本实用新型专利技术提供了一种基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置，定位装置包括升降装置、车辆通过平台升降平台在升降装置的带动下作上下移动；车辆通过平台设置于两组升降平台之间；通过直线轴承与所述升降平台活动联接，在所述升降平台上移动，调整两个车辆通过平台之间距离，以适应不同轮距车辆通过；车辆通过平台设有车辆横向调节定位装置和车辆纵向调节定位装置；车辆通过平台安装了调节辊轮组，调节滚轮组包括车辆侧调整支承辊轮和车辆前后调整装置在对车辆进行横向调节时，车辆轮胎在辊轮上移动。本实用新型专利技术的有益效果是：车辆通过平台设有车辆横向调节定位装置和车辆纵向调节定位装主要是解决不同轮距、轴距车辆位置自动调节定位的问题。置自动调节定位的问题。置自动调节定位的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置
[0001]本技术属于电动汽车领域，具体提供一种特别是基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的大量推广，以及电动汽车充电过程耗长；如何快速有效地为电动汽车提供电能补给成为车主迫切关注的问题。这样电池更换就倍受关注了。
[0003]而电池更换目前市场上基本上是一车一电，一电一站，造成了大量的资源浪废，严重影响了换电行业的发展。如果实现了一个换电站可对多款车型换电，这个困境也就迎刃而解了。
[0004]电池更换方案通常需要在专门的电动汽车换电站内进行。在换电过程中换电小车准确地将电动汽车上的亏电电池卸下，并将满电电池更换至电动汽车上。这个过程中，车辆的定位显得非常重要。
技术实现思路
[0005]本技术的专利技术目的提供一种适应不同底盘高度，不同轮距、轴距车辆位置的调节定位装置。
[0006]基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置，定位装置包括升降装置、车辆通过平台；
[0007]升降装置包括四个升降螺杆，前后两组的升降螺杆之间各设置有升降平台；
[0008]升降平台在升降装置的带动下作上下移动；
[0009]车辆通过平台设置于两组升降平台之间；通过直线轴承与升降平台活动联接，在升降平台上移动，调整两个车辆通过平台之间距离，以适应不同轮距车辆通过；
[0010]车辆通过平台设有车辆横向调节定位装置和车辆纵向调节定位装置；
[0011]车辆通过平台横向调节装置包括：车辆过平台调节电缸、电缸后支承座（802）、电缸前支承座、直线轴承二，
[0012]电缸后支承座安装在升降平台，
[0013]电缸前支承座安装在车辆通过平台上，
[0014]车辆通过平台通过直线轴承二与升降平台上的导轨活动联接，车辆过平台调节电缸活塞的直线运动，带动车辆通过平台相对升降平台作横向移动，调整两个车辆通过平台之间距离，以适应不同轮距车辆通过。
[0015]进一步地，上述升降装置包括伺服电机、伞形齿轮箱和蜗轮升降机；伺服电机驱动伞形齿轮箱，伞形齿轮箱将伺服电机的动力分配给蜗轮升降机，四组蜗轮升降机带动四个升降螺杆转动，升降螺杆带动升降螺母同步上下运动，带动升降平台同步上下运动，即Z轴调节定位。
[0016]进一步地，上述升降平台用于支撑自动调节定位装置；包括升降联接板、侧调整装
置安装导轨、车辆通过平台安装导轨和升降螺母。
[0017]进一步地，上述车辆横向调节定位装置包括定位装置支架、调整电缸、伺服电缸和直线轴承二、侧顶板；
[0018]定位装置支架安装有直线轴承，调整电缸和伺服电缸交叉安装在定位装置支架上，侧顶板安装在调整电缸上；定位装置支架通过直线轴承与升降平台上的侧调整装置安装导轨活动联接，伺服电缸活塞的直线运动，带动横向调节定位装置相对升降平台作纵向移动，调整横向调节定位装置的位置，使侧顶板正对轮胎；
[0019]两组对称分布的调整电缸推动侧顶板作横向运动分别对车辆前后两侧轮胎横向推动，从而实现对车辆的横向定位；
[0020]两组对称分布的伺服电缸的运动方向相反并且分别由独立的伺服电机驱动，独立控制，伺服电缸推动定位装置支架沿纵向运动，调整车辆横向调节定位装置的位置，使侧顶板对应车辆轮胎位置；对不同轴距的车辆进行横向调整定位；即Y轴调节定位。
[0021]进一步地，上述车辆通过平台安装了导向辊，用于引导车辆在车辆通过平台上按在给定的行驶方向上行驶。
[0022]进一步地，上述车辆通过平台安装了调节辊轮组，调节滚轮组包括辊轮支架、辊轮和辊轮轴；其在对车辆进行横向调节时，车辆轮胎在辊轮上移动。
[0023]进一步地，上述车辆纵向调节定位装置按左右各两组安装在车辆通过平台上，调节不同轴距车辆纵向位置，实现不同轴距车辆X轴调节和定位；其中每组分前后两个；
[0024]车辆纵向调节定位装置包括：前推辊轮支板、前推辊轮、抬升摆臂、下支架、上支架、车辆前后定位电缸、面板、抬升电缸支架、抬升电缸、抬升摆臂连杆和车辆前后定位装置支架；
[0025]车辆前后定位电缸经抬升摆臂、上支架、下支架带动面板前后移动；
[0026]抬升电缸经抬升电缸支架、抬升摆臂连杆带动面板上下移动。
[0027]本技术的有益效果是：
[0028]1.车辆通过平台设有车辆横向调节定位装置3和车辆纵向调节定位装7主要是解决不同轮距、轴距车辆位置自动调节定位的问题；
[0029]2．升降平台2解决了不同底盘高度问题。
附图说明
[0030]图1是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的结构示意图；
[0031]图2是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的升降装置的结构示意图；
[0032]图3是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的车辆通过平台横向调节装置的结构示意图；
[0033]图4是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的车辆横向调节定位装置的结构示意图；
[0034]图5是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的车辆通过平台的结构示意图；
[0035]图6是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的调节辊轮组的结构示
意图；
[0036]图7是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的车辆纵向调节定位装置一的结构示意图；
[0037]图8是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的车辆纵向调节定位装置二的结构示意图；
[0038]图9是本技术基于电动汽车换电的自动调节定位装置的的结构示意图；
[0039]1‑
升降装置；2
‑
升降平台；3
‑
车辆横向调节定位装置；4
‑
车辆通过平台；5
‑
导向辊装置；6
‑
调节辊轮组；7
‑
车辆纵向调节定位装置；8
‑
车辆横向通过平台调节装置；
[0040]101
‑
服伺电机；102
‑
伞形齿轮箱；103
‑
轴联器；104
‑
传动轴；105
‑
上支承轴承；106
‑
升降螺杆；107
‑
蜗轮升降机；
[0041]201
‑
升降联接板；202
‑
侧调整装置安装导轨；203
‑
车辆通过平台安装导轨；204
‑
升降螺母;
[0042]301
‑
定位装置支架；302
‑
调整电缸；303
‑
伺服电缸；304
‑
直线轴承一；305
‑
侧顶板；
[0043]401
‑
车辆通讨平台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于电动汽车换电的车辆自动调节定位装置，其特征在于，所述定位装置包括升降装置（1）、车辆通过平台（4）；所述升降装置（1）包括四个升降螺杆，前后两组的升降螺杆之间各设置有升降平台（2）；所述升降平台（2）在升降装置（1）的带动下作上下移动；所述车辆通过平台（4）设置于两组升降平台（2）之间；通过直线轴承与所述升降平台活动联接，在所述升降平台上移动，调整两个车辆通过平台（4）之间距离，以适应不同轮距车辆通过；所述车辆通过平台（4）设有车辆横向调节定位装置（3）和车辆纵向调节定位装置（7）；车辆通过平台横向调节装置（8）包括：车辆过平台调节电缸（801）、电缸后支承座（802）、电缸前支承座（803）、直线轴承二（804），所述电缸后支承座（802）安装在所述升降平台（2），所述电缸前支承座（803）安装在所述车辆通过平台（4）上，所述车辆通过平台（4）通过所述直线轴承二（804）与所述升降平台（2）上的导轨（203）活动联接，所述车辆过平台调节电缸（801）活塞的直线运动，带动所述车辆通过平台（4）相对所述升降平台（2）作横向移动，调整两个所述车辆通过平台（4）之间距离，以适应不同轮距车辆通过。2.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述升降装置（1）包括伺服电机、伞形齿轮箱和蜗轮升降机；所述伺服电机驱动所述伞形齿轮箱，所述伞形齿轮箱将所述伺服电机的动力分配给所述蜗轮升降机，四组蜗轮升降机带动四个升降螺杆转动，所述升降螺杆带动升降螺母同步上下运动，带动所述升降平台同步上下运动，即Z轴调节定位。3.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述升降平台（2）用于支撑自动调节定位装置；包括升降联接板（201）、侧调整装置安装导轨（202）、车辆通过平台安装导轨（203）和升降螺母（204）。4.如权利要求1所述的自动调节定位装置，其特征在于，所述车辆横向调节定位装置（3）包括定位装置支架（301）、调整电缸（302）、伺服电缸（303）和直线轴承一（304）、侧顶板（305）；所述定位装置支架（301）安装有直线轴承一（304），调整电缸（302）和伺服电缸（303）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广大，谢志广，
申请(专利权)人：智搭车东莞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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