一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线制造技术

一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。轴座组件。轴座组件。

【技术实现步骤摘要】
一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线


[0001]本专利技术涉及地铁检修设备、受电弓辅助检修设备，特别是涉及一种受电弓拆装流水线。

技术介绍

[0002]地铁运行一定时长后需要进行大修，大修的主要目的是对这个地铁车厢及附属设备进行全面检修，而检修过程中手电弓的检修是必不可少的。一般一列地铁至少具有2个受电弓，车厢较多的达到6个及以上。对于受电弓的检修，目前的核算工时为4个人17个自然日维护两个受电弓，每个自然日工作时长按照9个小时左右计算。由此可见，每个手电弓的检修维护耗时较大，而且目前没有相应的自动化设备，只能依靠人工逐步拆解受电弓，然后进行维护，维护完成后再组装。根据申请人的现场测试，目前拆解受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴所用的时长超过整个受电弓拆解时长的50%，而且这部分结构是标准件，尺寸、形状、位置固定，因此可以实现机械化、自动化操作。而利用机械化、自动化操作后势必大大压缩受电弓的拆装时长，从而提高效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种滑板拆装模块及其受电弓拆装流水线，其滑板拆装模块能够自动拆装滑板条组装。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种滑板拆装模块，包括滑板架，滑板架上安装有滑板夹模块，所述滑板夹模块将拆装工位处的滑板条组装拆卸后输送至滑板输送装置处的抓放工位释放，然后利用滑板输送装置输出滑板条组装；或将抓放工位处的滑板条组装抓取后输送至拆装工位处安装；滑板夹模块包括滑板滑座、滑板升降架，所述滑板滑座上还分别安装有第一滑板滑座板、第二滑板滑座板，所述第一滑板滑座板上安装有滑板升降带，所述滑板升降带绕过滑板升降带轴，滑板升降带轴与第一滑板滑座板可圆周转动装配；所述滑板升降架与滑板升降带装配，所述滑板升降架上还安装有滑板旋转动力轴、滑板旋转轴，所述滑板旋转动力轴上设置有滑板旋转蜗杆部分，所述滑板旋转蜗杆部分与滑板旋转蜗轮啮合传动，所述滑板旋转蜗轮套装在滑板旋转轴上，所述滑板旋转轴与滑板旋转架装配，所述滑板旋转架上安装有滑板抓取电缸、第一抓取板、第二抓取板，第一抓取板与抓取压板装配，所述抓取压板、第一抓取板与滑板旋转架可滑动装配；所述第一抓取板、第二抓取板之间构成滑板卡槽，所述第一抓取板通过抓取转轴与抓取夹板铰接，抓取夹板与抓取压板分别与U型弹簧的两端装配，所述U型弹簧具有弹性且对抓取夹板施加以抓取转轴为中心向滑板卡槽转动的弹力。
[0005]本专利技术还公开了一种受电弓拆装流水线，其应用有上述滑板拆装模块。
[0006]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够对受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴进行自动拆装，从而可以大大缩减受电弓的维护周期，降低人工成本，具有很大的应用空间。本专利技术的滑板螺母
拆装模块能够对滑板螺母、滑板垫圈进行拆装，并将拆卸后的滑板螺母、滑板垫圈移出并存放在螺母存储机构内以便于后续取出安装。本专利技术的滑板拆装模块能够将滑板条组装取出，并移出放置在滑板输送装置上输出，从而实现滑板自动拆装，本专利技术的弓角拆装模块能够对弓角组件进行自动拆装、平衡轴拆装模块能对平衡轴自动拆装，这种设计有力地替代了人工，不仅效率高，而且可以做到24小时不间断工作，从而大大降低受电弓维护成本及周期。
附图说明
[0007]图1
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图4是本案受电弓的结构示意图。
[0008]图5是本专利技术的结构示意图。
[0009]图6
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图12是滑板螺母拆装模块A、滑板拆装模块B的结构示意图。
[0010]图13是滑板夹B430处结构示意图。
[0011]图14是第二触点B302、第一触点B301处结构示意图。
[0012]图15
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图22是滑板螺母拆装模块A的结构示意图，其中图22、图23为螺套组件A900位于半螺套A920轴线所在的两个中心面处剖视图。
[0013]图24
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图26是螺母输送机构A200的结构示意图。
[0014]图27
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图28是弓角拆装模块C的结构示意图。
[0015]图29
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图34是弓角拆装模块C的局部结构示意图。
[0016]图35
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图36是平衡轴拆装模块D、转轴拆装模块的结构示意图。
[0017]图37
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图38是平衡轴拆装模块D的结构示意图。
[0018]图39
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图42是第一螺栓拆装机构D210的结构示意图，其中图42是夹紧蜗轮轴D620轴线所在中心面处剖视图。
[0019]图43是螺栓套筒D640处机构示意图。
[0020]图44
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图48是螺杆拆装机构D800的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]参见图1
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图4，本实施例的受电弓包括下臂110、上臂120、滑板条组装300，所述下臂110、上臂120之间铰接装配，下臂110的一侧与平衡轴200的一端通过平衡轴螺杆210装配，平衡轴200的的另一端与转轴座连板240装配；所述平衡轴200上还分别设置有阻尼部分250、连接螺杆220、铰接座230，所述铰接座230与转轴座连板240装配，转轴座连板240与转轴座组件500的转轴座510装配；所述下臂110的的另一侧没有设置平衡轴200，此端的转轴座510也不与转轴座连板240装配。阻尼部分250上安装有阻尼螺栓260。
[0023]所述转轴座510套装在平衡转轴540上，平衡转轴540一端装入上臂杆130内且与转轴401装配、另一端与轴座420装配，所述轴座420通过轴座螺栓430安装在弓角组件400的连接架440上，所述连接架440上还安装有连接支臂410，连接支臂410上安装有安装角铁450，滑板条组装300的滑板螺栓310穿过安装角铁450进入安装角铁450内侧的角铁槽451内且分别与滑板垫圈320、滑板螺母330装配，从而将滑板条组装300固定在安装角铁450上，也就是
安装在弓角组件400上。上臂杆130套装在转轴401外。转轴401的两端分别与转轴套550装配。
[0024]转轴螺栓520套装第一转轴垫圈521后穿出转轴座510、穿过平衡转轴540、转轴套550，且转轴螺栓520穿出转轴座510的一端依次与第二转轴垫圈531、转轴螺母530装配，从而在圆周方向上将转轴座510、平衡转轴540、转轴套550装配固定。
[0025]目前受电弓的部分拆卸过程如下：1、旋出滑板螺栓320、滑板垫圈310，向上拉动取出滑板条组装300；也就是图5中第一工位01拆卸后的状态。
[0026]2、旋出轴座螺栓430，使得弓角组件400与转轴座组件500分离，取出弓角组件400；也就是也就是图5中第二工位02拆卸后的状态。
[0027]3、旋出一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑板拆装模块，其特征在于，包括滑板架，滑板架上安装有滑板夹模块，所述滑板夹模块将拆装工位处的滑板条组装拆卸后输送至滑板输送装置处的抓放工位释放，然后利用滑板输送装置输出滑板条组装；或将抓放工位处的滑板条组装抓取后输送至拆装工位处安装；滑板夹模块包括滑板滑座、滑板升降架，所述滑板滑座上还分别安装有第一滑板滑座板、第二滑板滑座板，所述第一滑板滑座板上安装有滑板升降带，所述滑板升降带绕过滑板升降带轴，滑板升降带轴与第一滑板滑座板可圆周转动装配；所述滑板升降架与滑板升降带装配，所述滑板升降架上还安装有滑板旋转动力轴、滑板旋转轴，所述滑板旋转动力轴上设置有滑板旋转蜗杆部分，所述滑板旋转蜗杆部分与滑板旋转蜗轮啮合传动，所述滑板旋转蜗轮套装在滑板旋转轴上，所述滑板旋转轴与滑板旋转架装配，所述滑板旋转架上安装有滑板抓取电缸、第一抓取板、第二抓取板，第一抓取板与抓取压板装配，所述抓取压板、第一抓取板与滑板旋转架可滑动装配；所述第一抓取板、第二抓取板之间构成滑板卡槽，所述第一抓取板通过抓取转轴与抓取夹板铰接，抓取夹板与抓取压板分别与U型弹簧的两端装配，所述U型弹簧具有弹性且对抓取夹板施加以抓取转轴为中心向滑板卡槽转动的弹力。2.如权利要求1所述的滑板拆装模块，其特征在于，滑板架上安装有滑板导轨，所述滑板导轨与滑板夹模块上的滑板滚轮可滚动装配，所述滑板夹模块上的滑板滑座与滑板输送带装配，滑板输送带安装在滑板架上，且滑板输送带通过滑板驱动带驱动，滑板驱动带通过滑板输送电机驱动。3.如权利要求1所述的滑板拆装模块，其特征在于，所述抓放工位处安装有抓放限位板，所述抓放限位板用于限制滑板夹模块移动的最大位移点以实现定位，所述抓放限位板上还安装有第三触点，所述第三触点用于在滑板升降架下移后与第一触点接触电连接，从而向滑板抓取电缸供电、输送控制信号。4.如权利要求1所述的滑板拆装模块，其特征在于，所述拆装工位处安装有滑板驱动模块，所述滑板驱动模块安装在滑板架上，滑板驱动模块还包括滑板驱动架，所述滑板驱动架包括第一滑板驱动架板、第二滑板驱动架板、第三滑板驱动架板，所述第一滑板驱动架板、第二滑板驱动架板分别与滑板升降电机轴可圆周转动装配，所述滑板升降电机轴装入滑板升降电机内，滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩然，张丽莉，郑力凡，廖飞扬，张郑，戴应鑫，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：