一种具有自动反向功能的电机式推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动反向功能的电机式推杆，包括底壳，所述底壳侧壁上安装有套管，所述套管内部设有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有螺母，所述螺母侧壁上安装有推杆，位于所述底壳内部的螺杆端头设有从动齿轮，所述底壳侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴端头连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮与从动齿轮相互啮合，所述底壳内部依次设有霍尔传感器、电子控制单元、继电器。该具有自动反向功能的电机式推杆，结构设计合理，定制成本不高，通过电流的控制，能够有效的完成电机式推杆的反转，降低电机式推杆损坏的风险，进而提高电机式推杆的安全性能，保护电机式推杆不受损坏。保护电机式推杆不受损坏。保护电机式推杆不受损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动反向功能的电机式推杆


[0001]本技术涉及电机式推杆
，具体为一种具有自动反向功能的电机式推杆。

技术介绍

[0002]电机式推杆又称电动推杆，主要是通过电机配合齿轮总成驱动螺杆旋转，再通过螺杆带动驱动螺母前进，进而达到将推杆往复推拉，以完成直线运动的效果，主要用于电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统以及电动护理病床等等。
[0003]现有的电机式推杆在设计上存在不足之处，在电机驱动推杆支撑物体时，当作用力达到一定时，空心的推杆容易弯折，导致被支撑物跌落不仅存在一定的安全隐患，弯折的电动推杆修复较难，造成一定的经济损失。因此，我们提出一种具有自动反向功能的电机式推杆。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有自动反向功能的电机式推杆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]设计一种具有自动反向功能的电机式推杆，包括底壳，所述底壳侧壁上安装有套管，所述套管内部设有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有螺母，所述螺母侧壁上安装有推杆，位于所述底壳内部的螺杆端头设有从动齿轮，所述底壳侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴端头连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮与从动齿轮相互啮合，所述底壳内部依次设有霍尔传感器、电子控制单元、继电器。
[0007]优选的，所述推杆端头安装有连接前叉。
[0008]优选的，所述底壳与套管之间的连接处设有紧固螺母。
[0009]优选的，所述底壳底部盖合有底盖。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有自动反向功能的电机式推杆，通过设置霍尔传感器、电子控制单元、继电器，能够通过霍尔传感器监测电机转速，当转速降低时，霍尔传感器将检测信号传递给电子控制单元，通过电子控制单元控制继电器转换电流方向，进而使得电机反转，再通过反转的电机驱动推杆反向，进而达到自动控制电机式推杆反向运行的效果，使得该具有自动反向功能的电机式推杆，结构设计合理，定制成本不高，通过电流的控制，能够有效的完成电机式推杆的反转，降低电机式推杆损坏的风险，进而提高电机式推杆的安全性能，保护电机式推杆不受损坏。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种具有自动反向功能的电机式推杆的结构主视剖图；
[0012]图2为本技术提出的一种具有自动反向功能的电机式推杆的结构主视图。
[0013]图中：底壳1、套管2、螺杆3、螺母4、推杆5、从动齿轮6、电机7、主动齿轮8、辅助齿轮9、霍尔传感器10、电子控制单元11、继电器12、连接前叉13、紧固螺母14、底盖15。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种具有自动反向功能的电机式推杆，包括底壳1，底壳1侧壁上安装有套管2，套管2通过螺纹的方式固定在底壳1的侧壁上，不仅能保证套管2的强度，还可以轻松的拆卸，进而便于对套管2内部的组件进行维修或更换，套管2内部设有螺杆3，螺杆3通过滚珠轴承固定在底壳1与套管2内部，使得螺杆3在套管2内部可以自由的旋转，螺杆3上螺纹套设有螺母4，螺母4侧壁上安装有推杆5，推杆5通过焊接的方式固定在螺母4的侧壁上，保证推杆5的稳定性，位于底壳1内部的螺杆3端头设有从动齿轮6，底壳1侧壁上安装有电机7，电机7为正反转减速电机，电机7的接线端通过导线外接有电源和控制开关，通过控制开关，控制电机7的启停，电机7的输出轴端头连接有主动齿轮8，主动齿轮8上啮合有辅助齿轮9，辅助齿轮9与从动齿轮6相互啮合，底壳1内部依次设有霍尔传感器10、电子控制单元11、继电器12，霍尔传感器10、电子控制单元11、继电器12以及电机7之间电性连接；
[0016]具体的，将该电机式推杆装配在被支撑物上，再控制电机7正转，电机7带动主动齿轮8正转，再通过主动齿轮8带动啮合的辅助齿轮9旋转，再通过辅助齿轮9带动从动齿轮6正转，进而通过从动齿轮6驱动螺杆3正转，进而通过正转的螺杆3驱动螺母4前进，进而通过螺母4推动推杆5伸出，进而通过推杆5推动被支撑物，此过程中霍尔传感器10监测从动齿轮6旋转的转速，当旋转转速降低时，霍尔传感器10将检测信号传递给电子控制单元11，通过电子控制单元11控制继电器12调整电路的电流方向，进而通过反向电流控制电机7反转，进而通过反转的电机7驱动杆推杆5反向回缩，进而达到控制电机式推杆自动反转的效果。
[0017]工作原理，该具有自动反向功能的电机式推杆在使用的过程中：将该电机式推杆装配在被支撑物上，接通外接电源，再控制电机7正转，电机7带动主动齿轮8正转，再通过主动齿轮8带动啮合的辅助齿轮9旋转，再通过辅助齿轮9带动从动齿轮6正转，进而通过从动齿轮6驱动螺杆3正转，进而通过正转的螺杆3驱动螺母4前进，进而通过螺母4推动推杆5伸出，进而通过推杆5推动被支撑物，此过程中霍尔传感器10监测从动齿轮6旋转的转速，当旋转转速降低时，霍尔传感器10将检测信号传递给电子控制单元11，通过电子控制单元11控制继电器12调整电路的电流方向，进而通过反向电流控制电机7反转，进而通过反转的电机7驱动杆推杆5反向回缩，进而达到控制电机式推杆自动反转的效果。使得该具有自动反向功能的电机式推杆，结构设计合理，定制成本不高，通过电流的控制，能够有效的完成电机式推杆的反转，降低电机式推杆损坏的风险，进而提高电机式推杆的安全性能，保护电机式推杆不受损坏。
[0018]进一步的说，推杆5端头安装有连接前叉13，通过连接前叉13便于将推杆5固定在被支撑物上。
[0019]进一步的说，底壳1与套管2之间的连接处设有紧固螺母14，通过紧固螺母14能够增加套管2的强度，提高套管2的稳定性。
[0020]进一步的说，底壳1底部盖合有底盖15，通过打开底盖15便于对底壳1内部的组件进行维修或更换。
[0021]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动反向功能的电机式推杆，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)侧壁上安装有套管(2)，所述套管(2)内部设有螺杆(3)，所述螺杆(3)上螺纹套设有螺母(4)，所述螺母(4)侧壁上安装有推杆(5)，位于所述底壳(1)内部的螺杆(3)端头设有从动齿轮(6)，所述底壳(1)侧壁上安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴端头连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)上啮合有辅助齿轮(9)，所述辅助齿轮(9)与从动齿轮(6)相互啮合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，杨少波，刘益生，
申请(专利权)人：长兴精石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：