一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，包括安装架，安装架中部连接一法兰盘，法兰盘连接机器人并带动安装架转动，安装架上相对的设有托盘抓取组件和篮筐抓取组件，托盘抓取组件包括第一气缸，第一气缸的两端均设有托盘抓手，第一气缸驱动托盘抓手以抓起或放置医疗器械托盘，篮筐抓取组件包括两组第二气缸，每组第二气缸的驱动端设有用于抓取或放置篮筐的锁紧块，本实用新型专利技术通过设置托盘抓取组件与篮筐抓取组件，将医疗器包和灭菌篮筐的搬运工作集合到一个装置上，通过机器人带动本实用新型专利技术工作，节约人力，能极大的提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

A medical instrument bag and basket transfer double gripper device

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置。

技术介绍

[0002]在医疗领域，器械包和灭菌篮筐的转运基本都是通过人工搬运，人工搬运效率较低，在工作节奏日益加快的今天，很不适合社会的发展需要，而且质量在10
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20kg的物品给人力造成比较大负担，甚至可能会造成搬运人员身体损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，包括安装架，所述安装架中部连接一法兰盘，所述法兰盘连接机器人并带动所述安装架转动，所述安装架上相对的设有托盘抓取组件和篮筐抓取组件；
[0005]所述托盘抓取组件包括第一气缸，所述第一气缸的两端均设有托盘抓手，所述第一气缸驱动所述托盘抓手以抓起或放置医疗器械托盘；
[0006]所述篮筐抓取组件包括两组第二气缸，每组所述第二气缸的驱动端设有用于抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，包括安装架(1)，所述安装架(1)中部连接一法兰盘(2)，所述法兰盘(2)连接机器人并带动所述安装架(1)转动，其特征在于：所述安装架(1)上相对的设有托盘抓取组件(3)和篮筐抓取组件(4)；所述托盘抓取组件(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的两端均设有托盘抓手(32)，所述第一气缸(31)驱动所述托盘抓手(32)以抓起或放置医疗器械托盘；所述篮筐抓取组件(4)包括两组第二气缸(41)，每组所述第二气缸(41)的驱动端设有用于抓取或放置篮筐的锁紧块(42)。2.根据权利要求1所述的一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，其特征在于：所述第一气缸(31)为平行夹持气缸。3.根据权利要求2所述的一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，其特征在于：两个所述托盘抓手(32)包括第一连接板(33)，所述第一连接板(33)的一端与所述第一气缸(31)的驱动端连接并且另一端连接有第二连接板(34)，所述第二连接板(34)远离所述第一连接板(33)的一端连接一T型夹板(35)。4.根据权利要求3所述的一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鑫峰，金芝瑛，秦永鹏，
申请(专利权)人：上海米樱自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：