一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构，该机构包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器、以及搜索传感器，所述安装基板连接至外部提升部件上，水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作，所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器与上夹爪同步运动，用于搜索钢轨的下表面，所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位。本实用新型专利技术有效规避了扣件系统人工维护过程中的弊端。人工维护过程中的弊端。人工维护过程中的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路扣件系统维护作业装置和高度垫板自动抓取机构


[0001]本技术涉及铁路扣件系统维护领域，尤其涉及一种铁路扣件系统维护作业装置和铁路钢轨高度垫板自动抓取机构。

技术介绍

[0002]铁路扣件系统的作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，从而保证到了两钢轨之间的距离一致性和高度上的一致性，为火车在钢轨上高速运行提供了基础。
[0003]如图1和图2所示，常见的扣件系统主要由弹性垫板30
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、高度垫板40
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、轨距挡板50
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、轨枕螺栓60
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、弹条70
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、绝缘垫片80
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等组成，用于将钢轨20
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固定在轨枕10
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上。由于列车在钢轨20
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上长时间高频率的高速运行，对钢轨和扣件系统产生很大的振动和磨损，导致钢轨的平行度和高度发生变化，因此需要对铁路扣件系统进行定期检测和更换维护。
[0004]铁路扣件系统的维护更换的方法和流程大致有：轨面测量、人工标记、人工布料、扣件拆卸、螺栓涂油、人工换料、扣件紧固、轨面复测等工序，基本上各个环节都是人工操作。
[0005]高度垫板(也称为高度调整板)的更换主要是通过人工操作的方式，首先将轨枕螺栓松掉，弹条和轨距挡板取走，用千斤顶将钢轨顶起一定高度使钢轨下面具有一定操作空间，人工再将高度调整板取出，再安装新的高度调整板。
[0006]目前人工更换高度调整板的方式有以下缺陷：首先，人工操作效率较低，容易出现错换的高度调整板，一次维护合格率低；操作高度低，严重违背人机工程。其次，钢轨抬起高度有限人工操作空间小，操作难度大。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种铁路钢轨高度垫板自动抓取机构，以规避人工换板操作不便的问题。
[0008]本技术的目的还在于提供一种铁路扣件系统维护作业装置，以规避人工换板操作不便的问题。
[0009]为此，本技术一方面提供了一种铁路钢轨高度垫板自动抓取机构，包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器、以及搜索传感器，所述安装基板连接至外部提升部件上，所述水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作，所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器与上夹爪同步运动，用于搜索钢轨的下表面，所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位。
[0010]进一步地，上述水平滑移座设置在安装基板的下方，所述水平滑移座上设有一对导轨，所述安装基板的下表面悬挂设置有与所述一对导轨配合的多个滑块。
[0011]进一步地，上述水平滑移座上设置有向下延伸的连接臂一和连接臂二，所述连接臂二布置在水平滑移座的尾部，所述夹爪摆座的背面中部具有铰耳一和背面下部具有铰耳二，所述铰耳一与连接臂一直接铰接，所述摆动执行器一端与连接臂二铰接，另一端与铰耳二铰接。
[0012]进一步地，上述上夹爪和下夹爪的工件夹持面为锯齿面。
[0013]进一步地，上述搜索传感器共两件，分布在轨枕两侧，并且通过U型护板与上夹爪固定在一起，二者同步运动。
[0014]进一步地，上述下降高度检测传感器为光电传感器或者机械触发式感应机构。
[0015]根据本技术的另一方面，提供了一种铁路扣件系统维护作业装置，包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构，所述作业转盘的外周设有多个连接座，其中，根据上面所描述的铁路钢轨高度垫板自动抓取机构连接至一个所述连接座上。
[0016]进一步地，上述伺服提升机构由多行程气缸代替。
[0017]进一步地，上述悬架安装于轨道工程车上，所述轨道工程车还用于自动提升钢轨。
[0018]针对当前钢轨下高度调整板人工更换操作不便问题，本技术提供一套自动抓取钢轨高度调整板机构，该机构模拟人手拿取动作轨迹，将高度垫板取出，代替了人工抓取动作，规避了违背人机工程的一系列的动作，减轻了人力，大幅提高了换取高度垫板的效率，减小了人工换板过程中的错误率。
[0019]该机构实际安装于轨道工程车上，该工程车具有自动提起轨道的作用，代替了千斤顶的功能，该机构可与其他扣件系统的自动更换机构一起组成整套自动维护系统，提高了铁路作业的自动化程度，规避了人工作业的危险、效率低下等因素。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是现有铁路扣件系统的结构示意图；
[0023]图2是现有铁路扣件系统的结构爆炸分解示意图；
[0024]图3是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置的立体结构示意图；
[0025]图4是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置用于枕轨螺栓自动拆卸作业的示意图；
[0026]图5是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置用于轨距挡板抓取更换作业的示意图；
[0027]图6是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置用于高度垫板抓取更换作业的示意图；
[0028]图7是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置的螺栓拆卸机构的立体结构示意图；
[0029]图8是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置的轨距挡板抓取机构的立体
结构示意图；
[0030]图9是根据本技术的铁路扣件系统维护作业装置的高度垫板抓取机构的立体结构示意图；
[0031]图10是根据本技术的高度垫板抓取机构的正视图；
[0032]图11是根据本技术的高度垫板抓取机构的右视图；
[0033]图12是根据本技术的高度垫板抓取机构的动作状态一示意图；
[0034]图13是根据本技术的高度垫板抓取机构的动作状态二示意图；
[0035]图14是根据本技术的高度垫板抓取机构的动作状态三示意图；以及
[0036]图15是根据本技术的高度垫板抓取机构的动作状态四示意图。
具体实施方式
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0038]如图3所示，本技术的铁路扣件系统维护作业装置主要由悬架10、滑座20、作业转盘30、伺服提升机构40、伺服旋转机构50、螺栓拆解机构60、轨距挡板抓取机构70、高度垫板抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路钢轨高度垫板自动抓取机构，其特征在于，包括安装基板、水平滑移座、夹爪摆座、水平执行器、摆动执行器、下夹爪、上夹爪、夹紧执行器、下降高度检测传感器以及搜索传感器，所述安装基板连接至外部提升部件上，所述水平滑移座支撑在安装基板上并由水平执行器驱动，所述夹爪摆座设置在水平滑移座的下方且由摆动执行器驱动，以模拟人工拿走工件动作，所述下夹爪固定连接在夹爪摆座上，所述上夹爪由夹紧执行器驱动而上下移动，所述搜索传感器与上夹爪同步运动，用于搜索钢轨的下表面，所述下降高度检测传感器用于检测整个机构下行高度，以实现机构高度方向的精准定位。2.根据权利要求1所述的铁路钢轨高度垫板自动抓取机构，其特征在于，所述水平滑移座设置在安装基板的下方，所述水平滑移座上设有一对导轨，所述安装基板的下表面悬挂设置有与所述一对导轨配合的多个滑块。3.根据权利要求1所述的铁路钢轨高度垫板自动抓取机构，其特征在于，所述水平滑移座上设置有向下延伸的连接臂一和连接臂二，所述连接臂二布置在水平滑移座的尾部，所述夹爪摆座的背面中部具有铰耳一和背面下部具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，金长军，吴磊，汪波，夏善伟，吴洋，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：