物料装箱执行终端及装箱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物料装箱执行终端及装箱机器人，用于执行物料装箱作业，包括：承载主体，承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连；第一夹料组件，第一夹料组件设置于承载主体上，第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板；第二夹料组件，第二夹料组件设置于承载主体上，第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板，第二夹板与第一夹板相对设置且能够靠近或远离第一夹板；以及推出组件，推出组件设置于承载主体上，推出组件布置于第一夹料组件和第二夹料组件之间。本方案的物料装箱执行终端的结构组成简单，物料装箱位置精度高，且根据不同物料的不同尺寸和外形，控制第一夹板与第二夹板的间距即可实现夹持目的，通用性好，适用范围广，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
物料装箱执行终端及装箱机器人


[0001]本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种物料装箱执行终端及装箱机器人。

技术介绍

[0002]传统的，在产品制造成型后，还需要进行装箱打包处理，以便进行运输和销售。然而目前各行各业中，产品装箱的工作内容仍然绝大多数还依赖工人手动完成，在整个过程中工人需要不断重复进行取料和放料动作，存在劳动强度大，人力成本高，装箱速度呈现下降趋势，影响装箱效率的问题。而少数企业虽然采用桁架机械手进行产品自动装箱作业，但桁架机械手的整体结构复杂，体积庞大，且产品装箱位置精度差，此外所使用的夹具通常为非标设计，仅适用于特定结构和形态的产品装夹取放，适用范围窄，使用灵活性差，并且产品很难在自重下克服摩擦阻力而准确进入包装箱内的指定位置。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种物料装箱执行终端及装箱机器人，旨在解决现有技术劳动强度大，装箱效率低，结构复杂，适用范围窄，使用灵活性差的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种物料装箱执行终端，用于执行物料装箱作业，所述物料装箱执行终端包括：
[0005]承载主体，所述承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连；
[0006]第一夹料组件，所述第一夹料组件设置于所述承载主体上，且所述第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板；
[0007]第二夹料组件，所述第二夹料组件设置于所述承载主体上，且所述第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置且能够靠近或远离所述第一夹板；以及
[0008]推出组件，所述推出组件设置于所述承载主体上，且所述推出组件布置于所述第一夹料组件和第二夹料组件之间。
[0009]上述方案的物料装箱执行终端应用装备于装箱机器人中，具体用以与装箱机器人的机械臂连接，由机械臂提供所需的移动自由度，从而能够完成对各种物料的取放装箱操作。具体而言，安装时将承载主体装设到机械臂的末端，而后分别将第一夹料组件、第二夹料组件和推出组件分别装设到承载主体的预设位置。进行取料操作时，第一夹料组件驱动第一夹板朝向第二夹板靠近移动，同时第二夹料组件驱动第二夹板朝向第一夹板靠近移动，第一夹板和第二夹板便能够夹紧物料的相对两个侧壁，实现夹紧物料的目的；紧接着机械臂移动并带动物料装箱执行终端携带着物料一同移动到包装箱上方，之后第一夹板和第二夹板相互远离以将物料释放，同时推出组件动作，从而能够在物料的自重和推出组件的推动下，使物料克服摩擦阻力准确落入包装箱内的安装位中，由此完成物料装箱作业。相较于现有技术而言，本方案的物料装箱执行终端的结构组成简单，物料装箱位置精度高，且根
据不同物料的不同尺寸和外形，控制第一夹板与第二夹板的间距即可实现夹持目的，通用性好，适用范围广，灵活性高。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件还均包括夹料驱动件和固定块，所述固定块与所述夹料驱动件的驱动臂连接，所述第一夹板和所述第二夹板装设于所述固定块上。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一夹板和所述第二夹板上均开设有间隔分布的多个第一镂空。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一夹板与所述第二夹板之间间隔配合形成有夹料腔，所述第一夹板面向所述夹料腔的一侧设置有第一防滑纹路，所述第二夹板面向所述夹料腔的一侧设置有第二防滑纹路。
[0014]在其中一个实施例中，所述推出组件包括推出驱动件、连接块和推板，所述推出驱动件设置于所述承载主体的底部，所述连接块与所述推出驱动件的驱动臂相连，所述推板设置于所述连接块上。
[0015]在其中一个实施例中，所述推板上开设有间隔分布的多个第二镂空。
[0016]在其中一个实施例中，所述承载主体包括底板、顶板、第一支撑板、第二支撑板和加强板，所述底板间隔相对的设置于所述顶板的相对侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔相对的设置于所述底板与所述顶板之间，所述加强板连接于所述底板与所述第一支撑板之间以及所述底板与所述第二支撑板之间，所述底板、所述顶板、所述第一支撑板和所述第二支撑板配合围设形成有用于容置所述推出驱动件的安装腔，所述顶板、所述第一支撑板和所述第二支撑板的侧部设置有第一固定件，所述第一固定件与所述推出驱动件连接固定。
[0017]在其中一个实施例中，所述物料装箱执行终端还包括防护罩，所述底板、所述第一支撑板和所述第二支撑板上设置有第二固定件，所述防护罩与所述第二固定件连接固定。
[0018]在其中一个实施例中，所述物料装箱执行终端还包括物料检测传感器，所述物料检测传感器设置于所述承载主体上并用于检测所述第一夹料组件与所述第二夹料组件是否夹持有物料或将物料释放。
[0019]另一方面，本申请还提供一种装箱机器人，其包括：
[0020]机器人主体；
[0021]机械臂，所述机械臂装设于所述机器人主体上；以及
[0022]如上所述的物料装箱执行终端，所述物料装箱执行终端装设于所述机械臂的末端。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0025]图1为本申请一实施例所述的物料装箱执行终端的结构示意图；
[0026]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0027]图3为本申请中物料装箱执行终端省去防护罩后的结构示意图；
[0028]图4为图3的另一视角的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、物料装箱执行终端；10、承载主体；11、底板；12、顶板；13、第一支撑板；14、第二支撑板；15、加强板；16、第一固定件；17、第二固定件；20、第一夹料组件；21、第一夹板；211、第一镂空；22、夹料驱动件；23、固定块；30、第二夹料组件；31、第二夹板；40、推出组件；41、推出驱动件；42、连接块；43、推板；431、第二镂空；50、夹料腔；60、防护罩。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]本申请实施例提供一种装箱机器人，其包括：机器人主体、机械臂以及物料装箱执行终端10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装箱执行终端，用于执行物料装箱作业，其特征在于，所述物料装箱执行终端包括：承载主体，所述承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连；第一夹料组件，所述第一夹料组件设置于所述承载主体上，且所述第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板；第二夹料组件，所述第二夹料组件设置于所述承载主体上，且所述第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置且能够靠近或远离所述第一夹板；以及推出组件，所述推出组件设置于所述承载主体上，且所述推出组件布置于所述第一夹料组件和第二夹料组件之间。2.根据权利要求1所述的物料装箱执行终端，其特征在于，所述第一夹料组件和所述第二夹料组件还均包括夹料驱动件和固定块，所述固定块与所述夹料驱动件的驱动臂连接，所述第一夹板和所述第二夹板装设于所述固定块上。3.根据权利要求1所述的物料装箱执行终端，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板上均开设有间隔分布的多个第一镂空。4.根据权利要求1所述的物料装箱执行终端，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板之间间隔配合形成有夹料腔，所述第一夹板面向所述夹料腔的一侧设置有第一防滑纹路，所述第二夹板面向所述夹料腔的一侧设置有第二防滑纹路。5.根据权利要求1所述的物料装箱执行终端，其特征在于，所述推出组件包括推出驱动件、连接块和推板，所述推出驱动件设置于所述承载主体的底部，所述连接块与所述推出驱动件的驱动臂相连，所述推板设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄葆钧，
申请(专利权)人：广州市贝云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：