一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手制造技术

本技术涉及一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，包括连接板，所述连接板上固定连接有双向线性模组，所述双向线性模组包括运动方向相反的滑块a和滑块b，所述滑块a和滑块b上均固定连接有支架臂，所述支架臂上固定连接有抓手组件。本技术提供的医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，利用线性模组控制折叠夹爪组件的移动，使折叠过程自动化，无需人工，同时折叠夹爪通过夹爪固定板、夹爪活动板抓取无纺布，对于大尺寸的无纺布只需利用双向线性模组调整夹爪固定板和夹爪活动板的位置即可完成抓取动作，并且通过垂直气缸延伸，带动压块下压无纺布，在打包机其它抓手折叠无纺布时候起到辅助固定无纺布作用，使折叠质量更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装，具体为一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手。

技术介绍

1、在医疗领域，无纺布包装的器械包一般都是通过人工进行无纺布包装手术器械包的，自动打包机实现了用无纺布自动包装手术器械包的工艺，而在实际包装过程中针对大尺寸无纺布，现有的折叠抓手的夹爪板过小或尺寸固定，不能根据无纺布尺寸调节且只能单侧抓取。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，包括连接板，所述连接板上固定连接有双向线性模组，所述双向线性模组包括运动方向相反的滑块a和滑块b，所述滑块a和滑块b上均固定连接有支架臂，所述支架臂上固定连接有抓手组件，所述支架臂上固定连接有垂直气缸，所述垂直气缸的延伸端固定连接有压块，所述抓手组件包括固定安装在支架臂上的摆动气缸，两个所述摆动气缸位于同一水平线上，所述摆动气缸上设置有折叠夹爪组件。

3、可选地，所述折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，其特征在于，包括连接板(100)，所述连接板(100)上固定连接有双向线性模组(1)，所述双向线性模组(1)包括运动方向相反的滑块a(11)和滑块b(12)，所述滑块a(11)和滑块b(12)上均固定连接有支架臂(2)，所述支架臂(2)上固定连接有抓手组件(3)，所述支架臂(2)上固定连接有垂直气缸(41)，所述垂直气缸(41)的延伸端固定连接有压块(42)，所述抓手组件(3)包括固定安装在支架臂(2)上的摆动气缸(31)，两个所述摆动气缸(31)位于同一水平线上，所述摆动气缸(31)上设置有折叠夹爪组件(32)。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，其特征在于，包括连接板(100)，所述连接板(100)上固定连接有双向线性模组(1)，所述双向线性模组(1)包括运动方向相反的滑块a(11)和滑块b(12)，所述滑块a(11)和滑块b(12)上均固定连接有支架臂(2)，所述支架臂(2)上固定连接有抓手组件(3)，所述支架臂(2)上固定连接有垂直气缸(41)，所述垂直气缸(41)的延伸端固定连接有压块(42)，所述抓手组件(3)包括固定安装在支架臂(2)上的摆动气缸(31)，两个所述摆动气缸(31)位于同一水平线上，所述摆动气缸(31)上设置有折叠夹爪组件(32)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机的无纺布打包折叠抓手，其特征在于，所述折叠夹爪组件(32)包括安装在摆动气缸(31)转动端的手指气缸(321)，所述手指气缸(321)上固定连接有夹爪固定板(322)，所述手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鑫峰，金芝瑛，秦永鹏，
申请(专利权)人：上海米樱自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：