一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法，属于无人驾驶技术领域，该无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法包括如下步骤：S1、A车、B车、C车、D车和E车五辆车按队形以固态模式行驶至高速上；S2、车队按高速公路的限制速度行驶，车队行驶中保持高速公路行驶安全距离；S3、向驾驶系统中植入故障，通过驾驶系统对故障问题进行处理，记录车队车辆在各类风险下所处状态；本方法中通过将五辆车呈纵列排序在高速上行驶进行试验，通过依次向驾驶系统中植入不同的故障，通过驾驶系统对故障进行处理，以记录车队行驶时存在的问题，从而实现对存在的问题就行改进，以提高车队在高速上行驶的安全性。行驶的安全性。行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法


[0001]本专利技术属于无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self
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drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势；由于科技的发展，在无人驾驶不仅仅应用于城市道路，高速上也会应用，无人驾驶汽车高速列队行驶(以下简称AFD)是一种无人驾驶汽车相对理想和简单的列队行驶模式。
[0003]然而现有技术中的无人驾驶汽车在高速行驶的技术还不算完善，容易引发交通事故，造成车辆或道路的损坏，甚至人员的损伤，因此我们提供一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法，针对AFD开展整车行驶风险测验以保证车辆上路行驶的安全性，降低整车行驶风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、A车、B车、C车、D车和E车五辆车按队形以固态模式行驶至高速上；S2、车队按高速公路的限制速度行驶，车队行驶中保持高速公路行驶安全距离；S3、向驾驶系统中植入故障，通过驾驶系统对故障问题进行处理，记录车队车辆在各类风险下所处状态；S4、车队行驶中不能无序变道串线,车队车辆以A车位基准匀速行驶高速上。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法，其特征在于，所述步骤S1中A车、B车、C车、D车和E车呈纵列队形行驶，所述A车为车头，所述E车为车位，所述B车、C车和D车在中间依次排列。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法，其特征在于，所述车队行驶最高速度行驶速度为100km/h。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车高速列队行驶风险试验方法，其特征在于，所述车队内部车辆之间纵向间距为150
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200m，所述车队车辆与外部车辆纵向间距为150
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200m。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩原，
申请(专利权)人：肇庆市前沿德至智能汽车测试评估有限公司，
类型：发明
国别省市：