一种汽车无人驾驶识别系统及汽车无人驾驶识别方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车无人驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车无人驾驶识别系统及汽车无人驾驶识别方法。一种汽车无人驾驶识别方法，包括以下步骤：步骤1：道路识别以及行进路线规划；步骤2：阻挡物规避；步骤3：潜在移动物规避；本发明专利技术通过道路识别、阻挡物识别以及对目标移动物跟踪预算，使得汽车可以安全通过复杂道路，避免碰撞。免碰撞。免碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车无人驾驶识别系统及汽车无人驾驶识别方法


[0001]本专利技术涉及汽车无人驾驶
，尤其涉及一种汽车无人驾驶识别系统及汽车无人驾驶识别方法。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，无人驾驶汽车已经逐步完善，已经通过不少的环境测试；如信号灯识别、高速上加速超车等；目前无人驾驶汽车还主要应用于规范的行进车道，如城市道路以及高速道路等；而当无人驾驶汽车行进在乡间市集道路上，由于该道路上会出现各种车辆以及偶尔的人群，目前的无人识别系统难以针对这种复杂的路况进行识别以及控制汽车行进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车无人驾驶识别方法，该识别方法可以有效识别多个目标，并对目标进行预算，控制汽车安全行进。
[0004]一种汽车无人驾驶识别方法，包括以下步骤：
[0005]步骤1：道路识别以及行进路线规划；
[0006]通过前侧摄像头获取道路图像，并提取道路特征，结合导航信息，进行道路识别和线路规划；
[0007]步骤2：阻挡物规避；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1：道路识别以及行进路线规划；通过前侧摄像头获取道路图像，并提取道路特征，结合导航信息，进行道路识别和线路规划；步骤2：阻挡物规避；通过前侧摄像头获取的图像信息与初始道路图像进行比对，提取阻挡物的特征信息，进行阻挡物的规避；步骤3：潜在移动物规避；通过侧向的2个摄像头摄像，确定移动物，对移动物进行跟踪和路线预估，对有碰撞可能的移动物进行规避。2.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：步骤1还包括：指示牌识别；通过前侧摄像头获取的图像，提取指示牌特征，并对指示牌信息进行识别。3.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：步骤2还包括阻挡物大小识别；通过行进距离与图像中阻挡物的区域，对阻挡物进行大小识别。4.根据权利要求1一种汽车无人驾驶识别方法，其特征在于：步骤3包括：步骤3....

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩原，
申请(专利权)人：肇庆市前沿德至智能汽车测试评估有限公司，
类型：发明
国别省市：