用者的推动或拉动阻力。本发明专利技术还涉及一种这样的真空吸尘器，为了在其使用方面改进这种方法和真空吸尘器，至少在推动模式中，根据测量的力负载至少在真空吸尘器（１）的推动阻力上实现自动行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括吸嘴的真空吸尘器和用于操作其的方法
本专利技术首先涉及一种用于操作包括吸嘴的真空吸尘器的方法，以由马达驱动的方式在真空吸尘器中产生吸气容积流，引起吸嘴中的负压，和测量一力负载，该力负载在真空吸尘器移位(通过推和/或拉来操作)时出现，并导致使用者感受到推动或拉动阻力。
技术介绍
从WO97/26819A2已知一种所讨论的类型的方法，该文献提供了一种方法，通过该方法，检测任何一次移动的相应方向，即吸嘴的移位方向，并且依据该方向，改变有效负压。该解决方案起因于下面的发现，即特别当吸气被用在地毯上时，与清洁地板时相比，吸入口区域中存在一个相对较高的负压，且该负压自身单独导致使用者感受到阻力。由于吸嘴通常由使用者用刚性手柄如吸入管等等操纵，所以出现进一步的阻力，该阻力根据吸嘴移位的方向改变。取决于使用者是推还是拉吸嘴，对于吸嘴产生不同的压和操作情况。在上述WO申请中提供的解决方案通过依据吸嘴移动方向改变负压来响应。
技术实现思路
鉴于上述现有技术，认为本专利技术是基于以使其更有利于使用的方式改进所讨论类型的方法的技术问题。该问题首先和首要地由权利要求1的主题解决，其是这样提供的，即至少当正在通过推动对其进行操作时，依据测量的力负载至少自动地影响真空吸尘器的推动阻力。根据本专利技术，保持对力负载进行不断的检查，依据记录的值影响推动阻力，这导致对使用者的有益效果。因而，依据下方表面和也可能依据设备的组合，自动设定合适的容积流窗，以使得使用者总是获得关于下方表面最佳的清洁效果，而且在这种情况下不会不必要地增加推力。本专利技术的本质是吸嘴推力的记录和为了使推动阻力合适而向适-->当设备的反馈。至少当正在通过推动操作真空吸尘器时，其涉及到测量力负载和使推动阻力处于同一水平。进一步优选地是不但在通过推动操作的过程中而且在通过拉动操作的过程中测量力负载，作为其结果，将推动和拉动阻力调节到近似相等的水平。在这方面，进一步建议通过改变吸嘴中的负压、关于负压变化选择一个值来造成影响，在特别关于下方表面具有最佳的清洁结果的情况下，该值为使用者实现合适的、不变的力负载。这被证明特别有利于这样的范围，即对于地毯清洁，取决于地毯类型，为了最佳地清洁地毯仅仅需要某些最大容积流。更高的容积流将仅仅产生较高的推力或拉力，这是使用者不想要的。力负载的不断的、自动的测量允许清洁性和力负载的不断适应得以实现，不仅利用待清洁地毯的性质而且进一步利用用于变化的参数，如吸嘴的类型和操作状态和/或使用者例如通过吸入管施加在吸嘴上的压负载，是可能的。可以在作动柄的区域中，例如在真空吸尘器的吸入管或手柄的区域中，测量使使用者感受到推动或拉动阻力的力负载。在这种情况下，力传感器位于力流链(force flow chain)中，例如就手持式真空吸尘器而言，力传感器在真空吸尘器的手柄和吸嘴之间，或就地板支承式真空吸尘器而言，力传感器在吸入管和吸嘴之间。该力传感器不但在通过拉动操作的过程中而且在通过推动操作的过程中记录推力。测量的变量充当控制系统的输入信号，其例如以使推力与预定设定点相应的方式影响吸嘴处的负压。作为一种备选方案或与其结合，可以在吸嘴中测量力负载。此外，也可能在真空吸尘器与吸嘴之间的接合件的区域中和在真空吸尘器或吸嘴的区域中受力影响的其它位置处测量力负载。就具有能由电动机驱动的作用在地板上的可旋转刷子的吸嘴而言，建议除了力负载之外还估计刷子马达的功率消耗，结果，能迅速且可靠地检测主要由地板覆盖材料改变引起的推力短期突然改变。当地板覆盖材料改变时马达电流非常迅速地改变，在为地毯的情况下负载通常高，在为硬地板的情况下负载通常相对较低。然而，由于马达电流也取决于其它参数，如马达磨损或刷子和夹刷器之间的致污物，所以根据该方法，不是估计马达电流的绝对值而是估计该值的变化，这是因为它与独立于绝对值给出清楚的测量信号。与测量的挤压力或刷子马达的功率输出成比例地实现负压的改变。可备选地，也能想到不与测量的挤压力或刷子马达的功率输出成比例地、而是增长地或下降地(upward or downward)实现负压的改变。也可以是这-->样的，即真空吸尘器具有其自己的用于推进的移位驱动器，除了负压的改变之外，推进的改变可能被自动执行，因此，在考虑到地板是怎样形成或其弄脏程度而必须用增强的清洁性来清洁和因此必须用增强的负压来清洁的地板的情况下，能通过作动移位驱动器将推动和/或拉动阻力调节成适合于使用者的水平。这可能涉及例如仅仅在推动模式中被接通的移位驱动器。影响推动阻力和/或拉动阻力的负压的改变更优选地通过改变次级空气开口和/或改变风机叶轮的旋转速度来实现。次级空气开口可以相应地设在吸嘴中，次级空气开口的开口横截面在或多或少的程度上依据测量的力负载而改变。作为备选方案或与其结合，也可以依据测量的力负载通过对马达功率输出或产生吸气容积流的风机叶轮的旋转速度进行电控来进行负压的改变。作为另一个备选方案，也可以通过调节吸气输出横截面，如通过控制吸气管路中的枢转活叶，来进行负压的改变。也可以改变吸嘴底部和待清洁地板之间的距离来改变负压。根据本专利技术的方法相当大地增加了容易性、使人能容易地地操作真空吸尘器，在完全不同的下方表面上(不同密度的地毯或硬地板)，能在推动和拉动模式中将吸入性能保持不变，由此通过自动功能为使用者实现对推力更简单和更有意义的限制。此外，通过现有的物理参数或使用专门的测量传感器，如负压传感器等等，地板覆盖材料的间接识别是可能的，其也可能还使用另外的参数用以调节推动阻力。本专利技术还涉及一种真空吸尘器，其包括吸嘴和由马达驱动的用于产生吸气容积流的风机叶轮，通过吸气容积流在吸嘴中产生负压，力测量设备设置在真空吸尘器中，例如设置在真空吸尘器柄中，用于确定导致使用者感受到推动或拉动阻力的力负载，其至少在推动模式中确定挤压力。从开始提及的WO97/26819A2已知所讨论类型的真空吸尘器，该文献描述了一种具有传感器装置且另外还具有转换装置的真空吸尘器，传感器装置响应吸嘴的各个移动方向(向前，向后)，转换装置依据记录的移动方向改变吸嘴区域中的负压或气流。为了使所讨论类型的真空吸尘器更容易操作，建议依据记录的力负载至少自动影响推动阻力。根据本专利技术，保持对力负载进行不断的检查，依据记录的值影响推动阻力，这导致对使用者的有益效果。因而，依据下方表面和也可能依据设备的组合，自动设定合适的容积流窗，以使得使用者总是获得关于下方表面最佳的清洁效果，且在这种情况下不会不必要地增加推力。本专利技术的本质是吸嘴推力的记录和为了使推-->动阻力合适而对适当设备的反馈。至少当正在通过推动操作真空吸尘器时，其涉及到测量力负载和使推动阻力处于同一水平。进一步优选地是不但在通过推动操作的过程中而且在通过拉动操作的过程中测量力负载，作为其结果，将推动和拉动阻力调节到近似相等的水平。在这方面，进一步建议通过改变吸嘴中的负压、关于负压变化选择一个值来造成影响，在特别关于下方表面具有最佳的清洁结果的情况下，该值为使用者实现合适的、不变的力负载。这被证明特别有利于这样的范围，即对于地毯清洁，取决于地毯类型，为了最佳地清洁地毯仅仅需要某些最大容积流。更高的容积流将仅仅产生较高的推力或拉力，使用者不想要的。力负载的不断的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作包括吸嘴（２）的真空吸尘器（１）的方法，以由马达驱动的方式在所述真空吸尘器中产生吸气容积流，引起所述吸嘴（２）中的负压，和测量一力负载，该力负载在所述真空吸尘器（１）移位（通过推和／或拉来操作）时出现，并导致使用者感受到推动或拉动的阻力，其特征在于至少当正在通过推动对其进行操作时，依据测量的力负载至少自动地影响所述真空吸尘器（１）的推动阻力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2003-12-6 10357089.6;DE 2004-3-24 102004014252.1.一种用于操作包括吸嘴(2)的真空吸尘器(1)的方法，以由马达驱动的方式在所述真空吸尘器中产生吸气容积流，引起所述吸嘴(2)中的负压，和测量一力负载，该力负载在所述真空吸尘器(1)移位(通过推和/或拉来操作)时出现，并导致使用者感受到推动或拉动的阻力，其特征在于至少当正在通过推动对其进行操作时，依据测量的力负载至少自动地影响所述真空吸尘器(1)的推动阻力。2.如或特别如权利要求1所述的方法，其特征在于通过改变所述吸嘴(2)中的负压来进行所述影响。3.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于在作动杆的区域中测量所述力负载。4.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于在所述吸嘴(2)中测量所述力负载。5.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于在提供所述真空吸尘器(1)和吸嘴(2)之间的接合件(9)的点的区域中测量所述力负载。6.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，能由电动机驱动的可旋转刷子(15)设置在所述吸嘴(2)中，其特征在于除了所述力负载之外还估计刷子马达(13)的功率消耗。7.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于与测量的挤压力和/或所述刷子马达的功率输出成比例地实现所述负压的改变。8.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于不与测量的挤压力和/或所述刷子马达的功率输出成比例地、而是增长地或下降地实现所述负压的改变。9.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于所述真空吸尘器(1)具有其自己的用于推进的移位驱动器。10.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于除了所述负压的改变之外，所述推进的改变可能被自动地执行。11.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于通过改变次级空气开口(24)和/或改变风机叶轮的旋转速度来实现所述负压的改变。12.如或特别如前述权利要求中的一个或多个所述的方法，其特征在于通过改变吸入通道横截面来实现所述负压的改变。13.一种真空吸尘器(1)，其包括吸嘴(2)和由马达驱动的用于产生吸气容积流的风机叶轮，通过所述吸气容积流在所述吸嘴(2)中产生负压，力测量设备(17)设在所述真空吸尘器(1)中，例如设在真空吸尘器柄(19)中，用于确定导致使用者感受到推动或拉动阻力的力负载，其至少在推动模式中确定挤压力，其特征在于依据记录的所述力负载至少自动地影响所...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克迈耶，德克赫尔朗，马丁菲斯勒，德克罗林霍夫，马库斯科尼利森，德克施米特，安德烈亚斯兰平，
申请(专利权)人：沃维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]