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本实用新型公开了一种医疗器械包及篮筐转运双抓手装置，包括安装架，安装架中部连接一法兰盘，法兰盘连接机器人并带动安装架转动，安装架上相对的设有托盘抓取组件和篮筐抓取组件，托盘抓取组件包括第一气缸，第一气缸的两端均设有托盘抓手，第一气缸驱动托盘...
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