一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，包括第一双向线性模组，所述第一双向线性模组包括运动方向相反的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一夹爪连接板固定连接，所述第二滑块与第二夹爪连接板固定连接，所述第一夹爪连接板和第二夹爪连接板均与折叠夹爪组件组件固定连接，两个所述折叠夹爪组件组件均包括分别与第一夹爪连接板和第二夹爪连接板固定连接的第二线性模组，两个所述线性模组的第三滑块均与摆动气缸固定连接，两个所述摆动气缸均与折叠夹爪组件固定连接，提高了包装效率对于大尺寸的无纺布只需利用第一双向线性模组和第二线性模组调整夹爪固定板和夹爪活动板的位置即可完成抓取动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件


[0001]本技术涉及包装
，具体为一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件。

技术介绍

[0002]在医疗领域，无纺布包装的器械包一般都是通过人工进行无纺布包装手术器械包的，自动打包机实现了用无纺布自动包装手术器械包的工艺，而在实际包装过程中针对大尺寸无纺布，现有的折叠抓手的夹爪板过小或尺寸固定，不能根据无纺布尺寸调节且只能单侧抓取。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
提出的上述问题，本技术提出一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，包括第一双向线性模组，所述第一双向线性模组包括运动方向相反的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一夹爪连接板固定连接，所述第二滑块与第二夹爪连接板固定连接，所述第一夹爪连接板和第二夹爪连接板均与抓手组件固定连接，两个所述抓手组件均包括分别与第一夹爪连接板和第二夹爪连接板固定连接的第二线性模组，两个所述线性模组的第三滑块均与摆动气缸固定连接，两个所述摆动气缸均与折叠夹爪装置固定连接。
[0005]优选的，所述折叠夹爪装置包括手指气缸以及与手指气缸固定连接的夹爪固定板和夹爪活动板，所述手指气缸控制夹爪固定板和夹爪活动板的张开和闭合，所述手指气缸与摆动气缸的旋转轴固定连接。
[0006]优选的，所述第一双向线性模组包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆上套设有螺纹相反的第一滑块和第二滑块。
[0007]优选的，两个所述第二线性模组均包括第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆上套设有第三滑块。
[0008]优选的，所述第一双向线性模组和第二线性模组均为直线滑动轴承模组。
[0009]优选的，两个所述折叠夹爪装置相对应设置，且其运动方向相反。
[0010]优选的，所述第二线性模组上设有第一限位开关。
[0011]优选的，所述第一双向线性模组上设有第二限位开关。
[0012]优选的，所述第二滑块上设有感应器感应片。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术提供的医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，利用线性模组控制折叠夹爪装置的移动，使折叠过程自动化，无需人工，同时折叠夹爪通过第二线性模组、夹爪固定板、夹爪活动板抓取无纺布，对于大尺寸的无纺布只需利用第一双向线性模组和
第二线性模组调整夹爪固定板和夹爪活动板的位置即可完成抓取动作。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术折叠夹爪组件组件的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]正如
技术介绍
中所述的常规的折叠抓手的夹爪板过小或尺寸固定，不能根据无纺布尺寸调节且只能单侧抓取。
[0019]因此本技术针对现有技术中的问题，如图1
‑
2所示，提出了一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，包括第一双向线性模组1，所述第一双向线性模组1包括运动方向相反的第一滑块11和第二滑块12，所述第一滑块11与第一夹爪连接板2固定连接，所述第二滑块12与第二夹爪连接板3 固定连接，所述第一夹爪连接板2和第二夹爪连接板3均与抓手组件4固定连接，两个所述抓手组件4均包括分别与第一夹爪连接板2和第二夹爪连接板3固定连接的第二线性模组41，两个所述线性模组41的第三滑块411均与摆动气缸42固定连接，两个所述摆动气缸42均与折叠夹爪装置43固定连接。
[0020]所述折叠夹爪装置43包括手指气缸433以及与手指气缸433固定连接的夹爪固定板431和夹爪活动板432，所述手指气缸433控制夹爪固定板431和夹爪活动板432的张开和闭合，所述手指气缸433与摆动气缸42的旋转轴固定连接。
[0021]所述第一双向线性模组1包括第一电机13，所述第一电机13的输出轴与第一丝杆14固定连接，所述第一丝杆14上套设有螺纹相反的第一滑块11和第二滑块12。
[0022]两个所述第二线性模组41均包括第二电机412，所述第二电机412的输出轴与第二丝杆413固定连接，所述第二丝杆413上套设有第三滑块411。所述第一双向线性模组1和第二线性模组41均为直线滑动轴承模组。两个所述折叠夹爪装置43相对应设置，且其运动方向相反。所述第二线性模组41上设有第一限位开关5，所述第一双向线性模组1上设有第二限位开关7，所述第二滑块12上设有相对设置的感应器感应片6。
[0023]本技术对无纺布进行折叠时，医疗器械自动包装机上的XYZ轴三向搬运模块将该折叠抓手装置43移动到无纺布需要折叠部位，然后第一电机13 启动，带动第一丝杆14转动，从而调整固定在第一滑块11和第二滑块12上的折叠抓手装置43在无纺布两侧的位置，然后第二电机412启动，第二电机 412带动第二丝杆413转动，从而带动无纺布两侧的折叠抓手装置43向靠近无纺布的方向移动，将夹爪活动板432插入无纺布下侧，随后手指气缸433 启动带动夹爪活动板432向夹爪固定板431的方向移动，折叠夹爪装置43闭合，通过医疗器械自动包装机上的XYZ轴三向搬运模块移动整个折叠夹爪装置43，摆动气缸42启动完成无纺布抓取部分的翻转，再次通过医疗器械自动包装机上的XYZ轴三向搬运模块移动折叠夹爪装置43位置，打开手指气缸433 放开无纺布，完成折叠工序。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，其特征在于：包括第一双向线性模组(1)，所述第一双向线性模组(1)包括运动方向相反的第一滑块(11)和第二滑块(12)，所述第一滑块(11)与第一夹爪连接板(2)固定连接，所述第二滑块(12)与第二夹爪连接板(3)固定连接，所述第一夹爪连接板(2)和第二夹爪连接板(3)均与抓手组件(4)固定连接，两个所述抓手组件(4)均包括分别与第一夹爪连接板(2)和第二夹爪连接板(3)固定连接的第二线性模组(41)，两个所述线性模组(41)的第三滑块(411)均与摆动气缸(42)固定连接，两个所述摆动气缸(42)均与折叠夹爪装置(43)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，其特征在于：所述折叠夹爪装置(43)包括手指气缸(433)以及与手指气缸(433)固定连接的夹爪固定板(431)和夹爪活动板(432)，所述手指气缸(433)控制夹爪固定板(431)和夹爪活动板(432)的张开和闭合，所述手指气缸(433)与摆动气缸(42)的旋转轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种医疗器械自动包装机的无纺布折叠抓手组件，其特征在于：所述第一双向线性模组(1)包括第一电机(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鑫峰，金芝瑛，
申请(专利权)人：上海米樱自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：