一种工业机器人操作实训平台制造技术

本实用新型专利技术一种工业机器人操作实训平台，包括工作台、所述工作台上安装有工业机器人、所述工业机器人周边设有绕其设置的CCD检测模块、平面轨迹模块、弧面轨迹模块、码垛暂放模块、快换模块、立库模块、皮带输送井式送料机模块、翻转旋转变位机模块、示教面板以及用于通电控制的计算机。本实用新型专利技术一个实验平台实现多项模拟的机构，涵盖包括机器人快速拆换工具、抓料、上下料的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，能够实现学生了解工业机器人实调台的模块构成。器人实调台的模块构成。器人实调台的模块构成。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作实训平台


[0001]本技术属于工业机器人
，具体为一种工业机器人操作实训平台。

技术介绍

[0002]随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％
‑
30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人操作的工作人员，对于机器人操作，也缺少相关的试验平台进行模拟。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种工业机器人操作实训平台，方便的对于训练人员进行多种模拟操作。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种工业机器人操作实训平台，包括工作台、所述工作台上安装有工业机器人、所述工业机器人周边设有绕其设置的CCD检测模块、平面轨迹模块、弧面轨迹模块、码垛暂放模块以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作实训平台，包括工作台（1）、所述工作台（1）上安装有工业机器人（2）、所述工业机器人（2）周边设有绕其设置的CCD检测模块（3）、平面轨迹模块（4）、弧面轨迹模块（5）、码垛暂放模块（6）以及用于通电控制的计算机（7），其特征在于，还包括，快换模块（9），与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）末端操作工具快速更换；立库模块，与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）进行模拟物品入库操作；皮带输送井式送料机模块（11），与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）进行零件供料操作；翻转旋转变位机模块（12），与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）对物品进行从翻转位至旋转位取放作业；示教面板（8），所述示教面板（8）用于工业机器人（2）各种操作的进行信号和面板显示。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述快换模块（9）包括安装架（91），所述安装架（91）上部面板上设有开口朝向外侧设置的U形槽（92），所述U形槽（92）内分别放置有工业机器人（2）的操作工具。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述立库模块包括立柱（10）；支撑板A（20），所述支撑板A（20）连接于立柱（10）上，所述支撑板A（20）上设有多个放置槽（201），所述放置槽（201）上设有通孔（2011）；支撑板B（30），所述支撑板B（30）固定连接于立柱（10）上，所述支撑板B（30）设置于支撑板A（20）下方且与其平行设置，所述支撑板B（30）上固定连接有与放置槽（201）数量相同的检测传感器（301），所述检测传感器（301）检测头透过通孔（2011）朝向放置槽（201）设置。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板A（20）与支撑板B（30），所述支撑板A（20）与支撑板B（30）之间设有线性导轨（40），所述线性导轨（40）设有两组，所述支撑板A（20）下表面固定连接于线性导轨（40）的滑轨，所述支撑板B（30）上表面固定连接于线性导轨（40）的滑块，位于支撑板B（30）下表面固定连接有气缸（50），所述气缸（50）的活塞杆固定连接于支撑板A（20），所述立柱（10）上还固定连接有面板（101），所述面板（101）上固定连接有指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，潘士叔，
申请(专利权)人：江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：