柔性连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性连接装置，该方案包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；连接框架四角处分别设有对接定位轨道；柔性调整结构一端连接安装板，另一端连接连接框架；安装板上开设有多个安装孔，通过安装孔连接水平运动机器人；浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随连接框架活动；对接定位轨道包括定位部和定位支架，定位部上设有升降轨道，且升降轨道内壁与驱动轮配合实现垂直运动机器人上下进出升降轨道，定位支架上设有与物品存放系统配合的定位孔，本申请具有可结构简单的优点，可轻松实现垂直运动机器人与水平运动机器人的连接和脱离。运动机器人的连接和脱离。运动机器人的连接和脱离。

【技术实现步骤摘要】
柔性连接装置


[0001]本技术涉及一种连接结构，具体涉及柔性连接装置。

技术介绍

[0002]目前的立体库系统通常使用流水线将物品输送到指定位置，然后通过垂直运动机器人（穿梭车）取走货物后将其输送到指定的存储位上，如我司之前申请的CN209097512U公开了一种基于自动化操作台的立体库系统，但是这种结构存在缺陷，穿梭车只能最多运行在两个立体库之间，无法运行在多个立体库上实现更加灵活的存储，而且也导致了需要在立体库上安装横向的运动导轨和输送线，导致立体库的成本增加。因此需要将水平运动机器人与穿梭车结合，使得水平运动机器人可以实现与穿梭车对接和脱离，从而实现穿梭车在多个立体库之间运行，实现更高效率的上料和下料。
[0003]然而，现有技术中无法很好地实现水平运动机器人与穿梭车的对接和脱离，结构较为复杂，出错率高，导致整体的效率无法很好地提升。因此亟待一种可方便的水平运动机器人与穿梭车对接的柔性连接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了柔性连接装置。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：柔性连接装置包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；所述连接框架四角处分别设有对接定位轨道，通过所述对接定位轨道连接垂直运动机器人；所述柔性调整结构分别设于所述安装板的四角处，且所述柔性调整结构一端连接所述安装板，另一端连接所述连接框架；所述安装板上开设有多个安装孔，通过所述安装孔连接水平运动机器人；所述浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随所述连接框架活动实现与所述安装板相对运动；所述对接定位轨道包括定位部和定位支架，所述定位部上设有供所述垂直运动机器人的驱动轮放置的升降轨道，且所述升降轨道内壁与所述驱动轮配合实现垂直运动机器人上下进出所述升降轨道，所述定位支架上设有与物品存放系统配合的定位孔。
[0006]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的柔性连接装置可方便地安装在水平运动机器人上，水平运动机器人（AGV）通过柔性连接装置的升降轨道连接垂直运动机器人的驱动轮，尤其是在连接过程中，若升降轨道并没有与垂直运动机器人对准，当垂直运动机器人（穿梭车）下降时，柔性连接装置的对接定位轨道和物品存放系统上的定位结构配合，会使得柔性连接装置的连接框架有向正确的方向扭转的趋势，因此在柔性调整结构的作用下，浮动座组件的顶部能够随着连接框架活动，使得连接框架和安装板之间形成相对运动，从而实现对准垂直运动机器人，最终实现水平运动机器人与垂直运动机器人的精确配合，也大大减少了水平运动机器人与垂直运动机器人对接精确要求，大大降低了出错率；
[0007]2、因此本申请非常适合适用于我司的物品存放系统（立体库系统），可免去输送线
和水平轨道的设置，只需要物品存放系统的货架即可，水平运动机器人可带着垂直运动机器人在每个物品存放系统上实现上料和下料操作，大大提高了运行效率。
[0008]进一步地，所述柔性调整结构包括与底板可拆卸连接的复位连接座、一端与所述复位连接座连接的弹性复位件，该弹性复位件另一端与所述连接框架可拆卸连接。
[0009]进一步地，所述浮动座组件包括柔性块、限位块、浮动座底板及浮动板，通过所述柔性块露出开孔与所述垂直运动机器人连接，所述限位块与所述浮动座底板合并形成供所述浮动板活动的空腔，且所述浮动板伸出所述限位块与所述柔性块连接。
[0010]进一步地，所述浮动板与所述限位块之间设有滚珠，且所述浮动板与所述浮动座底板之间也设有滚珠。
[0011]进一步地，所述柔性块与所述垂直运动机器人之间通过磁吸或插接或卡接配合。
[0012]进一步地，所述定位支架下方还设有位置定位元件，通过所述位置定位元件实现所述安装板的高度限位。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术安装板的立体图；
[0015]图3是本技术浮动座组件的内部结构示意图；
[0016]图4是本技术应用在水平移动装置的立体图；
[0017]图5是图4去除垂直运动机器人的示意图；
[0018]图6是本技术应用在立体库系统的立体图；
[0019]图7是图6的俯视图；
[0020]图8是水平移动装置在对接过程中的示意图。
[0021]图中，1、柔性连接装置；2、水平运动机器人；3、垂直运动机器人；4、物品存放系统；11、连接框架；12、柔性调整结构；13、安装板；14、浮动座组件；111、对接定位轨道；121、复位连接座；122、弹性复位件；141、柔性块；142、限位块；143、浮动座底板；145、浮动板；146、滚珠；21、升降台；1111、升降轨道；1112、定位支架；1113、定位孔；1114、位置定位元件；31、车体；32、驱动轮；33、存储结构；311、高度定位元件；41、货架本体；42、存储位；43、竖直轨道；431、定位件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本领域技术人员应理解的是，在本技术的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1
[0025]如图1，本柔性连接装置包括连接框架11、柔性调整结构12、安装板13及浮动座组件14，其中连接框架11为矩形且中间部分中空，四角凸出设置，四角处用于和垂直运动机器人3对接，安装板13同样为矩形。柔性连接装置相当于是一个弹性的连接结构，用于连接水平运动机器人2和垂直运动机器人3。
[0026]具体地，连接框架11上设有供浮动座组件14露出的开孔，连接框架11四角处分别设有与垂直运动机器人3以及物品存放系统4配合的对接定位轨道111，其中对接定位轨道111的作用是和垂直运动机器人3对接连接，这里的垂直运动机器人3为我司之前公开的穿梭车，对接定位轨道111安装在连接框架11凸出的四个角上，开孔的用处是方便浮动座组件14的安装，使得连接框架11和安装板13之间能够相对运动。
[0027]请参阅图2，具体地，柔性调整结构12分别设于安装板13的四角处，且柔性调整结构12一端连接安装板13，另一端连接连接框架11，实际上柔性调整结构12包括与底板通过螺丝固定的复位连接座121、一端与复位连接座121连接的弹性复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性连接装置，其特征在于，包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；所述连接框架四角处分别设有对接定位轨道，通过所述对接定位轨道连接垂直运动机器人；所述柔性调整结构分别设于所述安装板的四角处，且所述柔性调整结构一端连接所述安装板，另一端连接所述连接框架；所述安装板上开设有多个安装孔，通过所述安装孔连接水平运动机器人；所述浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随所述连接框架活动实现与所述安装板相对运动；所述对接定位轨道包括定位部和定位支架，所述定位部上设有供所述垂直运动机器人的驱动轮放置的升降轨道，且所述升降轨道内壁与所述驱动轮配合实现垂直运动机器人上下进出所述升降轨道，所述定位支架上设有与物品存放系统配合的定位孔。2.根据权利要求1所述的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性调整结构包括与底板可拆卸连接的复...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，张正勇，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：