一种平行四连杆举升机构制造技术

一种平行四连杆举升机构，其中，一对所述举升臂与一对所述拉杆组成平行四边形；且所述举升臂与拉杆的底端安装在连接轴上，所述连接轴安装车架一端，所述车架另一端设置有用于容纳举升臂与拉杆的空间，所述台板安装在举升臂与拉杆的顶端；所述举升油缸一端安装在车架上，所述举升油缸另一端与举升臂连接，所述俯仰油缸一端安装在车架上，所述俯仰油缸另一端与设置在拉杆底端的摇臂连接；本实用新型专利技术举升臂与拉杆组成平行四边形，简单可靠，能够实现起落架在举升过程一直保持竖直状态或者俯仰某一角度不变；且采用液压系统为整个举升机构提供动力，有效降低起落架安装工人的劳动强度，同时能够精确控制起落架的举升高度和俯仰角度。角度。角度。

【技术实现步骤摘要】
一种平行四连杆举升机构


[0001]本技术涉及举升机构
，尤其涉及一种平行四连杆举升机构。

技术介绍

[0002]传统的飞机起落架安装方式为人工托举，但由于起落架的安装空间较小，重量大，从而造成起落架安装工人的劳动强度高，安装难度大；同时由于立柱式或其他机构形式的举升方式机构占用空间较多，且多出的结构部分易与起落架舱发生碰撞。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题在于提供一种平行四连杆举升机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种平行四连杆举升机构，包括一对举升臂、一对拉杆、俯仰油缸、摇臂、举升油缸、车架、台板及连接轴，其中，所述举升臂与所述拉杆组成平行四边形，调整其中的某根杆，对边的杆也将做出相应的调整；若维持某根杆的状态不发生改变，则对边的杆也将维持原有的状态不发生改变；所述举升臂与拉杆的底端安装在连接轴上，所述连接轴安装车架一端，所述车架另一端设置有用于容纳举升臂与拉杆的空间，所述台板安装在举升臂与拉杆的顶端；所述举升油缸一端安装在车架上，所述举升油缸另一端与举升臂连接，所述俯仰油缸一端安装在车架上，所述俯仰油缸另一端与设置在拉杆底端的摇臂连接。
[0006]在本技术中，所述俯仰油缸与举升油缸上分别设置有位移传感器。
[0007]在本技术中，所述举升臂设置在外侧，所述拉杆设置在一对举升臂之间。
[0008]在本技术中，所述举升臂由举升段与支撑段组成，所述举升油缸设置在举升段与支撑段的交接处。
[0009]在本技术中，所述举升段与支撑段组成为一体成型结构。
[0010]在本技术中，所述车架上设置有用于安装俯仰油缸和举升油缸的安装座。
[0011]有益效果：本技术举升臂与拉杆组成平行四边形，简单可靠，能够实现起落架在举升过程一直保持竖直状态或者俯仰某一角度不变；且采用液压系统为整个举升机构提供动力，有效降低起落架安装工人的劳动强度，同时能够精确控制起落架的举升高度和俯仰角度。
附图说明
[0012]图1为本技术的较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0014]参见图1的一种平行四连杆举升机构，包括一对举升臂1、一对拉杆2、俯仰油缸3、摇臂4、位移传感器5、举升油缸6、车架7、台板8及连接轴9，其中，一对所述举升臂1与一对所述拉杆2组成平行四边形，调整其中的某根杆，对边的杆也将做出相应的调整；若维持某根杆的状态不发生改变，则对边的杆也将维持原有的状态不发生改变；所述举升臂1与拉杆2的底端安装在连接轴9上，所述连接轴9安装车架7一端，所述车架7另一端设置有用于容纳举升臂1与拉杆2的空间，所述台板8安装在举升臂1与拉杆2的顶端；所述举升油缸6一端安装在车架7上，所述举升油缸6另一端与举升臂1连接，所述俯仰油缸3一端安装在车架7上，所述俯仰油缸3另一端与设置在拉杆2底端的摇臂4连接；同时在俯仰油缸3与举升油缸6上分别设置有位移传感器5。
[0015]在本实施例中，所述举升臂1设置在外侧，所述拉杆2设置在一对举升臂1之间。
[0016]在本实施例中，所述举升臂1由举升段与支撑段组成，所述举升油缸6设置在举升段与支撑段的交接处。
[0017]在本实施例中，所述举升段与支撑段组成为一体成型结构。
[0018]在本实施例中，所述车架7上设置有用于安装俯仰油缸3和举升油缸6的安装座。
[0019]在本实施例中，所述俯仰油缸3与举升油缸6通过液压系统提供控制，所述举升油缸6向外伸出，推动举升臂1，台板8被举升，并在整个举升过程中能够保持竖直状态或俯仰某一角度不变；若需调节台板8的俯仰角度，只需控制俯仰油缸3的伸缩，推动摇臂4绕连接杆旋转，带动拉杆2移动，从而调整台板8的俯仰角度；俯仰油缸3与举升油缸6的伸缩量通过位移传感器5及时准确反馈给操作人员，以实现对台板8举升高度和俯仰角度的精确控制；当举升臂1举升时，若不改变摇臂4的状态，台板8将在整个举升过程中一直保持竖直状态或者俯仰某一角度不变；若通过俯仰油缸3推动摇臂4的相对角度进行调整，即可使得台板8的相对角度也发生改变，从而调节台板8的俯仰。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行四连杆举升机构，包括一对举升臂、一对拉杆、俯仰油缸、摇臂、举升油缸、车架、台板及连接轴，其特征在于，所述举升臂与所述拉杆组成平行四边形；且所述举升臂与拉杆的底端安装在连接轴上，所述连接轴安装车架一端，所述车架另一端设置有用于容纳举升臂与拉杆的空间，所述台板安装在举升臂与拉杆的顶端；所述举升油缸一端安装在车架上，所述举升油缸另一端与举升臂连接，所述俯仰油缸一端安装在车架上，所述俯仰油缸另一端与设置在拉杆底端的摇臂连接。2.根据权利要求1所述的一种平行四连杆举升机构，其特征在于，所述俯仰油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙哲，罗炜，龚循睿，陈林杰，裴立明，许倩，吴文渊，张如玉，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：