自动穿管机制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化领域，具体公开了牙科医疗三用喷枪的喷管自动化组装。自动穿管机，包括等分工位盘，等分工位盘通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘等分依次设有外管上料机构、内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构，等分工位盘表面等分安装有多个工位部件，工位部件设有加工孔。该自动穿管机通过等分工位盘绕盘中心进行转动可实现循环工作，同时通过外管上料机构内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构实现可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，不需人工去组装牙科医疗三用喷枪的喷管，有效节省人工成本。有效节省人工成本。有效节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动穿管机


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及了牙科医疗三用喷枪的喷管自动化组装领域。

技术介绍

[0002]目前的牙科医疗三用喷枪的喷管组装过程中，因为牙科医疗三用喷枪的喷管比较细小，在组装过程中容易出错而造成三用喷枪的功能出现错误，目前的用于组装牙科医疗三用喷枪喷管的机械的功能比较单一，往往还需要人手的组装，而且还需依赖工人的熟练度，难以实现规模化地生产统一规格的牙科医疗三用喷枪喷管。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：如何实现自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，节省人工成本。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管的自动穿管机。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：自动穿管机，包括等分工位盘，等分工位盘通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘等分依次设有外管上料机构、内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构，等分工位盘表面等分安装有多个工位部件，工位部件设有加工孔；
[0006]外管上料机构包括用于运送外管的夹持送料机构和转动上料机构，夹持送料机构转动上料机构将外管插入加工孔；
[0007]内管上料机构与外管上料机构结构一致，内管上料机构用于使内管插入外管管内；
[0008]压装机构用于压装工位部件上的内管和外管；
[0009]压紧打点机构设有压紧打点装置和升降阀，压紧打点装置设有圆锥盘、与圆锥盘的锥面相抵的联动件和用于驱动圆锥盘升降的驱动缸，升降阀控制压紧打点装置的升降，压紧打点装置设有压紧打点孔，联动件设有与之转动连接的顶针，顶针贯穿压紧打点装置同时通过压紧打点孔用于压紧内管和外管；
[0010]折弯机构设有推动缸、折弯部件、与外管相抵的压弯推动件，推动缸用于驱动折弯部件与外管相抵；
[0011]成品下料机构用于将工位部件上的内管和外管进行下料。
[0012]在一些实施方式中，等分工位盘设有PLC控制器，PLC控制器控制等分工位盘转动的角度和速度，实现等分工位盘转动的角度精准，精准控制等分工位盘转动的角度和速度。
[0013]在一些实施方式中，夹持送料机构设有送料料夹，转动上料机构设有上料料夹、转动部、升降上料部，送料料夹与上料料夹的位置相对应，转动部用于上料料夹的转动，升降上料部用于上料料夹的升降，上料料夹通过升降上料部将外管插入加工孔，实现外管上料
至加工孔中。
[0014]在一些实施方式中，夹持送料机构设有外管料斗，外管料斗内设有外管推料板，外管推料板设有驱动其升降的升降装置，外管推料板用于推送外管至送料料夹，外管推料板位于送料料夹的下方，以使得更好的运输外管。
[0015]在一些实施方式中，送料料夹设有驱动其移动的驱动构件，驱动构件驱动送料料夹在外管料斗和上料料夹之间进行往返运动，以使得送料料夹可实现循环送料功能。
[0016]在一些实施方式中，内管上料机构设有内管料斗和用于推送内管的内管推料板，以使得更好的运输内管。
[0017]在一些实施方式中，联动件靠近工位部件的一端设有顶针，联动件的另一端与圆锥盘的锥面相抵，确保联动件的压紧打点的工作顺利进行。
[0018]在一些实施方式中，联动件中部设有转动件，转动件与压紧打点机构固定配合，通过转动件实现当圆锥盘上升时，顶针进行压紧打点工作。
[0019]在一些实施方式中，压装机构设有压紧夹和驱动压紧夹升降的驱动装置，压紧夹推动内管与外管平齐，通过驱动装置的驱动可使得压紧夹被驱动进而将内管与外管的上端推动平齐。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]该自动穿管机通过等分工位盘绕盘中心进行转动可实现循环工作，通过外管上料机构实现将外管插入加工孔中；通过内管上料机构使内管插入外管管内；通过压装机构实现压制内管和外管，使得内管和外管平齐；通过压紧打点机构使得内管和外管压紧不会发生松动；通过折弯机构实现内管和外管一同折弯成型；通过成品下料机构实现将折弯成型后的成品进行下料保持；通过上述机构实现可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，不需人工组装牙科医疗三用喷枪的喷管，有效节省人工成本。
附图说明
[0022]图1为本专利技术自动穿管机的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术自动穿管机的结构俯视示意图；
[0024]图3为本专利技术自动穿管机外管上料机构的结构示意图一；
[0025]图4为本专利技术自动穿管机外管上料机构的结构示意图二；
[0026]图5为本专利技术自动穿管机内管上料机构的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术自动穿管机压装机构的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术自动穿管机压紧打点机构的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术自动穿管机压紧打点机构的局部放大结构示意图；
[0030]图9为本专利技术自动穿管机折弯机构的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术自动穿管机成品下料机构的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术自动穿管机外管推料板的结构示意图；
[0033]图12为本专利技术自动穿管机内管推料板的结构示意图；
[0034]图13为本专利技术自动穿管机内管及外管折弯后的结构示意图。
[0035]图中的标号与名称对应如下：1、外管上料机构；11、夹持送料机构；111、送料料夹；1111、驱动构件；112、外管料斗；113、外管推料板；114、升降装置；12、转动上料机构；121、上
料料夹；122、转动部；123、升降上料部；2、内管上料机构；21、内管推料板；22、内管料斗；3、压装机构；31、压紧夹；32、驱动装置；4、压紧打点机构；41、圆锥盘；42、联动件；43、顶针；44、转动件；45、驱动缸；46、升降阀；47、压紧打点孔；48、压紧打点装置；5、折弯机构；51、推动缸；52、折弯部件；53、压弯推动件；54、支撑气缸；6、成品下料机构；61、成品夹；62、驱动部件；63、驱动杆；7、等分工位盘；8、工位部件；81、加工孔。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参阅图1
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13，本专利技术提供一种技术方案：一种自动穿管机，包括等分工位盘7，等分工位盘7通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘7等分依次设有外管上料机构1、内管上料机构2、压装机构3、压紧打点机构4、折弯机构5和成品下料机构6，等分工位盘7表面等分安装有多个工位部件8，工位部件8设有加工孔81，每个工位部件8对应一个加工组装机构，实现本专利技术可循环自动化组装牙科医疗三用喷枪；
[0038]请参阅图3，外管上料机构1包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动穿管机，其特征在于，包括等分工位盘(7)，所述等分工位盘(7)通过电机的驱动绕盘中心进行转动，所述等分工位盘(7)等分依次设有外管上料机构(1)、内管上料机构(2)、压装机构(3)、压紧打点机构(4)、折弯机构(5)和成品下料机构(6)，所述等分工位盘(7)表面等分安装有多个工位部件(8)，所述工位部件(8)设有加工孔(81)；所述外管上料机构(1)包括用于运送外管的夹持送料机构(11)和转动上料机构(12)，所述夹持送料机构(11)转动上料机构(12)将外管插入加工孔(81)；所述内管上料机构(2)与外管上料机构(1)结构一致，所述内管上料机构(2)用于使内管插入外管管内；所述压装机构(3)用于压装工位部件(8)上的内管和外管；所述压紧打点机构(4)设有压紧打点装置(48)和升降阀(46)，所述压紧打点装置(48)设有圆锥盘(41)、与圆锥盘(41)的锥面相抵的联动件(42)和用于驱动圆锥盘(41)升降的驱动缸(45)，所述升降阀(46)控制压紧打点装置(48)的升降，所述压紧打点装置(48)设有压紧打点孔(47)，所述联动件(42)设有与之转动连接的顶针(43)，所述顶针(43)贯穿压紧打点装置(48)同时通过压紧打点孔(47)用于压紧内管和外管；所述折弯机构(5)设有推动缸(51)、折弯部件(52)、与外管相抵的压弯推动件(53)，所述推动缸(51)用于驱动折弯部件(52)与外管相抵；所述成品下料机构(6)用于将工位部件(8)上的内管和外管进行下料。2.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述等分工位盘(7)设有PLC控制器，所述PLC控制器控制等分工位盘(7)转动的角度和速度。3.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述夹持送料机构(11)设有送料料夹(111)，所述转动上料机构(12)设有上料料夹(121)、转动部(122)、升降上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩轩雨，
申请(专利权)人：佛山市鑫诺尔医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：