一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，包括注塑系统、液压系统、合模系统、泵控伺服系统及电器控制系统；所述注塑系统，用于将熔融塑料注入模具的模腔；所述液压系统，用于提供注塑机工艺过程中各种动作的动力；所述合模系统，用于保证模具的闭合、开启及顶出；所述泵控伺服系统，用于调整注塑机中动作油缸的运动速度及运动量；所述电器控制系统，用于与液压系统合理配合，并实现注射机的工艺要求和程序动作。本发明专利技术基于反演法对高阶的动力学进行了分解，设计了具有模型补偿和参数在线自适应功能的自适应鲁棒控制算法，取得传统鲁棒控制和鲁棒自适应控制所能达到的控制性能，克服各自控制性能的限制。克服各自控制性能的限制。克服各自控制性能的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统


[0001]本专利技术涉及注塑机运动控制系统
，具体来说，涉及一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔注塑机的执行程序主要受控于上位控制器，由上位控制器输出单动作控制命令给驱动器，根据该控制命令，驱动器控制伺服油泵驱动油压缸进行注塑。
[0003]随着节能降耗上升为国家战略，注塑机使用问题也被广泛关注，针对注塑机泵控伺服系统的动力学建模，以往的研究通常是忽略系统中的非线性及干扰，有的甚至不对系统进行建模，其结果就是控制系统的频宽无法满足系统要求，控制性能低，由于泵控伺服系统存在复杂的非线性，且模型中存在各种不确定非线性(如外界干扰以及为建模的动力学)和参数不确定性(如液压系统的参数，电机与泵之间的参数)，无法克服了各自控制性能的限制问题。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，其特征在于，包括：注塑系统、液压系统、合模系统、泵控伺服系统及电器控制系统；所述注塑系统，用于将熔融塑料注入模具的模腔；所述液压系统，用于提供注塑机工艺过程中各种动作的动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度及温度的要求；所述合模系统，用于保证模具的闭合、开启及顶出；所述泵控伺服系统，用于调整注塑机中动作油缸的运动速度及运动量；所述电器控制系统，用于与液压系统合理配合，并实现注射机的工艺要求和程序动作。2.根据权利要求1所述的一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，其特征在于，所述将熔融塑料注入模具的内腔还包括以下步骤：在设定的时间内将塑料加热塑化，得到熔料；在动力传递装置的作用下，控制桩力和速度；通过螺杆将熔料注入模具的模腔，并对注射到模腔中的熔料进行定型；所述注塑系统由塑化装置和动力传递装置组成；其中，所述塑化装置由加料装置、料筒、螺杆及射咀组成；所述动力传递装置由注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置组成。3.根据权利要求1所述的一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，其特征在于，所述液压系统由液压元件和液爪辅助元件组成；其中，所述液压元件，用于提供注塑机的动力来源；所述液爪辅助元件，用于阀控制油液的抓力和流量。4.根据权利要求1所述的一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，其特征在于，所述保证模具的闭合、开启及顶出还包括以下步骤：定型过程中，在合模装置的作用下，自动开模合模，将模具进行闭合，并利用子模具的锁模力，用以抵抗熔料进入模腔产生的模腔压力；所述合模系统由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸及安全保护机构组成。5.根据权利要求1所述的一种基于改进自适应鲁棒算法的注塑机运动控制系统，其特征在于，所述泵控伺服系统由伺服电机、动作油缸、伺服电机驱动装置、油泵、电磁阀组、溶胶马达、伺服驱动器、回料油电机、油箱、溢流阀及压力变送器构成。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱黎明，王劭晨，陆卫卫，周杰，陈雨飞，
申请(专利权)人：南通恒益电子有限公司，
类型：发明
国别省市：