一种工业机器人操作平台立库制造技术

本实用新型专利技术一种工业机器人操作平台立库，包括，立柱；支撑板A，所述支撑板A连接于立柱上，所述固定连接上设有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔；支撑板B，所述支撑板B固定连接于立柱上，所述支撑板B设置于支撑板A下方且与其平行设置，所述支撑板B上固定连接有与放置槽数量相同的检测传感器，所述检测传感器检测头透过通孔朝向放置槽设置。本实用新型专利技术方便的对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作平台立库


[0001]本技术属于工业机器人
，具体为一种工业机器人操作平台立库。

技术介绍

[0002]随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％
‑
30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人操作的工作人员，对于机器人操作进入库的操作，也缺少相关的试验平台进行模拟。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种工业机器人操作平台立库，方便的对于训练人员进行物体进库入库进行模拟操作。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种工业机器人操作平台立库，包括，
[0006]立柱；
[0007]支撑板A，所述支撑板A连接于立柱上，所述固定连接上设有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔；
[0008]支撑板B，所述支撑板B固定连接于立柱上，所述支撑板B设置于支撑板A下方且与其平行设置，所述支撑板B上固定连接有与放置槽数量相同的检测传感器，所述检测传感器检测头透过通孔朝向放置槽设置。
[0009]进一步地，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板A与支撑板B，所述支撑板A与支撑板B之间设有线性导轨，所述线性导轨设有两组，所述支撑板A下表面固定连接于线性导轨的滑轨，所述支撑板B上表面固定连接于线性导轨的滑块，位于支撑板B下表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接于支撑板A。
[0010]进一步地，所述立柱上还固定连接有面板，所述面板上固定连接有指示灯，所述指示灯与放置槽一一对应。
[0011]进一步地，所述立柱底部固定连接有底板，所述底板上设有安装孔。
[0012]进一步地，所述底板上表面安装有把手。
[0013]进一步地，所述立柱顶部固定连接有盖板。
[0014]本技术的有益效果是；
[0015]一、本技术通过立柱上固定连接支撑板A、支撑板B形成立库，通过在支撑板A上设置放置槽放置物品，在支撑板B上设置检测传感器检测透过放置槽底部的通孔检测放置物是否取走，保证机器人能够有效的进行取料工作。
[0016]二、将立库设置为两层更为符合实际操作情况，通过设置线性导轨，将支撑板A固
定连接于滑轨上，通过气缸顶出方便机器人对推出的支撑板A上的物品进行抓取。
[0017]三、通过设置指示灯，且指示灯与放置槽一一对应，这样可以使得，检测传感器检测到放置槽内是否有物品，通过指示灯进行显示，可以直观的进行观察。
[0018]四、通过底板在底板上设置安装孔，方便对立库进行固定安装。
[0019]五、通过在底板上安装有把手，方便进行移动安装。
[0020]六、通过在立柱顶部设置盖板，使其更接近于实际仓库。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图。
[0022]图2为本技术另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行详细的介绍。
[0024]如图1~2所示，本技术提供了一种工业机器人操作平台立库，包括，
[0025]立柱10；
[0026]支撑板A20，所述支撑板A20连接于立柱10上，所述固定连接上设有多个放置槽201，所述放置槽201上设有通孔2011；
[0027]支撑板B30，所述支撑板B30固定连接于立柱10上，所述支撑板B30设置于支撑板A20下方且与其平行设置，所述支撑板B30上固定连接有与放置槽201数量相同的检测传感器301，所述检测传感器301检测头透过通孔2011朝向放置槽201设置。
[0028]具体来说，立柱10可以采用型材制作，设置支撑板A20安装于立柱上，在支撑板A20上设置放置槽201方便物品位置的放置，在放置槽201底部设置通孔2011，方便安装于支撑板B30上的安装的检测传感器301对支撑板A20上的物品进行检测，将检测情况反馈于工业机器人的操作系统内。
[0029]进一步的，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板A20与支撑板B30，所述支撑板A20与支撑板B30之间设有线性导轨40，所述线性导轨40设有两组，所述支撑板A20下表面固定连接于线性导轨40的滑轨，所述支撑板B30上表面固定连接于线性导轨40的滑块，位于支撑板B30下表面固定连接有气缸50，所述气缸50的活塞杆固定连接于支撑板A20。
[0030]具体来说，将立库设置为两层，提高了工业机器人模拟操作的难度，适当提升了机器人操作编程时的难度。
[0031]进一步的，为了更好的反应出放置槽内是否有物品，所述立柱10上还固定连接有面板101，所述面板101上固定连接有指示灯102，所述指示灯102与放置槽201一一对应，使得检测传感器301检测到放置槽201内存放物品时，指示灯102亮起，当支撑板A20每次回到支撑板B30上方时，重新进行检测一次。
[0032]进一步的，为了方便立库进行安装，所述立柱10底部固定连接有底板60，所述底板60上设有安装孔。
[0033]进一步的，为了方便立库进行移动，所述底板60上表面安装有把手。
[0034]进一步的，为了保证立库更为真实，所述立柱10顶部固定连接有盖板。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，包括，立柱（10）；支撑板A（20），所述支撑板A（20）连接于立柱（10）上，所述支撑板A（20）上设有多个放置槽（201），所述放置槽（201）上设有通孔（2011）；支撑板B（30），所述支撑板B（30）固定连接于立柱（10）上，所述支撑板B（30）设置于支撑板A（20）下方且与其平行设置，所述支撑板B（30）上固定连接有与放置槽（201）数量相同的检测传感器（301），所述检测传感器（301）检测头透过通孔（2011）朝向放置槽（201）设置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作平台立库，其特征在于，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板A（20）与支撑板B（30），所述支撑板A（20）与支撑板B（30）之间设有线性导轨（40），所述线性导轨（40）设有两组，所述支撑板A（20）下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏辉，明育飞，潘士叔，
申请(专利权)人：江苏中连智能教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：