一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线制造技术

一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。转轴座组件。转轴座组件。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线


[0001]本专利技术涉及地铁检修设备、受电弓辅助检修设备，特别是涉及一种受电弓拆装流水线。

技术介绍

[0002]地铁运行一定时长后需要进行大修，大修的主要目的是对这个地铁车厢及附属设备进行全面检修，而检修过程中手电弓的检修是必不可少的。一般一列地铁至少具有2个受电弓，车厢较多的达到6个及以上。对于受电弓的检修，目前的核算工时为4个人17个自然日维护两个受电弓，每个自然日工作时长按照9个小时左右计算。由此可见，每个手电弓的检修维护耗时较大，而且目前没有相应的自动化设备，只能依靠人工逐步拆解受电弓，然后进行维护，维护完成后再组装。根据申请人的现场测试，目前拆解受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴所用的时长超过整个受电弓拆解时长的50%，而且这部分结构是标准件，尺寸、形状、位置固定，因此可以实现机械化、自动化操作。而利用机械化、自动化操作后势必大大压缩受电弓的拆装时长，从而提高效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其平衡轴拆装模块能够自动拆装平衡轴。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种平衡轴拆装模块，包括第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构，所述第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构均安装在第一拆装架上；螺杆拆装机构用于驱动平衡轴螺杆转动，从而使得平衡轴螺杆转出阻尼部分；第一螺栓拆装机构包括第一夹紧架、第二夹紧架，所述第一夹紧架上可轴向滑动地安装有第三导向轴，第三导向轴靠近第二夹紧架一端与夹紧滑板装配，夹紧滑板还与第二导向轴可轴向滑动装配；所述第三导向轴位于夹紧滑板和第一夹紧架之间的部分上套装有夹紧弹簧，夹紧弹簧用于对夹紧滑板施加远离第一夹紧架的推力；所述夹紧滑板上安装有螺栓套筒，螺栓套筒套装在转轴螺栓的大端上；所述第二夹紧架上安装有螺母套筒，螺母套筒压紧在转轴座上且套在第二转轴垫圈、转轴螺母上，所述螺母套筒可圆周转动地安装在第二夹紧架的第一夹紧架板、第二夹紧架板上，所述螺母套筒还通过套筒皮带与套筒电机轴连接并构成带传动机构，所述套筒皮带安装在第一夹紧架板上，所述套筒电机轴装入侧移螺套内且与之通过螺纹旋合装配，所述侧移螺套安装在侧移架上。
[0005]本专利技术还公开了一种受电弓拆装流水线，其应用有上述平衡轴拆装模块。
[0006]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够对受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴进行自动拆装，从而可以大大缩减受电弓的维护周期，降低人工成本，具有很大的应用空间。本专利技术的滑板螺母拆装模块能够对滑板螺母、滑板垫圈进行拆装，并将拆卸后的滑板螺母、滑板垫圈移出并存
放在螺母存储机构内以便于后续取出安装。本专利技术的滑板拆装模块能够将滑板条组装取出，并移出放置在滑板输送装置上输出，从而实现滑板自动拆装，本专利技术的弓角拆装模块能够对弓角组件进行自动拆装、平衡轴拆装模块能对平衡轴自动拆装，这种设计有力地替代了人工，不仅效率高，而且可以做到24小时不间断工作，从而大大降低受电弓维护成本及周期。
附图说明
[0007]图1
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图4是本案受电弓的结构示意图。
[0008]图5是本专利技术的结构示意图。
[0009]图6
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图12是滑板螺母拆装模块A、滑板拆装模块B的结构示意图。
[0010]图13是滑板夹B430处结构示意图。
[0011]图14是第二触点B302、第一触点B301处结构示意图。
[0012]图15
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图22是滑板螺母拆装模块A的结构示意图，其中图22、图23为螺套组件A900位于半螺套A920轴线所在的两个中心面处剖视图。
[0013]图24
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图26是螺母输送机构A200的结构示意图。
[0014]图27
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图28是弓角拆装模块C的结构示意图。
[0015]图29
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图34是弓角拆装模块C的局部结构示意图。
[0016]图35
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图36是平衡轴拆装模块D、转轴拆装模块的结构示意图。
[0017]图37
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图38是平衡轴拆装模块D的结构示意图。
[0018]图39
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图42是第一螺栓拆装机构D210的结构示意图，其中图42是夹紧蜗轮轴D620轴线所在中心面处剖视图。
[0019]图43是螺栓套筒D640处机构示意图。
[0020]图44
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图48是螺杆拆装机构D800的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]参见图1
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图4，本实施例的受电弓包括下臂110、上臂120、滑板条组装300，所述下臂110、上臂120之间铰接装配，下臂110的一侧与平衡轴200的一端通过平衡轴螺杆210装配，平衡轴200的的另一端与转轴座连板240装配；所述平衡轴200上还分别设置有阻尼部分250、连接螺杆220、铰接座230，所述铰接座230与转轴座连板240装配，转轴座连板240与转轴座组件500的转轴座510装配；所述下臂110的的另一侧没有设置平衡轴200，此端的转轴座510也不与转轴座连板240装配。阻尼部分250上安装有阻尼螺栓260。
[0023]所述转轴座510套装在平衡转轴540上，平衡转轴540一端装入上臂杆130内且与转轴401装配、另一端与轴座420装配，所述轴座420通过轴座螺栓430安装在弓角组件400的连接架440上，所述连接架440上还安装有连接支臂410，连接支臂410上安装有安装角铁450，滑板条组装300的滑板螺栓310穿过安装角铁450进入安装角铁450内侧的角铁槽451内且分别与滑板垫圈320、滑板螺母330装配，从而将滑板条组装300固定在安装角铁450上，也就是安装在弓角组件400上。上臂杆130套装在转轴401外。转轴401的两端分别与转轴套550装
配。
[0024]转轴螺栓520套装第一转轴垫圈521后穿出转轴座510、穿过平衡转轴540、转轴套550，且转轴螺栓520穿出转轴座510的一端依次与第二转轴垫圈531、转轴螺母530装配，从而在圆周方向上将转轴座510、平衡转轴540、转轴套550装配固定。
[0025]目前受电弓的部分拆卸过程如下：1、旋出滑板螺栓320、滑板垫圈310，向上拉动取出滑板条组装300；也就是图5中第一工位01拆卸后的状态。
[0026]2、旋出轴座螺栓430，使得弓角组件400与转轴座组件500分离，取出弓角组件400；也就是也就是图5中第二工位02拆卸后的状态。
[0027]3、旋出一侧的转轴螺栓520，然后拉动另一侧的转轴座组件500，使得受拉的转轴座组件500拉动转轴401移出上臂杆130，实现转轴401的拆卸。也就是图5中第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡轴拆装模块，其特征在于，包括第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构，所述第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构均安装在第一拆装架上；螺杆拆装机构用于驱动平衡轴螺杆转动，从而使得平衡轴螺杆转出阻尼部分；第一螺栓拆装机构包括第一夹紧架、第二夹紧架，所述第一夹紧架上可轴向滑动地安装有第三导向轴，第三导向轴靠近第二夹紧架一端与夹紧滑板装配，夹紧滑板还与第二导向轴可轴向滑动装配；所述第三导向轴位于夹紧滑板和第一夹紧架之间的部分上套装有夹紧弹簧，夹紧弹簧用于对夹紧滑板施加远离第一夹紧架的推力；所述夹紧滑板上安装有螺栓套筒，螺栓套筒套装在转轴螺栓的大端上；所述第二夹紧架上安装有螺母套筒，螺母套筒压紧在转轴座上且套在第二转轴垫圈、转轴螺母上，所述螺母套筒可圆周转动地安装在第二夹紧架的第一夹紧架板、第二夹紧架板上，所述螺母套筒还通过套筒皮带与套筒电机轴连接并构成带传动机构，所述套筒皮带安装在第一夹紧架板上，所述套筒电机轴装入侧移螺套内且与之通过螺纹旋合装配，所述侧移螺套安装在侧移架上。2.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述第一螺栓拆装机构还包括安装在第一拆装架上的第一螺栓架，第一螺栓架上安装有螺栓升降电缸，螺栓升降电缸的螺栓升降电缸轴与螺栓升降架装配，螺栓升降架上安装有第一导向轴，第一导向轴与第一螺栓架可轴向滑动装配；所述螺栓升降架上还安装有夹紧电机，夹紧电机的夹紧电机轴上设置有夹紧蜗杆部分，夹紧蜗杆部分与夹紧蜗轮啮合传动，夹紧蜗轮套装在夹紧蜗轮轴上，夹紧蜗轮轴与螺栓升降架可圆周转动装配；所述螺栓升降架上还安装有第二导向轴，第二导向轴上分别可轴向滑动地安装有第一夹紧架、第二夹紧架，所述第一夹紧架、第二夹紧架上分别安装有第一夹紧齿条、第二夹紧齿条，所述第一夹紧齿条、第二夹紧齿条分别与夹紧齿轮两侧啮合传动，夹紧齿轮套装在夹紧蜗轮轴上。3.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，还包括平衡轴输送机构、平衡轴拆卸架，所述平衡轴拆卸架上安装有第一导向导轨、第一输送皮带、第一输送驱动带、第一输送电机，所述第一输送皮带通过第一输送驱动带驱动，第一输送驱动带通过第一输送电机驱动，第一导向导轨与第一拆装架可滑动装配，第一拆装架与第一输送皮带装配；所述平衡轴输送机构包括平衡轴输送支架，平衡轴输送支架上设置有能卡紧平衡轴的平衡轴卡槽。4.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述第二夹紧架上还安装有侧移托板，侧移托板与侧移架卡合且可滑动装配，所述侧移架还可轴向滑动地套装在第二导向轴上；所述侧移托板上还安装有第五微动开关，所述第一螺栓架上安装有第二螺栓架，第五微动开关的触发端正对轴座顶面，拆装转轴螺栓、转轴螺母时，第五微动开关与轴座的顶面挤压，从而触发第五微动开关，第五微动开关向工控机输入信号，工控机判断为螺栓升降架下移到位。5.如权利要求1所述的平衡轴拆装模块，其特征在于，所述螺杆拆装机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩然，张丽莉，郑力凡，廖飞扬，张郑，戴应鑫，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：